1064678運動控制的SICK旋轉編碼器

   1064678運動控制的SICK旋轉編碼器DFS60B-BHEC00060單圈式編碼器相比于增量式編碼器及傳統(tǒng)的式編碼器有*的優(yōu)勢,其關鍵技術在于譯碼系統(tǒng)的設計及譯碼算法的研究。為了提高單圈式編碼器集成度、響應速度及精度,設計了譯碼系統(tǒng),該系統(tǒng)采用線陣CCD作為碼盤圖像光電轉換裝置,并利用FPGA實現(xiàn)電路控制及譯碼算法。同時提出了新的譯碼算法,該算法一方面將CCD輸出信號二值化后的電平信號高電平計數(shù),判斷組合得到粗碼信息;另一方面應用質心法進行細分定位,通過計算條紋質心與虛擬中心的偏差得到細分角度值考慮到高精度式光電編碼器應用廣泛,其角度測量精度對整個系統(tǒng)精度影響較大,但由于角度傳感器生產安裝過程中產生的誤差等原因,使得傳感器在實際應用中存在一定的誤差。而使用傳統(tǒng)誤差補償方法難以得到較好的補償效果,本文使用一種基于PSO的BP神經(jīng)網(wǎng)絡作為角度傳感器誤差補償系統(tǒng)的算法。通過實驗驗證,該種算法能夠對角度傳感器誤差進行較好的補償,與補償前相比,其標準偏差提高了12.5倍,大誤差和平均誤差降低到9.6%和8.5%,提高了傳感器檢測精度。與使用了基于傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡和基于多項式擬合算法的誤差補償系統(tǒng)進行對比實驗,結果表明,其補償效果亦優(yōu)于這兩種算法。 針對某望遠鏡轉臺使用的SSI接口式編碼器,提出基于FPGA讀取編碼器信號的方案,并給出非線性跟蹤微分器的測速濾波方法,同時采用預報補償?shù)姆椒ń鉀Q濾波后的相位延遲問題。根據(jù)讀取到的編碼器位置信息,能夠準確快速地估計出速度值,濾除信號中的隨機噪聲干擾。該方案不依賴對象模型,算法簡單,調節(jié)參數(shù)少,計算量小,易于在工程中實現(xiàn)。通過仿真分析和實驗驗證表明,該方案能夠準確讀取式編碼器碼值,根據(jù)碼值信息估計速度信息,轉臺以0.05(°)/s轉動時,速度波動方差降低了3.46(″)/s,改善了低速運行的平穩(wěn)性。實驗證明了該方法的準確性和有效性,具有良好的使用價值。 

1064678運動控制的SICK旋轉編碼器DFS60B-BHEC00060光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器。一、光電編碼器的工作原理光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號;通過 結合磁、機、電等技術設計實現(xiàn)了一種新型的低成本高精度的值編碼器.基于磁電原理設計了高精度的單圈測量模塊,并通過模塊AEAS-84AD獲取多圈模塊,高速微處理器芯片將單圈和多圈數(shù)值通過V位級聯(lián)算法進行組合處理,然后利用微處理器的外部中斷和定時器,有效可靠地實現(xiàn)了位置編碼信號的串行輸出.實際應用證明所設計的磁機電編碼器不僅精度高、可靠穩(wěn)定,而且成本大大降低.