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機(jī)械手；6 kg負(fù)載；741 mm工作范圍；6軸（DOF）；24 V直流電源；STO+SBC功能
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
德國皮爾茲PILZ機(jī)械臂
PRBT 6軸機(jī)械臂在使用時極為靈活和機(jī)動：其設(shè)計(jì)緊湊且重量極輕（僅19 kg），能夠沿任何方向安裝。而其負(fù)載能力卻達(dá)到6 kg！安全的24 V DC驅(qū)動器（符合IEC 61800-5-2）支持移動應(yīng)用（例如自動化車輛引導(dǎo)系統(tǒng)（AGVS））的平穩(wěn)運(yùn)行。
機(jī)械臂的操作范圍大達(dá)741 mm，重復(fù)精度高（0.2 mm），速度高達(dá)90°/s。這使得該6軸機(jī)械臂可以用在幾乎任何應(yīng)用中。
服務(wù)型機(jī)器人模塊 - 模塊化系統(tǒng)
服務(wù)型機(jī)器人模塊允許用戶裝配個性化服務(wù)型機(jī)器人應(yīng)用。您可以按照自己的要求使用Pilz的控制和操作模塊以及ROS模塊來完善PRBT機(jī)械臂，或者將機(jī)械臂集成到現(xiàn)有應(yīng)用中！您可以使用所有選項(xiàng)：從Pilz的模塊化原則中受益！
通過STO和SBC安全功能保證高度安全性。得益于即插即用的設(shè)計(jì)原則，您可以簡單快速地將模塊投入使用。使用操作模塊的操作和可視化軟件進(jìn)行直觀的編程。PRBT機(jī)械臂與控制和操作模塊一起，構(gòu)成獲得EN ISO 10218-1工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的產(chǎn)品包。因此，服務(wù)型機(jī)器人模塊適合在工業(yè)和非工業(yè)環(huán)境中使用。
PRBT機(jī)械臂模塊的特性
- 安全功能：STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）和SBC（安全制動控制）
- 控制器：控制模塊PRCM、ROS
- IP等級：IP40
德國皮爾茲PILZ機(jī)械臂
技術(shù)細(xì)節(jié)
| 證書: | BG |
| 保護(hù)類型，機(jī)殼: | IP40 |
| 供電電壓 (V): | 24,0 |
| 寬度尺寸: | 780.0 mm |
| 高度尺寸: | 390.0 mm |
| 深度尺寸: | 580.0 mm |
| 凈重: | 19000 g |
| 以攝氏度一表示的環(huán)境溫度: | 0 - 45 °C |
| 總重: | 25000 g |
具體內(nèi)容詳見：皮爾茲PILZ機(jī)械臂