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3HAC053696-001瑞典ABB機(jī)器人配件3HAC039782-001與前幾代機(jī)器人相比，機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)過優(yōu)化

全新設(shè)計(jì)，可選配SafeMove2和食品級(jí)潤(rùn)滑是ABB配備*的安全認(rèn)證監(jiān)控軟件的體積小的機(jī)器人。將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格限制在特定應(yīng)用所需的范圍內(nèi)，使機(jī)器人與操作者能夠更緊密地協(xié)作。

食品級(jí)潤(rùn)滑
食品級(jí)潤(rùn)滑（NSF H1）選配版包括潔凈室ISO 3級(jí)和IP67防護(hù)等級(jí)，確保食品飲料應(yīng)用安全衛(wèi)生。潔凈室ISO 3的設(shè)計(jì)避免食品搬運(yùn)區(qū)受到污染。

特性與優(yōu)勢(shì)

§   工作站縮小15%，節(jié)拍時(shí)間縮短10%

§  可選配食品級(jí)潤(rùn)滑

§  標(biāo)配IP40防護(hù)等級(jí)；可選潔凈室、IP67和鑄造專家II代防護(hù)等級(jí)

§  4條氣管、10路用戶信號(hào)線和以太網(wǎng)線，從手腕法蘭到底座全程內(nèi)部走線

§  提供兩種型號(hào)：700 mm工作范圍/7 kg有效負(fù)載和900 mm工作范圍/5 kg有效負(fù)載

§  能以任意角度安裝

§  機(jī)身小巧，有效工作范圍大

小、快、強(qiáng)六軸機(jī)器人

外形緊湊、功能強(qiáng)勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機(jī) 器人，有效荷重6 kg，工作范圍長(zhǎng)達(dá) 810mm，可選落地 安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式
IRB 140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機(jī)型，所有 機(jī)械臂均全面達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，易于同各類工藝應(yīng)用相 集成與融合。
IRB 140設(shè)計(jì)緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進(jìn)一步提高了整體柔性?？蛇x配碰撞檢測(cè)功能（實(shí)現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。

ABB推出YuMi系列新成員

你和我 —You and me.

YuMi單臂機(jī)器人是ABB迄今靈活緊湊的協(xié)作機(jī)器人，易于集成到多種生產(chǎn)環(huán)境中。

繼2015年ABB真正的雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi成功推出后，ABB又開發(fā)了YuMi單臂機(jī)器人，進(jìn)一步拓展了ABB的協(xié)作產(chǎn)品線。
安裝靈活，部署便捷
YuMi單臂機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)身輕巧（9.5 kg），支持多種安裝方式，包括天花板、桌面和壁掛式安裝，可快速靈活地集成至現(xiàn)有生產(chǎn)線。超輕鎂合金手臂沿7軸旋轉(zhuǎn)，可模擬人類動(dòng)作，比6軸機(jī)器人更加靈活。這款機(jī)器人專為消費(fèi)電子行業(yè)、生活消費(fèi)品行業(yè)和中小型企業(yè)的小件裝配工藝而設(shè)計(jì)，以滿足他們的柔性生產(chǎn)需求。

3HAC053696-001瑞典ABB機(jī)器人配件3HAC039782-001與前幾代機(jī)器人相比，機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)過優(yōu)化

易于使用的引導(dǎo)式編程
與YuMi雙臂機(jī)器人相同，YuMi單臂機(jī)器人也采用直觀、易于使用的引導(dǎo)式編程，這意味著工人可簡(jiǎn)便快速地對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或定位進(jìn)行示教，從而大幅簡(jiǎn)化機(jī)器人編程。將這款機(jī)器人的易用性與部署靈活性相結(jié)合，能夠彌補(bǔ)眾多行業(yè)的制造企業(yè)高技能人才短缺的問題，同時(shí)，也為潛在的機(jī)器人新用戶降低了進(jìn)入門檻，特別是中小型企業(yè)。
YuMi系列機(jī)器人用途廣泛，可通過多種方式進(jìn)行相互結(jié)合。例如，YuMi單臂機(jī)器人可用于向YuMi雙臂機(jī)器人輸送零件，從而提升柔性，或?qū)?span>YuMi機(jī)器人作為額外手臂加裝至需要超過兩個(gè)機(jī)械臂的復(fù)雜組裝任務(wù)中。
可選配 SaveMove2
為了滿足特定應(yīng)用場(chǎng)景更高的安全需求，ABB為YuMi單臂機(jī)器人提供SafeMove2選配項(xiàng)，從而實(shí)現(xiàn)其他ABB機(jī)器人具備的全部安全認(rèn)證功能。

YuMi® 單臂機(jī)器人 – IRB 14050 概況

主要特點(diǎn)

§  500g 額定有效負(fù)載

§  機(jī)身小巧，7軸靈巧

§  機(jī)身超輕，僅重9.5 kg

§  可安裝在任意位置

§  視覺和真空集成夾具

§  業(yè)內(nèi)安全設(shè)計(jì)

§  速度快，精度高

§  PL d Cat 3保護(hù)性停止與緊急停止

客戶價(jià)值

§  節(jié)拍短

§  運(yùn)行無需圍欄

§  簡(jiǎn)單的引導(dǎo)式編程法

§  低投資

§  易于集成

結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作精準(zhǔn)的IRB 5350開門機(jī)器人是汽車內(nèi)飾噴涂的得力助手，兼容走停式和連續(xù)式輸送解決方案。

§  設(shè)計(jì)優(yōu)化，應(yīng)用廣泛 

§  結(jié)構(gòu)緊湊，安裝靈活 

§  性能強(qiáng)大，運(yùn)行可靠

§  控制方便，編程輕松 

§  全球支持，貼心服務(wù)

IRB 5350機(jī)器人有兩個(gè)版本: