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日本歐姆龍OMRON式旋轉(zhuǎn)編碼型

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參考價(jià) 100
訂貨量 1
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào) E6C3-A
  • 品牌 OMRON/歐姆龍
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 上海市
在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品

更新時(shí)間:2019-09-05 11:38:50瀏覽次數(shù):312

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日本歐姆龍OMRON式旋轉(zhuǎn)編碼型

外徑: φ50
分辨率(大) : 1,024 (10位)
IP65 (采用密封軸承提高防油性)
與PLC、凸輪定位器組合, 可以實(shí)現(xiàn)*的角度控制

詳細(xì)介紹

日本歐姆龍OMRON式旋轉(zhuǎn)編碼型

       型旋轉(zhuǎn)編碼器,因其每一個(gè)位置唯1、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。

       型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置唯1、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。

       編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,

         在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯1的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯1性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

本體

電源電壓輸出形式輸出代碼分辨率(分割)連接方式型號(hào)
DC12 
~24V
NPN集電極開(kāi)路 
輸出
格雷二進(jìn)制256、360、(720) *2連接器中繼型 
(1m)
E6C3-AG5C-C (分辨率) 1M 
例: E6C3-AG5C-C 256P/R 1M
256、360、720、1,024導(dǎo)線引出型 
(1m) *1
E6C3-AG5C (分辨率) 1M 
例: E6C3-AG5C 256P/R 1M
二進(jìn)制32、40E6C3-AN5C (分辨率) 1M 
例: E6C3-AN5C 32P/R 1M
BCD6、8、12E6C3-AB5C (分辨率) 1M 
例: E6C3-AB5C 6P/R 1M
PNP集電極開(kāi)路 
輸出
格雷二進(jìn)制256、360、720、1,024E6C3-AG5B (分辨率) 1M 
例: E6C3-AG5B 256P/R 1M
二進(jìn)制32、40E6C3-AN5B (分辨率) 1M 
例: E6C3-AN5B 32P/R 1M
BCD6、8、12E6C3-AB5B (分辨率) 1M 
例: E6C3-AB5B 6P/R 1M
DC5V電壓輸出二進(jìn)制256E6C3-AN1E 256P/R 1M
DC12VE6C3-AN2E 256P/R 1M

 

*1. 也配備了導(dǎo)線長(zhǎng)度2m的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。請(qǐng)?jiān)谛吞?hào)末尾標(biāo)明導(dǎo)線長(zhǎng)度。 
?。ɡ篍6C3-AG5C 360P/R 2M)。 
*2. 與H8PS連接時(shí),請(qǐng)使用E6C3-AG5C-C 256、360、720P/R。(僅限720P/R, 只備有2m導(dǎo)線) 
  分辨率360、720的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)存是2m導(dǎo)線。

附件(另售)

 

種類(lèi)型號(hào)備注
耦合器E69-C08B-
E69-C68B不同直徑型(φ6-φ8)
法蘭盤(pán)E69-FCA03-
E69-FCA04內(nèi)附伺服安裝支架E69-2
伺服安裝支架E69-2法蘭E69-FCA04附帶
延長(zhǎng)導(dǎo)線E69-DF55m適用于E6C3-AG5C-C。 
還備有15m、98m的。
E69-DF1010m
E69-DF2020m

額定值 / 性能

 

項(xiàng)目 型號(hào)E6C3-AG5C-CE6C3-AG5CE6C3-AN5CE6C3-AB5CE6C3-AG5B
電源電壓DC12V-10%~24V+15% リップル(p-p)5%以下
消耗電流 *170mA以下
分辨率 *2 
(脈沖/轉(zhuǎn))
256、360、720256、360 
720、1,024
32、406、8、12256、360 
720、1,024
輸出代碼*5格雷二進(jìn)制二進(jìn)制BCD二進(jìn)制
輸出形式NPN集電極開(kāi)路輸出PNP集電極開(kāi)路輸出
輸出容量施加電壓: DC30V以下 
負(fù)載電流: 35mA以下 
殘留電壓: 0.4V以下 
 (負(fù)載電流35mA時(shí))
源電流: 35mA以下 
殘留電壓: 0.4V以下 
 (源電流35mA時(shí))
 
輸出開(kāi)始、結(jié)束時(shí)間1μs以下(導(dǎo)線長(zhǎng)度: 2m、負(fù)載電流: 35mA時(shí))
響應(yīng)頻率 *320kHz
邏輯負(fù)邏輯(H= “0”、L= “1”)正邏輯(H= “1”、L= “0”)
旋轉(zhuǎn)方向 *4從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉(zhuǎn)) 的輸出代碼增加
選通信號(hào)無(wú)無(wú)
定位信號(hào)無(wú)無(wú)
奇偶信號(hào)無(wú)有(偶數(shù))無(wú)
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫)
慣性力矩2.3× 10-6kg·m2
大軸負(fù)載徑向80N
軸向50N
允許轉(zhuǎn)速5,000r/min
環(huán)境溫度范圍工作時(shí): -10~+70℃、保存時(shí): -25~+85℃ (無(wú)結(jié)冰)
環(huán)境濕度范圍工作時(shí)、保存時(shí): 各35~85%RH (無(wú)結(jié)露))
絕緣電阻20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導(dǎo)線端整體與外殼間
耐電壓AC500V、 50/60Hz、 1min、 導(dǎo)線端整體與外殼間
振動(dòng)(耐久)10~500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 掃頻時(shí)間 11min
沖擊(耐久)1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保護(hù)結(jié)構(gòu)IEC標(biāo)準(zhǔn) IP65、公司內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn) 防油
連接方式連接器連接 
型*6
導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)1m)
材質(zhì)外殼
本體
SUS303
質(zhì)量(包裝后)約300g
附件

