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深圳市廣陵達(dá)科技有限公司>>航姿參考系統(tǒng)AHRS>> 3DMCV5-AHRSPARKER LORD工業(yè)級航姿參考系統(tǒng)

PARKER LORD工業(yè)級航姿參考系統(tǒng)

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  • 型號 3DMCV5-AHRS
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 深圳市
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更新時間:2024-08-25 19:10:30瀏覽次數(shù):390

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產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域 能源,電子,航天,汽車,電氣 重量 8g
航向精度 ±0.8° 姿態(tài)精度 ±0.5°
陀螺儀零偏穩(wěn)定性 8°/hr 尺寸 38×24×9.7mm
PARKER LORD工業(yè)級航姿參考系統(tǒng) 3DMCV5-AHRS特點(diǎn) :
航姿參考系統(tǒng) 小尺寸(38×24×9.7mm),重量輕(8g) 航向精度±0.8°,姿態(tài)精度±0.5° 陀螺儀零偏穩(wěn)定性 8°/hr 雙處理器運(yùn)行卡爾曼濾波,提供高精度姿數(shù)據(jù); PARKER LORD 3DMCV5-AHRS系統(tǒng)穩(wěn)定的性能獲得行業(yè)口碑。

詳細(xì)介紹

PARKER LORD微型傳感器和系統(tǒng)制造商,總部位于美國北卡羅萊納的卡里,是一家大型的非上市私營企業(yè),成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設(shè)在美國佛蒙特州Williston,創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學(xué)研究應(yīng)用測量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。其第一個傳感器是設(shè)計用于關(guān)節(jié)鏡植入人類膝關(guān)節(jié)韌帶。至今,PARKER LORD已經(jīng)成為TOPS微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制造商。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。包括制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機(jī)械設(shè)備、商用和無人車、無人機(jī)和無人水下設(shè)備。其客戶涵蓋航空航天、機(jī)器人、無人機(jī)、石油天然氣、制造等領(lǐng)域。

PARKER LORD 慣性傳感器包括:戰(zhàn)術(shù)級輔助慣導(dǎo)、工業(yè)級慣導(dǎo)系統(tǒng)、準(zhǔn)工業(yè)級慣導(dǎo)系統(tǒng)。各個級別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。PARKER LORDC 系列慣性傳感器采用 OEM 外形尺寸,針對非公路、無人地面車輛 (UGV)、移動機(jī)器人和無人機(jī)系統(tǒng)的尺寸和重量進(jìn)行了優(yōu)化。 使用 UART 接頭或 Samtec FFSD 帶狀電纜和 2-56 個緊固件,將緊湊且低調(diào)的陽極氧化鋁外殼直接連接到印刷電路板。 與表面貼裝慣性傳感器相比,C 系列提供了熱隔離和機(jī)械隔離,后者易受電路板引起的應(yīng)力和不良滯后的影響,隨著時間的推移可能會導(dǎo)致精度降低和漂移增加。

PARKER LORD工業(yè)級航姿參考系統(tǒng) 3DMCV5-AHRS產(chǎn)品特點(diǎn)

航姿參考系統(tǒng)

小尺寸(38×24×9.7mm),重量輕(8g)

航向精度±0.8°,姿態(tài)精度±0.5°

陀螺儀零偏穩(wěn)定性 8°/hr

雙處理器運(yùn)行卡爾曼濾波,提供高精度姿數(shù)據(jù)

性能指標(biāo)

 

物理尺寸和電氣特性

 

卡爾曼航向精度

±

通訊接口

USB2.0/TTL串口

卡爾曼姿態(tài)精度

±0.5°

供電電壓

+3.2~5.2VDC

互補(bǔ)濾波航向精度

±2°

功耗

200mW

互補(bǔ)濾波姿態(tài)精度

±0.8°

工作溫度

-40~+85

角度分辨率

0.01°

尺寸

38×24×9.7mm

數(shù)據(jù)更新頻率

1-500Hz

重量

8g

 

 

器件參數(shù)

 

 

 

慣性傳感器

加速度計

陀螺儀

磁力計

測量范圍

±8, 2, 4, 20, 40g

±500°/s, 250, 1000°/s

±2.5 Gauss

零偏穩(wěn)定性

±0.04mg

8°/hr

--

自適應(yīng)帶寬

500Hz

500Hz

--

噪聲密度

100μg/Hz(2g)

0.0075°/s/√Hz(300dps)

100μGauss/Hz

 

PARKER LORD工業(yè)級航姿參考系統(tǒng)  C系列慣性傳感器應(yīng)用

非公路車輛

  • 采用經(jīng)過驗(yàn)證的第五代高性能工業(yè)級固態(tài) MEMS 加速度計和陀螺儀慣性傳感器技術(shù)的緊湊型慣性傳感器
  • 低成本、緊湊的尺寸和全軸 360 度測量范圍
  • -40°C 85° 的整個工作溫度范圍內(nèi)具有*準(zhǔn)確度
  • 自動自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器可實(shí)現(xiàn)最佳動態(tài)精度和車載性能。

 

無人機(jī)系統(tǒng) (UAS)

  • 偏差跟蹤、誤差估計、閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲建模允許對每個應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào)
  • 加速度計噪聲低至 25 ug/√Hz
  • 最小、最輕的工業(yè) AHRS,帶有自適應(yīng)卡爾曼濾波器
  • 三軸加速度計、陀螺儀、磁力計、溫度傳感器實(shí)現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合
  • 雙板載處理器運(yùn)行新的自動自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF) 以實(shí)現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計

 

移動機(jī)器人

  • 低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實(shí)現(xiàn)航向精度
  • 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供動態(tài)性能
  • 自動自校準(zhǔn)和自動異常抑制使帶有磁力計的裝置可靠和準(zhǔn)確的航向參考
  • *校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?/span> IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能

 

PARKER LORD CV系列傳感器是我們 GX 傳感器的 OEM 版本,以更低的成本提供相同的性能。 與我們所有的慣性傳感器一樣,這些傳感器可用作 IMU、VRU AHRS。

3DMCV5-AHRS 具有姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)。

3DMCV5-AR 具有垂直參考單元。

3DMCV5-IMU 具有慣性測量單元。

不確定哪款產(chǎn)品適用您的環(huán)境?請聯(lián)系美國PARKER LORD的中國代理商深圳市廣陵達(dá)科技有限公司的產(chǎn)品工程師。深圳市廣陵達(dá)科技有限公司是一家專業(yè)儀器設(shè)備進(jìn)口商及方案集成服務(wù)商,致力為客戶提供傳感器與數(shù)據(jù)采集技術(shù)與選型,系統(tǒng)集成方案及軟件技術(shù)服務(wù)等解決方案,包含測試與測量、狀態(tài)監(jiān)測、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測、生態(tài)及氣象監(jiān)測等。深圳市廣陵達(dá)科技具備PARKER LORD傳感器系列產(chǎn)品超過10多年的使用服務(wù)經(jīng)驗(yàn),可快速為您提供售前售后相關(guān)技術(shù)咨詢,選型推薦,我們真誠期待為您服務(wù)!

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