REXRTOH模塊化驅(qū)動(dòng)器說明書必看 返回列表頁(yè)

REXRTOH模塊化驅(qū)動(dòng)器說明書必看
產(chǎn)品說明
由于開環(huán)控制的精度不能很地滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，zui根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測(cè)輸出的反饋通道，指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào)，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
HMS01 單軸逆變器由直流供電，并通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓，用于運(yùn)行電機(jī)。此裝置設(shè)置了一個(gè)控制單元槽，有各種接口，用于連接自動(dòng)化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號(hào)等。

工作原理：
多軸應(yīng)用是模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)IndraDrive M的域。電源設(shè)備為所有已連接逆變器提供所需的直流總線電壓。由于并非所有軸都在額定功率下同時(shí)運(yùn)行，或者電機(jī)與發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器之間存在能量交換，因此集中電源的總功率可低于已安裝逆變器的功率。此外，一些部件可整合到直流總線中，例如：電氣、動(dòng)能存儲(chǔ)裝置、制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻器等。
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的點(diǎn)，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

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