西門子CPU模塊6ES7331-7KB02-4AB1原裝供應(yīng) 現(xiàn)貨

西門子CPU模塊6ES7331-7KB02-4AB1原裝供應(yīng) 現(xiàn)貨

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  時，輪廓結(jié)束于 P2。 構(gòu)成加工平面的軸的位置，由位移運行輪廓產(chǎn)生。 軸組件與之垂直并通過 DISCL 進(jìn)行定義。 當(dāng) DISCL=0 時運動*在一個平面內(nèi)進(jìn)行。

• - 如果在 WAB 程序段中只對垂直于加工平面的軸進(jìn)行編程，輪廓結(jié)束于 P1。 其它軸的位置和前面說明的一樣。 WAB 程序段同時也是 TRC 的取消程序段，這樣會加入另一條從 P1 到 P0 的同類型路徑, 使得在 TRC 失效時不會在輪廓的結(jié)束處產(chǎn)生運動。

• - 如果只對加工平面的一條軸進(jìn)行編程，則缺少的第 2 條軸會從前續(xù)程序段的后位置處以模態(tài)方式加入。

• - 在 WAB 程序段中沒有編程的幾何軸時，輪廓結(jié)束于 P2。 構(gòu)成加工平面的軸的位置，由位移運行輪廓產(chǎn)生。 軸組件與之垂直并通過 DISCL 進(jìn)行定義。 當(dāng) DISCL=0 時運動*在一個平面內(nèi)進(jìn)行。

• - 如果在 WAB 程序段中只對垂直于加工平面的軸進(jìn)行編程，輪廓結(jié)束于 P1。 其它軸的位置和前面說明的一樣。 WAB 程序段同時也是 TRC 的取消程序段，這樣會加入另一條從 P1 到 P0 的同類型路徑, 使得在 TRC 失效時不會在輪廓的結(jié)束處產(chǎn)生運動。

• - 如果只對加工平面的一條軸進(jìn)行編程，則缺少的第 2 條軸會從前續(xù)程序段的后位置處以模態(tài)方式加入。

逼近或退回速度

• 前一程序段的速度（G0）：

  采用這個速度執(zhí)行所有從 P0 到 P2 的運行，也就是說運動平行于加工平面，并且進(jìn)刀運行的部分一直要達(dá)到安全距離。

• 使用FAD編程：

  設(shè)定進(jìn)給速度

• - G341: 進(jìn)刀動作垂直于加工平面，從 P2 到 P3

• - G340: 從點 P2 或 P3 到 P4
  如果沒有編程 FAD，則輪廓的這一部分同樣以前一程序段編程的、模態(tài)有效的速度運行（如果在WAB程序段中沒有編程F字）。

• 編程的進(jìn)給率F：

  如果沒有對 FAD 進(jìn)行編程，則該進(jìn)給值從 P3 或 P2 起生效。 如果在 WAB 程序段中沒有編程的 F 字，則前一程序段中的速度繼續(xù)生效。

示例：

在退回時，前一程序段中模態(tài)有效的進(jìn)給率與在 WAB 程序段中編程的進(jìn)給值其角色進(jìn)行調(diào)換，也就是說本身的后運行輪廓用舊的進(jìn)給率運行，而新編程的速度則自 P2 到 P0有效。

讀取位置

點 P3 和 P4 可以在逼近時作為系統(tǒng)變量在 WKS 中讀取。

• $P_APR: 讀取 P

• 3（起始點）

• $P_AEP: 讀取 P

• 4（輪廓起始點）

• $P_APDV: 讀取，$P_APR 和 $P_AEP 是否存有有效值