BECKHOFF KL5121帶可編程輸出的增量編碼器接口端子模塊，倍福BECKHOFF中國供應商：湖南恒陽電氣科技有限公司，銷售：文經(jīng)理，歡迎詢價采購。BECKHOFF KL5121

KL5121 | 帶可編程輸出的增量編碼器接口端子模塊

KL5121 用于執(zhí)行線性軌跡控制。端子模塊讀取一個增量信號，這個信號可以由增量型編碼器或者脈沖發(fā)生器提供，當計數(shù)器值達到預先定義的狀態(tài)時，啟動輸出。計數(shù)器狀態(tài)以數(shù)據(jù)表格的形式由上一級自動化設備傳送到端子模塊。借助鎖存器輸入可以獲得位置數(shù)據(jù)，選通電路輸入可激活或者取消閉鎖輸入。最多可控制 4 個 24 V 輸出。LED 指示各種輸入和輸出的信號狀態(tài)。

KOCH 公司使用基于 TwinCAT NC I 和 G 代碼（DIN 66025）的 TwinCAT 運動轉換軟件庫 來控制 Delta 機器人。該軟件庫是 Beckhoff 專門針對機器人運動（如拾取任務）開發(fā)而成。視具體的應用，Delta 機器人必須從一個持續(xù)運行的傳輸帶上拾取待包裝的物品，然后放置到泡罩包裝中。拾放工件時機器人與傳輸帶之間所需的同步通過 TwinCAT“飛鋸"和“凸輪盤"功能庫實現(xiàn)。待包裝物品的位置通過圖像處理系統(tǒng)（傳輸帶跟蹤）精確檢測。TwinCAT 處理導入的圖像數(shù)據(jù)，從而讓機器人能夠精確抓取待包裝的物品并放入到泡罩包裝中。EtherCAT 伺服驅動器和伺服電機與 Beckhoff EtherCAT 端子模塊配套使用，能夠確保動態(tài)、可靠地控制 Delta 機器人的運動

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