詳細(xì)介紹
西門子CPU317-2PN/DP模塊
上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
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西門子數(shù)控伺服系統(tǒng):802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、
S120數(shù) 控 系 統(tǒng)、數(shù) 控 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 模 塊、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。
本公司產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),產(chǎn)品質(zhì)保一年,按西門子原廠包裝標(biāo)準(zhǔn),西門子原裝 原裝產(chǎn)品,按廠
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SINAMICS G110D – 說明
防護(hù)等級(jí)為 IP65 的變頻器是高性能 SINAMICS G120D 變頻器的簡易型號(hào),但具有相同的優(yōu)點(diǎn)。這些變頻器具有相同的鉆孔模板、薄型設(shè)計(jì)、堅(jiān)固金屬外殼和標(biāo)準(zhǔn)連接器,可位于靠近電機(jī)的位置。并且,它具有一個(gè)可選的維護(hù)開關(guān)(直接位于變頻器上)和一個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān),以及快速停止功能以及集成抱閘控制功能等。由于通過 AS-Interface 進(jìn)行通訊、總線參數(shù)設(shè)置和診斷,因此可進(jìn)行可靠維護(hù)和工廠范圍的工程組態(tài)。通過設(shè)備上提供的數(shù)字量和模擬量輸入,可將傳感器和執(zhí)行器直接與變頻器相連。該變頻器的額定功率高可達(dá) 7.5 kW,因此,無需使用機(jī)柜便可設(shè)計(jì)出幾乎所有與輸送機(jī)相關(guān)的基本裝置與系統(tǒng)。通過其 AS-Interface 接口,可將 SINAMICS G110D 作為一個(gè)模塊集成到全集成自動(dòng)化環(huán)境中。
SINAMICS G110D – 優(yōu)點(diǎn)簡介
通用型,分布式,簡單方便
手動(dòng)/自動(dòng)操作,AS-Interface 接口(可進(jìn)行總線參數(shù)設(shè)置),位于靠近電機(jī)的位置,IP65
組態(tài)和調(diào)試更加快速
設(shè)備上配有可選維護(hù)開關(guān),作為標(biāo)準(zhǔn)部件提供用于電源、通訊和傳感器的連接器;可使用微型存儲(chǔ)卡作為參數(shù)存儲(chǔ)介質(zhì)
低成本標(biāo)準(zhǔn)解決方案
所有額定功率的變頻器具有相同的鉆孔模板,采用全集成自動(dòng)化 (TIA) 技術(shù),從 SINAMICS 到自動(dòng)化級(jí)別實(shí)現(xiàn)集成與統(tǒng)一
SINAMICS G110D – 典型用途
SINAMICS G110D 適用于對(duì)廣泛工業(yè)應(yīng)用中的感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行開環(huán)控制。G110D 已針對(duì)與輸送機(jī)相關(guān)的裝置與系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化,在這種裝置與系統(tǒng)中,驅(qū)動(dòng)器在一種與 AS-i 相連的分布式配置中運(yùn)行,或不通過總線系統(tǒng)而在本地運(yùn)行。也可通過 DP/AS-i 鏈接器將 SINAMICS G110D 連接至 Profibus。G110D 變頻器尤其適用于與輸送機(jī)相關(guān)的應(yīng)用,例如,在機(jī)場和物流分配中心中使用。另外,也可將此變頻器在需要 AS-Interface 連接、僅需要少量傳感器或僅需要基本閉環(huán)過程控制的應(yīng)用中使用。
SINAMICS G110D – 技術(shù)數(shù)據(jù)
電壓和功率范圍 | 3 相 380V AC – 3 相 500V AC +10% -10% - 0.75 kW 至 7.5 kW |
控制類型 | V/f,F(xiàn)CC |
1 S7-200與CU230P-2 HVCA裝置的連接
1.1本例程的系統(tǒng)配置
1) 安裝Micro/Win software以及 Modbus協(xié)議庫, 西門子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出Modbus RTU 主站協(xié)議庫。
2) PC/PPI電纜或CP5512、S7-200(如CPU 224XP)、電源模塊、通信電纜
3) CU230P-2 HVCA 、PM240以及PC機(jī)
1.2在創(chuàng)建項(xiàng)目前,確認(rèn)Modbus Master庫文件已經(jīng)安裝
圖 1
2 創(chuàng)建一個(gè)例程
2.1設(shè)置通訊接口
