西門子6SL3130-7TE21-6AA4供應(yīng)

西門子6SL3130-7TE21-6AA4供應(yīng)
業(yè)務(wù)銷售；竭誠為你服務(wù).
公司主營西門子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品*，質(zhì)保一年

西門子6SL3130-7TE21-6AA4供應(yīng)

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公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。
 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及、工程項(xiàng)目執(zhí)行及、主要控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。
公司產(chǎn)品經(jīng)營范圍如下:SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺報(bào)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

處理：                     在驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組中通過 MDS 號(hào)             (p0186[0...n]) 分配所有沒有分配的電機(jī)數(shù)據(jù)組。
                        - 檢查是否所有的電機(jī)數(shù)據(jù)組都分配了驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組。
                        - 必要的話，多余的電機(jī)數(shù)據(jù)組。
                        - 創(chuàng)建新的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組并分配相應(yīng)的電機(jī)數(shù)據(jù)組。
                        參見： p0186 ( 電機(jī)數(shù)據(jù)組          （MDS）編號(hào)      )

A07505                  EPOS: 在 V/f/SLVC 控制中無法執(zhí)行固定擋塊任務(wù)
信息值：                    %1
信息類別：                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     無
原因：                     在 V/f/SLVC 控制中嘗試執(zhí)行帶             “ 固定擋塊      "  任務(wù)的運(yùn)行程序段。無法進(jìn)行。
                        值    （r2124，十進(jìn)制）：
                        帶有無效任務(wù)參數(shù)的運(yùn)行程序段編號(hào)。
處理：                     - 檢查運(yùn)行程序段并修改任務(wù)。
                        - 更改開環(huán)控制        / 閉環(huán)控制運(yùn)行          （p1300）。
                        參見： p1300 ( 開環(huán)      / 閉環(huán)運(yùn)行        ), p2621 (EPOS 運(yùn)行程序段任務(wù)           )

A07506                  EPOS：檢查 EPOS 與位置環(huán)之間的 BICO 互聯(lián)
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     控制單元     （CU）                                  傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     無
原因：                     雖然已經(jīng)設(shè)置了傳分辨率的 BICO 互聯(lián)，但是并沒有設(shè)置傳輸 EPOS 和 LR 之間設(shè)定值的 BICO 互聯(lián)。
處理：                     1. 斷開用于精細(xì)分辨率的 BICO 互聯(lián) (CI: p2694 = 0, CI: p2695 = 0)。
                        2. 設(shè)置用于設(shè)定值的 BICO 互聯(lián) (CI: p2530 = r2665, CI: p2531 = r2666)。
                        3. 設(shè)置用于精細(xì)分辨率的 BICO 互聯(lián) (CI: p2694 = r2696, CI: p2695 = r2697)。
                        參見： p2530, p2531, r2665, r2666, p2694, p2695, r2696, r2697

A07507                  EPOS：無法設(shè)置參考點(diǎn)
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     電機(jī)                                             傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     無
原因：                     位置設(shè)定值在參考點(diǎn)補(bǔ)償后超出運(yùn)行范圍界限。
處理：                     - 位置控制器。
                        - 由于可能存在位置控制器偏差，參考點(diǎn)坐標(biāo) p2599 不能直接位于運(yùn)行范圍界限上。

F07509                  驅(qū)動(dòng)：缺少組件分配
信息值：                    %1
信息類別：                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF2
應(yīng)答：                     立即

SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2657
4 故障和
4.2 故障和列表

處理：                     在驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組中通過 MDS 號(hào)             (p0186[0...n]) 分配所有沒有分配的電機(jī)數(shù)據(jù)組。
                        - 檢查是否所有的電機(jī)數(shù)據(jù)組都分配了驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組。
                        - 必要的話，多余的電機(jī)數(shù)據(jù)組。
                        - 創(chuàng)建新的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組并分配相應(yīng)的電機(jī)數(shù)據(jù)組。
                        參見： p0186 ( 電機(jī)數(shù)據(jù)組          （MDS）編號(hào)      )

A07505                  EPOS: 在 V/f/SLVC 控制中無法執(zhí)行固定擋塊任務(wù)
信息值：                    %1
信息類別：                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     無
原因：                     在 V/f/SLVC 控制中嘗試執(zhí)行帶             “ 固定擋塊      "  任務(wù)的運(yùn)行程序段。無法進(jìn)行。
                        值    （r2124，十進(jìn)制）：
                        帶有無效任務(wù)參數(shù)的運(yùn)行程序段編號(hào)。
處理：                     - 檢查運(yùn)行程序段并修改任務(wù)。
                        - 更改開環(huán)控制        / 閉環(huán)控制運(yùn)行          （p1300）。
                        參見： p1300 ( 開環(huán)      / 閉環(huán)運(yùn)行        ), p2621 (EPOS 運(yùn)行程序段任務(wù)           )

