供貨周期 | 一個月以上 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 文體,地礦,電子,交通,汽車 |
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伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn),是一種可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,又稱執(zhí)行電動機(jī)。伺服電機(jī)可控制速度、位置等,在應(yīng)用中把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
參考價 | 面議 |
更新時間:2019-09-03 10:14:36瀏覽次數(shù):284
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德國費(fèi)斯托FESTO 伺服馬達(dá)
伺服電機(jī)分為直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)兩大類。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,zui高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
直流伺服電機(jī)分為無刷和有刷電機(jī)。
1、無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
2、有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場合。
交流伺服電動機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動機(jī)相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電動機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。直流伺服電動機(jī)的工作原理與一般直流電動機(jī)相同。
電動機(jī)轉(zhuǎn)速n為n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E為電樞反電動勢;K為常數(shù);j為每極磁通;Ua,Ia為電樞電壓和電樞電流;Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機(jī)中,勵磁繞組被永jiu磁鐵所取代,磁通φ恒定。
直流伺服電動機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。
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