選擇適合自己的通訊接口,本例程使用CP5512(PPI)。
圖 2
2.2建立PC和PLC的連接
圖 3
“雙擊刷新”找到PLC后,點(diǎn)擊“確認(rèn)”。
2.3用電纜將CU230P-2 HVCA Modbus 通訊接口與PLC連接起來(注:接線規(guī)則2對(duì)3;3對(duì)8;前面的數(shù)字是CU230P-2 HVCA的通訊端子號(hào),后面的是PLC通訊端口的針號(hào))。
西門子CPU317-2PN/DP模塊
圖 4
2.4變頻器參數(shù)設(shè)置
注:P2040=1000時(shí),請(qǐng)?jiān)诔绦蛑写_保變頻器在這個(gè)時(shí)間內(nèi)收到下一個(gè)控制字和主給定值。
2.5 CU230P-2 HVCA 寄存器說明
寄存器40100:控制字
寄存器40101:主設(shè)定值
寄存器40110:狀態(tài)字
寄存器40111:實(shí)際運(yùn)行頻率
更多CU230P-2 HVCA的寄存器信息,請(qǐng)?jiān)L問下面的資料連接。36175032
2.6初始化Modbus Master 端口
圖 5
說明:
EN 使能: 必須保證每一掃描周期都被使能(使用 SM0.0)
Mode 模式: 為 1 時(shí),使能 Modbus 協(xié)議功能;為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
Baud 波特率: 支持的通訊波特率為4800,9600,19200
Parity 校驗(yàn): 校驗(yàn)方式選擇 (CU230P-2 HVCA采用偶校驗(yàn))
0=無校驗(yàn)
1=奇較驗(yàn)
2=偶較驗(yàn)
Timeout 超時(shí): 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間,以毫秒為單位,典型的設(shè)置值為 1000 毫秒(1 秒),允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
注意: 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
Done 完成位: 初始化完成,此位會(huì)自動(dòng)置1。
Error 初始化錯(cuò)誤代碼
2.7調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫功能塊MBUS_MSG,發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求;
控制字功能塊:
圖 6 控制字
說明:
EN 使能: 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能(即 MBUS_MSG)使能
注意:CU230P-2 HVCA對(duì)于寫指令同一時(shí)刻只運(yùn)行對(duì)一個(gè)保持寄存器操作;讀指令同一時(shí)刻大允許操作125 個(gè)保持寄存器。
First 讀寫請(qǐng)求位: 每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)
Slave 從站地址: 可選擇的范圍 1 - 247
RW 請(qǐng)求方式: 0 = 讀, 1 = 寫
Count 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(位或字的個(gè)數(shù))
注意: Modbus主站可讀/寫的大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字(是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令)
DataPtr 數(shù)據(jù)指針: 1. 如果是讀指令,讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
2. 如果是寫指令,要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
Done 完成位:讀寫功能完成位
Error 錯(cuò)誤代碼: 只有在 Done 位為1時(shí),錯(cuò)誤代碼才有效
主設(shè)定值功能塊:
圖 7 主設(shè)定值
狀態(tài)字和實(shí)際運(yùn)行頻率功能塊:
圖 8 狀態(tài)字和實(shí)際頻率
2.8在編譯程序之前,選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵: 選擇“庫存儲(chǔ)區(qū)”. 在點(diǎn)擊 “建議地址” 選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出。
圖 9 庫存儲(chǔ)區(qū)
2.9通過狀態(tài)表控制變頻器和讀取變頻器狀態(tài)
圖 10 狀態(tài)表
注:
常用的控制字:
047E :運(yùn)行準(zhǔn)備
047F :正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
0C7F :反轉(zhuǎn)啟動(dòng)
04FE :故障確認(rèn)
1) 讀取參數(shù)P1120
圖 11
圖 12
讀取過來的值為:VW1000=1000,在手冊(cè)里可以看到40322的寄存器的比率是100,所以參數(shù)P1120=1000/100=10.
。