A07506                  EPOS：檢查 EPOS 與位置環(huán)之間的 BICO 互聯(lián)
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     控制單元     （CU）                                  傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     無
原因：                     雖然已經(jīng)設(shè)置了傳分辨率的 BICO 互聯(lián)，但是并沒有設(shè)置傳輸 EPOS 和 LR 之間設(shè)定值的 BICO 互聯(lián)。
處理：                     1. 斷開用于精細(xì)分辨率的 BICO 互聯(lián) (CI: p2694 = 0, CI: p2695 = 0)。
                        2. 設(shè)置用于設(shè)定值的 BICO 互聯(lián) (CI: p2530 = r2665, CI: p2531 = r2666)。
                        3. 設(shè)置用于精細(xì)分辨率的 BICO 互聯(lián) (CI: p2694 = r2696, CI: p2695 = r2697)。
                        參見： p2530, p2531, r2665, r2666, p2694, p2695, r2696, r2697

A07507                  EPOS：無法設(shè)置參考點(diǎn)
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     電機(jī)                                             傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     無
原因：                     位置設(shè)定值在參考點(diǎn)補(bǔ)償后超出運(yùn)行范圍界限。
處理：                     - 位置控制器。
                        - 由于可能存在位置控制器偏差，參考點(diǎn)坐標(biāo) p2599 不能直接位于運(yùn)行范圍界限上。

F07509                  驅(qū)動(dòng)：缺少組件分配
信息值：                    %1
信息類別：                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF2
應(yīng)答：                     立即

SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2657
4 故障和
4.2 故障和列表

原因：                     向驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 (DDS) 分配一個(gè)沒有組件號(hào)的電機(jī)數(shù)據(jù)組 (MDS) 或編碼器數(shù)據(jù)組 (EDS)。
                        故障值    （r0949，十進(jìn)制）：
                        nnmmmxxyyy
                        nn: MDS/EDS 號(hào)。
                        mmm: 缺少的組件號(hào)的參數(shù)號(hào)。
                        xx: DDS 號(hào)，向其分配了 MDS/EDS。
                        yyy: 參數(shù)號(hào)，以 MDS/EDS 為參考。
                        示例：
                        p0186[7] = 5: 向 DDS 7 分配了 MDS 5。
                        p0131[5] = 0: 在 MDS 5 中沒有設(shè)置組件號(hào)。
                        值 =
處理：                     在驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組中通過 p0186, p0187, p0188, p0189 不能再分配 MDS/EDS 或者不能設(shè)置有效的組件號(hào)。
                        參見： p0131, p0141, p0142, p0186, p0187, p0188, p0189

F07510                  驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組中有相同的編碼器
信息值：                    %1
信息類別：                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   所有目標(biāo)
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF2
應(yīng)答：                     立即
原因：                     給的驅(qū)動(dòng)程序段分配幾個(gè)具有相同組件號(hào)的編碼器。在一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序段中不允許同時(shí)運(yùn)行相同的編碼器。
                        故障值    （r0949，十進(jìn)制）：
                        1000 * 相同編碼器 + 100* 第二相同編碼器 + 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組。
                        示例：
                        故障值    =1203 表示：
                        在驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 3 中            （p0187[3]）和第二編碼器           （p0188[3]）是相同的。
處理：                     給驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組分配不同的編碼器。
                        參見： p0141, p0187 ( 編碼器 1 編碼器數(shù)據(jù)組編號(hào)                  ), p0188 ( 編碼器 2 編碼器數(shù)據(jù)組編號(hào)              ), p0189 ( 編碼器 3 編
                        碼器數(shù)據(jù)組編號(hào)         )

F07511                  驅(qū)動(dòng)：編碼器多次使用
信息值：                    %1
信息類別：                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   所有目標(biāo)
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     立即
原因：                     每個(gè)編碼器只可以分配給一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，并且在一個(gè)驅(qū)動(dòng)之內(nèi)在每個(gè)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組中只可以始終是編碼器 1、編碼器 2
                        或者編碼器 3。沒有遵守這種明確的分配規(guī)則。
                        故障值    （r0949，十進(jìn)制）：
                        編碼形式的兩個(gè)參數(shù)，該編碼形式指示參考相同的組件號(hào)。
                        個(gè)參數(shù)：
                        下標(biāo)：個(gè)和第二個(gè)小數(shù)位                （EDS 沒有分配到 DDS 時(shí)為 99）
                        參數(shù)序號(hào)：第三個(gè)小數(shù)位              （1 表示 p0187， 2 表示 p0188， 3 表示 p0189， 4 表示 EDS 沒有分配到 DDS）
                        驅(qū)動(dòng)序號(hào)：第四個(gè)和第五個(gè)小數(shù)位
                        第二個(gè)參數(shù)：
                        下標(biāo)：第六個(gè)和第七個(gè)小數(shù)位                （EDS 沒有分配到 DDS 時(shí)為 99）
                        參數(shù)序號(hào)：第八個(gè)小數(shù)位              （1 表示 p0187， 2 表示 p0188， 3 表示 p0189， 4 表示 EDS 沒有分配到 DDS）
                        驅(qū)動(dòng)序號(hào)：第九個(gè)和第十個(gè)小數(shù)位
                        參見： p0141
處理：                     通過在故障值中編碼的兩個(gè)參數(shù)糾正一個(gè)部件號(hào)的重復(fù)使用。

