電力通道巡檢無人機M400仿線飛行建模

電力通道巡檢無人機M400仿線飛行建模安全高效。DJI Matrice 400 具備 59 分鐘超長續(xù)航，載重高達(dá) 6 公斤，集成激光與毫米波雷達(dá)，可實現(xiàn)電線級避障，且支持 O4 圖傳行業(yè)增強版以及空中圖傳中繼，搭載L2，仿線飛行點云采集，交跨線路自動繞行，讓操控更安心，作業(yè)更輕松，保障電網(wǎng)設(shè)施穩(wěn)定運行。

電力通道巡檢無人機M400仿線飛行建模安全高效。

         DJI Matrice 400 具備 59 分鐘超長續(xù)航，載重高達(dá) 6 公斤，集成激光與毫米波雷達(dá)，可實現(xiàn)電線級避障，且支持 O4 圖傳行業(yè)增強版以及空中圖傳中繼，讓操控更安心，作業(yè)更輕松，保障電網(wǎng)設(shè)施穩(wěn)定運行。

       搭載 L2 激光雷達(dá)時，Matrice 400 可實現(xiàn)輸電、配電線路仿線飛行，并可利用機身自帶的環(huán)掃激光雷達(dá)實時感知障礙物，在遇到交跨線路時自動繞行，輕松采集線路數(shù)據(jù)。搭載L2，仿線飛行點云采集：對運維線路進行點云采集 ，采用仿線飛行模式，可自動跟隨輸電線路走向，完成激光點云采集，更長的續(xù)航水平，一個架次最多可完成 40km 的數(shù)據(jù)采集任務(wù)。機載高精度測繪激光雷達(dá)禪思 L2 集成框幅式激光雷達(dá)、高精度自研位姿系統(tǒng)和 4/3 CMOS 可見光測繪相機，賦予 DJI 飛行平臺更精準(zhǔn)、高效、可靠的三維數(shù)據(jù)采集能力。

       • 交跨線路自動繞行：仿線飛行過程中即使遇到交跨線路，無人機頂部的激光雷達(dá)也可以快速識別，實現(xiàn)自動繞行，任務(wù)不中斷，飛行更安全 ；

       • 雙 4G 模塊增強圖傳穩(wěn)定：針對甘肅電網(wǎng)跨山線路的山勢遮擋問題，無人機裝配雙 4G 模塊保持作業(yè)中圖傳更穩(wěn)定；

       • 跨山作業(yè)，雙機協(xié)同：中繼作業(yè)時，一臺懸停作為空中中繼，另一臺執(zhí)行跨山巡檢，確保信號流暢，顯著擴展作業(yè)范圍；

 

              Matrice 400 防護等級達(dá) IP55，即使在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環(huán)境下，仍能正常作業(yè)。且可在 -20℃ 至 50℃ 環(huán)境下工作，無懼嚴(yán)寒酷暑。

電力通道巡檢無人機M400仿線飛行建模同時還支持導(dǎo)地線自動巡檢新作業(yè)方式

         搭載 H30 系列云臺相機時，Matrice 400 可利用頂部機身激光雷達(dá)檢測并鎖定目標(biāo)導(dǎo)地線，并保持機身與導(dǎo)地線的距離，以設(shè)定好的速度側(cè)向飛行，同時連續(xù)拍攝導(dǎo)線照片。無需高超的操控技巧，也能輕松實現(xiàn)高效安全的自動化導(dǎo)地線巡視。

        • 導(dǎo)地線（導(dǎo)線和地線）是架空線路的重要巡視對象，散股、雷擊損傷等缺陷必須及時發(fā)現(xiàn)并處理，避免釀成重大事故；

       • 傳統(tǒng)手動飛行巡檢效率低：采用人工操控?zé)o人機貼線飛行的方式，不僅對飛手技術(shù)要求高，而且很耗費精力，一天下來，大約能完成 2 公里的巡檢任務(wù)；

M400無人機“立體巡檢+集中監(jiān)控"運檢模式，保障了電網(wǎng)設(shè)施穩(wěn)定運行。