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西門子PLC模塊授權(quán)代理|CPU模塊一級代理

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西門子PLC模塊授權(quán)代理|CPU模塊一級代理


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在出現(xiàn)諧振時由于跳頻段小心處理機(jī)器機(jī)械系統(tǒng),可參數(shù)化的斜坡上升/下降次數(shù),650 s,斜坡濾波,以及在開動電機(jī)時使變頻器接通(**啟動)通過斷電或電源故障后的自動重啟功能,增強(qiáng)了安裝可用性**電流限值(FCL),用于負(fù)載突然變化時的無脫扣操作可編程的特征曲線V/f(如,同步電機(jī))** DC和 混合制動,無外設(shè)制動電阻器通過 VDCmax控制器限制直流電環(huán)節(jié)電壓滑差補(bǔ)償,電機(jī)電位計功能和三個定速定位點(diǎn)可配置的增壓器,用于啟動和加速時的*高動態(tài)反應(yīng)電機(jī)止動閘功能,用來控制一個外設(shè)的機(jī)械制動器。
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PLC的基礎(chǔ)技術(shù)的進(jìn)展,主要集中在兩個基本方面:執(zhí)行多任務(wù)和程序互換。
  所謂執(zhí)行多任務(wù),就是在一個PLC系統(tǒng)中可同時裝幾個CPU模塊,每個CPU模塊都執(zhí)行某一種任務(wù),控制與其所執(zhí)行任務(wù)相關(guān)的I/O模塊的存取。其實(shí),按照IEC 61131-3的概念,我們應(yīng)該*確切地稱之為通過多配置執(zhí)行多任務(wù)。例如,三菱電機(jī)的小Q系列多可以在一個機(jī)架上插4個CPU模塊;富士電機(jī)的MICREX-SX系列多可以在一個機(jī)架上插6個CPU模塊。這些CPU模塊可以是用于邏輯控制、順序控制的,也可以是運(yùn)動控制用的,還可以是做過程控制用的,上述在Windows操作系統(tǒng)的環(huán)境下執(zhí)行PC機(jī)任務(wù)的模塊,也是供用戶選擇的一種選項(xiàng)。從某種意義上講,這也是一種混合式的控制系統(tǒng)。
PLC的傳統(tǒng)軟件模型包括一個資源,運(yùn)行一個任務(wù),控制一個程序,且運(yùn)行于一個封閉系統(tǒng)中。而在IEC 61131-3可編程控制器編程語言標(biāo)準(zhǔn)的軟件模型中,在其上層把解決一個具體控制問題的完整的軟件概括為一個“配置"。它專指一個特定類型的控制系統(tǒng),包括硬件裝置、處理資源、I/O通道的存儲地址和系統(tǒng)能力,等同于一個PLC系統(tǒng)的應(yīng)用程序。在一個由多臺PLC或由多個CPU構(gòu)成的PLC控制系統(tǒng)中,每一臺PLC或每一個CPU的應(yīng)用程序就是一個立的“配置"。在一個“配置"中可以定義一個或多個“資源"??砂选百Y源"看作能執(zhí)行IEC程序的處理手段,它反映PLC的物理結(jié)構(gòu),在程序和PLC的物理I/O通道之間提供了一個接口。只有在裝入“資源"后才能執(zhí)行IEC程序。一般而言,通常資源放在PLC內(nèi),當(dāng)然它也可以放在其它支持IEC程序執(zhí)行的系統(tǒng)內(nèi)。在一個“資源"內(nèi)可以定義一個或多個任務(wù)。任務(wù)被配置后可以控制一組程序或功能塊。這些程序和功能塊可以是周期地執(zhí)行,也可以由一個事件驅(qū)動予以執(zhí)行。
    由此可見,該軟件模型足以映像各類實(shí)際系統(tǒng):對于只有一個處理器的小型系統(tǒng),其模型只有一個配置、一個資源和一個程序,與現(xiàn)在大多數(shù)PLC的情況相符。對于有多個CPU模塊插裝在同一機(jī)架上的中、大型系統(tǒng),每個CPU模塊被視作一個配置,可由一個或多個資源來描述,而一個資源則包括一個或多個程序。對于分散型系統(tǒng),包含多個配置,而一個配置又包含多個處理器,每個處理器用一個資源描述,每個資源則包括一個或多個程序。

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