使用說(shuō)明書(shū) 注: 耦合器、支架、六角扳手另售

 

 

項(xiàng)目 型號(hào)E6C3-AN5BE6C3-AB5BE6C3-AN1EE6C3-AN2E
電源電壓DC12V-10%~24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下DC5V±5%DC12V±10%
消耗電流 *170mA以下
分辨率 *2 
(脈沖/轉(zhuǎn))
32、406、8、12256
輸出代碼*5二進(jìn)制BCD二進(jìn)制
輸出形式PNP集電極開(kāi)路輸出電壓輸出
輸出容量源電流: 35mA以下 
殘留電壓: 0.4V以下 
 (源電流35mA時(shí))
輸出電阻: 
2.4kΩ
輸出電阻: 
8.2kΩ
負(fù)載電流: 35mA以下 
殘留電壓: 0.4V以下 
(負(fù)載電流35mA時(shí))
輸出開(kāi)始、結(jié)束時(shí)間1μs以下(導(dǎo)線長(zhǎng)度: 2m、負(fù)載電流: 35mA時(shí))上升沿 
3μs以下 
下降沿 
1μs以下
上升沿 
10μs以下 
下降沿 
1μs以下
響應(yīng)頻率 *320kHz10kHz
邏輯正邏輯(H= “1”、L= “0”)
旋轉(zhuǎn)方向 *4從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉(zhuǎn)) 的輸出代碼增加通過(guò)輸入旋轉(zhuǎn)方向進(jìn) 
行切換
選通信號(hào)無(wú)
定位信號(hào)無(wú)無(wú)
奇偶信號(hào)有(偶數(shù))無(wú)
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫)
慣性力矩2.3× 10-6kg·m2
大軸負(fù)載徑向80N
軸向50N
允許轉(zhuǎn)速5,000r/min
環(huán)境溫度范圍工作時(shí): -10~+70℃、保存時(shí): -25~+85℃ (無(wú)結(jié)冰)
環(huán)境濕度范圍工作時(shí)、保存時(shí): 各35~85%RH (無(wú)結(jié)露)
絕緣電阻20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導(dǎo)線端整體與外殼間
耐電壓AC500V、 50/60Hz、 1min、 導(dǎo)線端整體與外殼間
振動(dòng)(耐久)10~500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 掃頻時(shí)間 11min
沖擊(耐久)1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保護(hù)結(jié)構(gòu)IEC標(biāo)準(zhǔn) IP65、公司內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn) 防油
連接方式導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)1m)
材質(zhì)外殼
本體
SUS303
質(zhì)量(包裝后)約300g
附件使用說(shuō)明書(shū) 注: 耦合器、支架、六角扳手另售

 

*1. 接通電源時(shí), 流過(guò)約6A的浪涌電流。 
  (時(shí)間: 約0.8ms) 
*2. 代碼如下所示。

 

輸出代碼分辨率代碼
二進(jìn)制321~32
401~40
2560~255
BCD60~5
80~7
120~11
格雷二進(jìn)制2560~255
36076~435 
(76格雷余碼)
720152~871 
(152格雷余碼)
1,0240~1,023

 

*3. 電氣zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速由分辨率以及zui高響應(yīng)頻率決定。

E6C3-A 額定值 / 性能 6 E6C3-A_Spec3

因此, 旋轉(zhuǎn)超過(guò)zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)將無(wú)法跟上電器信號(hào)。

E6C3-A 額定值 / 性能 8 E6C3-A_Spec4

*4. 對(duì)于E6C3-AN1E、-AN2E, 通過(guò)將旋轉(zhuǎn)方向指 
定輸入(導(dǎo)線顏色:粉色)連接在H (VCC) 
上,在CW方向上輸出代碼可以增加,通過(guò)連接 
在L(0V)上,在CW方向輸出代碼可以減少。 
關(guān)于E6C3-AN1E : H=1.5~5V、 L=0~0.8V 
E6C3-AN2E : H=2.2~12V、 L=0~1.2V 
對(duì)于-AN1E、-AN2E, 請(qǐng)?jiān)贚SB (20) 的代碼 
變化后, 在10μs以上后讀取代碼。 
*5. 編碼的小地址在軸的D 切口位置和電纜 
引出方向處于右圖關(guān)系時(shí)輸出。 
(輸出位置范圍: ±15°) 
*6. 分辨率360、720 :標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線2m 
分辨率256 : 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線1m

外形尺寸:

 

E6C3-A□5□
E6C3-AN□E

E6C3-A 外形尺寸 3 E6C3-A[]5[]_Dim

注:耦合器E69-C08B另售。

E6C3-AG5C-C

E6C3-A 外形尺寸 6 E6C3-AG5C-C_Dim

如有需要詳見(jiàn):日本歐姆龍OMRON式旋轉(zhuǎn)編碼型

 

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