但按常規(guī)的設(shè)計(jì)方案，采用分立的隔離DC-D信號(hào)隔離、收發(fā)器、保護(hù)電路等設(shè)計(jì)出的接口隔離電路占用PCB面積大，物料采購(gòu)的種類(lèi)繁多，也不便于單獨(dú)測(cè)試通信接口的性能。常見(jiàn)的通訊管理機(jī)如下所示為常見(jiàn)通訊管理機(jī)需要的擴(kuò)展資源IO板，通訊接口包括CAN、RS-485以及RS-232。常規(guī)模塊方案可以使用致遠(yuǎn)電子的CTM151KT、RSM485ECHT以及RSM232隔離模塊，體積雖然較分立方案有極大的改善，但還不是方案。

總線(xiàn)各節(jié)點(diǎn)質(zhì)量的不一致引發(fā)的系統(tǒng)癱瘓、錯(cuò)誤、死機(jī)等問(wèn)題，CAN一致性測(cè)試已成為保證CAN網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)行的重要手段，本文將對(duì)CAN總線(xiàn)一致性測(cè)試中的容錯(cuò)性測(cè)試進(jìn)行介紹。CAN一致性測(cè)試內(nèi)容，覆蓋了物理層、鏈路層、應(yīng)用層等測(cè)試需求，容錯(cuò)性能的測(cè)試主要是在物理層面，通過(guò)地線(xiàn)漂移、地線(xiàn)丟失、電源丟失、CAN線(xiàn)中斷、CAN線(xiàn)各短接到地、CAN線(xiàn)各短接到電源、CAN線(xiàn)短路等錯(cuò)誤狀態(tài)模擬，對(duì)被測(cè)節(jié)點(diǎn)和系統(tǒng)工作情況、恢復(fù)時(shí)間進(jìn)行整體的考察。