您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
日本不二越nachi閥機器人：
不二越是1928年（昭和3年），為實現(xiàn)當(dāng)時幾乎全部依賴進口的機械工具的國產(chǎn)化而在富山市創(chuàng)立的。創(chuàng)始人井村荒喜先生認為，“只有機械工具領(lǐng)域的自立才是發(fā)展我國產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)所在”，在這種強烈的使命感驅(qū)使下，他將自己的抱負體現(xiàn)為“不二越”的創(chuàng)業(yè)精神。所謂不二，正如佛經(jīng)上所說的“善惡不二、邪正一如”或“迷悟不二”，現(xiàn)象不同的事物，看來截然相反的事物、如果站在更高立場上深層地深究其本質(zhì)、就會發(fā)現(xiàn)他們本是同一事物。“越”是日本北陸地區(qū)的古稱，代表“高志”的意思。
日本不二越nachi閥機器人：
實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。
一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔(dān)機器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。
工作范圍：
(1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
如果需要，請見：不二越機器人