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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 能源,電子,交通,航天,汽車 |
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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
Parker Lorder推出高性能航姿參考系統(tǒng)3DMCV7-AHRS，獲得業(yè)界好評：
3DMCV7-AHRS具備高效，可靠性和靈活性到慣性傳感器
Parker的c系列慣性傳感器給客戶提供了OEM解決方案，在非公路、無人地面車輛/移動機(jī)器人和無人機(jī)系統(tǒng)中進(jìn)行了尺寸和重量優(yōu)化。它的緊湊和低輪廓陽極氧化鋁外殼可以直接連接到電路板使用UART頭或Samtec FFSD帶狀電纜和2-56緊固件。與表面安裝慣性傳感器相比，c系列提供了*的熱隔離和機(jī)械隔離，表面安裝慣性傳感器容易受到板誘導(dǎo)應(yīng)力的影響，并且遲滯差，可能導(dǎo)致精度降低和隨著時(shí)間的推移漂移更高。
3DMCV7慣性測量單元(IMU)和姿態(tài)航向參考系統(tǒng)(AHRS)提供戰(zhàn)術(shù)級性能的解決方案：體積小，重量輕。每個(gè)3DMCV7傳感器都經(jīng)過單獨(dú)校準(zhǔn)，可在廣泛的工作條件下獲得最佳性能。
Parker的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器從頭開始設(shè)計(jì)，即使在挑戰(zhàn)性的環(huán)境中也能提供始終可靠的結(jié)果。經(jīng)過優(yōu)化的定位算法，出色的內(nèi)部時(shí)間管理，以及靈活的事件觸發(fā)系統(tǒng)，使3DMCV7在性價(jià)比上表現(xiàn)尤為出色。
3DMCV7-AHRS產(chǎn)品特性
性能指標(biāo) | 物理尺寸和電氣特性 | ||
卡爾曼航向精度 | ±1° | 通訊接口 | USB2.0/TTL串口 |
卡爾曼姿態(tài)精度 | ±0.5° | 供電電壓 | +3.2~5.2VDC |
互補(bǔ)濾波航向精度 | ±2° | 功耗 | 200mW |
互補(bǔ)濾波姿態(tài)精度 | ±0.8° | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
角度分辨率 | 0.01° | 尺寸 | 38×24×9.7mm |
數(shù)據(jù)更新頻率 | 1-500Hz | 重量 | 8g |
器件參數(shù) | ||
慣性傳感器 | 加速度計(jì) | 陀螺儀 |
測量范圍 | ±4, 8, 16g | ±250, 500, 1000°/s |
隨機(jī)游動 | 30 μg/√Hz | 8.5°/h/√Hz |
零偏穩(wěn)定性 | 18μg | 1.5°/hr |
增益溫度滯后 | 125 ppm | 1000 ppm |
偏置溫度滯后 | 0.6 mg | 0.04°/s |
偏差重復(fù)性 | 40 mg | 0.004°/s |
接口
連接器 | 連接器 |
Samtec FTS-105 (2x5) | Samtec FTS-105 (2x5) |
通信接口 | 通信接口 |
UART (TTL), USB | UART (TTL), USB |
數(shù)據(jù)輸出速率 | 數(shù)據(jù)輸出速率 |
1 to 1000 Hz | 1 to 1000 Hz |
傳感器
l 戰(zhàn)術(shù)級陀螺(1.5°/小時(shí)偏差不穩(wěn)定)
l 在整個(gè)溫度范圍內(nèi)校準(zhǔn)
l 橫滾/俯仰靜態(tài)精度:0.25°，動態(tài)精度:0.5°
l 用于絕對航向跟蹤的集成磁力計(jì)
操作
l 用于姿態(tài)估計(jì)的機(jī)載擴(kuò)展卡爾曼濾波器
l 用戶可選擇的加速度計(jì)和陀螺儀范圍
l 所有通道的1 KHz輸出數(shù)據(jù)速率
l 工廠支持ROS1和ROS2驅(qū)動
l SensorConnect軟件用于配置、控制、顯示和日志記錄
l 易于集成的MSCL開源API
封裝
l 陽極氧化鋁安裝底座
l 精密對準(zhǔn)特性
l 緊湊、輕量
38mm x 24mm x 8.6mm
8.3克
l 比3DMCV5薄18%
l 比3DMCV5輕20%
l USB和UART (TTL)接口
l -40 ~ +85℃工作溫度范圍
應(yīng)用案例
Parker Lorder推出高性能航姿參考系統(tǒng)C系列慣性傳感器應(yīng)用
農(nóng)業(yè)
l 緊湊，*的慣性傳感器，經(jīng)過驗(yàn)證的第五代高性能工業(yè)級固態(tài)MEMS加速度計(jì)和陀螺慣性傳感器技術(shù)。
l 低成本，小巧的尺寸和覆蓋所有軸全360度測量范圍
l 在整個(gè)工作溫度范圍-40°C至85°保持全精度
l 自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器優(yōu)化動態(tài)精度和車載性能
移動機(jī)器人
l 低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實(shí)現(xiàn)航向精度
l 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供動態(tài)性能
l 自動自校準(zhǔn)和自動異常抑制使帶有磁力計(jì)的裝置可靠和準(zhǔn)確的航向參考
l 校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?/span> IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能
天線及攝像頭指向
l 低噪聲，低延遲，線性MEMS陀螺和加速度計(jì)導(dǎo)致精確和穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤
l 堅(jiān)固的機(jī)械加工鋁工業(yè)包裝提供可靠的性能在高振動和沖擊環(huán)境
l 緊湊型OEM版本的嵌入式應(yīng)用程序允許低成本，而不損失精度
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