原因：                     向驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 (DDS) 分配一個(gè)沒有組件號(hào)的電機(jī)數(shù)據(jù)組 (MDS) 或編碼器數(shù)據(jù)組 (EDS)。
                        故障值    （r0949，十進(jìn)制）：
                        nnmmmxxyyy
                        nn: MDS/EDS 號(hào)。
                        mmm: 缺少的組件號(hào)的參數(shù)號(hào)。
                        xx: DDS 號(hào)，向其分配了 MDS/EDS。
                        yyy: 參數(shù)號(hào)，以 MDS/EDS 為參考。
                        示例：
                        p0186[7] = 5: 向 DDS 7 分配了 MDS 5。
                        p0131[5] = 0: 在 MDS 5 中沒有設(shè)置組件號(hào)。
                        值 =
處理：                     在驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組中通過 p0186, p0187, p0188, p0189 不能再分配 MDS/EDS 或者不能設(shè)置有效的組件號(hào)。
                        參見： p0131, p0141, p0142, p0186, p0187, p0188, p0189

F07510                  驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組中有相同的編碼器
信息值：                    %1
信息類別：                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   所有目標(biāo)
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF2
應(yīng)答：                     立即
原因：                     給的驅(qū)動(dòng)程序段分配幾個(gè)具有相同組件號(hào)的編碼器。在一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序段中不允許同時(shí)運(yùn)行相同的編碼器。
                        故障值    （r0949，十進(jìn)制）：
                        1000 * 相同編碼器 + 100* 第二相同編碼器 + 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組。
                        示例：
                        故障值    =1203 表示：
                        在驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 3 中            （p0187[3]）和第二編碼器           （p0188[3]）是相同的。
處理：                     給驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組分配不同的編碼器。
                        參見： p0141, p0187 ( 編碼器 1 編碼器數(shù)據(jù)組編號(hào)                  ), p0188 ( 編碼器 2 編碼器數(shù)據(jù)組編號(hào)              ), p0189 ( 編碼器 3 編
                        碼器數(shù)據(jù)組編號(hào)         )

F07511                  驅(qū)動(dòng)：編碼器多次使用
信息值：                    %1
信息類別：                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   所有目標(biāo)
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     立即
原因：                     每個(gè)編碼器只可以分配給一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，并且在一個(gè)驅(qū)動(dòng)之內(nèi)在每個(gè)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組中只可以始終是編碼器 1、編碼器 2
                        或者編碼器 3。沒有遵守這種明確的分配規(guī)則。
                        故障值    （r0949，十進(jìn)制）：
                        編碼形式的兩個(gè)參數(shù)，該編碼形式指示參考相同的組件號(hào)。
                        個(gè)參數(shù)：
                        下標(biāo)：個(gè)和第二個(gè)小數(shù)位                （EDS 沒有分配到 DDS 時(shí)為 99）
                        參數(shù)序號(hào)：第三個(gè)小數(shù)位              （1 表示 p0187， 2 表示 p0188， 3 表示 p0189， 4 表示 EDS 沒有分配到 DDS）
                        驅(qū)動(dòng)序號(hào)：第四個(gè)和第五個(gè)小數(shù)位
                        第二個(gè)參數(shù)：
                        下標(biāo)：第六個(gè)和第七個(gè)小數(shù)位                （EDS 沒有分配到 DDS 時(shí)為 99）
                        參數(shù)序號(hào)：第八個(gè)小數(shù)位              （1 表示 p0187， 2 表示 p0188， 3 表示 p0189， 4 表示 EDS 沒有分配到 DDS）
                        驅(qū)動(dòng)序號(hào)：第九個(gè)和第十個(gè)小數(shù)位
                        參見： p0141
處理：                     通過在故障值中編碼的兩個(gè)參數(shù)糾正一個(gè)部件號(hào)的重復(fù)使用。

 

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