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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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S7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換指令I(lǐng) DI、DI R用于16位整數(shù)與32位整數(shù)、32位整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)之間的轉(zhuǎn)換;ROUND、TRUNC的作用、意義與S7-200相同,用于對(duì)浮點(diǎn)數(shù)的小數(shù)部位處理;CEIL、FLOOR是當(dāng)浮點(diǎn)與整數(shù)相差很大時(shí)的兩種不同處理方式。
IDI指令可以將16位整數(shù)轉(zhuǎn)換為32位整數(shù),其實(shí)質(zhì)只是將符號(hào)位從原16位整數(shù)的bit15移到32位整數(shù)的bit31上,其余數(shù)據(jù)不變或增補(bǔ)0而已。
ROUND指令是將浮點(diǎn)數(shù)的小數(shù)部分四舍五入轉(zhuǎn)換成雙整數(shù);TRUNC指令是將浮點(diǎn)數(shù)的小數(shù)部分舍去轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)。
由于浮點(diǎn)數(shù)的數(shù)據(jù)表示范圍要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于雙字長(zhǎng)整數(shù)。當(dāng)浮點(diǎn)數(shù)的值大于整數(shù)時(shí),通過(guò)CEIL指令,將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為大于等于該浮點(diǎn)數(shù)的小整數(shù);通過(guò)FLOOR指令,將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為小于等于該浮點(diǎn)數(shù)的整數(shù)。
西門子s7-300 plc的三種數(shù)據(jù)類型:基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型。
一、基本數(shù)據(jù)類型
1、位(bit)
常稱為BOOL(布爾型),只有兩個(gè)值:0或1。如:I0.0,Q0.1,M0.0,V0.1等。
2、字節(jié)(Byte)
一個(gè)字節(jié)(Byte)等于8位(Bit),其中0位為低位,7位為位。如:IB0(包括I0.0~I(xiàn)0.7位),QB0(包括Q0.0~Q0.7位),MB0,VB0等。范圍:00~FF(十進(jìn)制的0~255)。
3、字(Word)
相鄰的兩字節(jié)(Byte)組成一個(gè)字(Word),來(lái)表示一個(gè)無(wú)符號(hào)數(shù)。
因此,字為16位。如:IW0是由IB0和IB1組成的,其中I是區(qū)域標(biāo)識(shí)符,W表示字,0是字的起始字節(jié)。
注意,字的起始字節(jié)(如上例中的“0")都必須是偶數(shù)。字的范圍為十六進(jìn)制的0000~FFFF(即十進(jìn)制的0~65536)。在編程時(shí)要注意,如果已經(jīng)用了IW0,如再用IB0或IB1要特別加以小心。
4、雙字(DoubleWord)
相鄰的兩個(gè)字(Word)組成一個(gè)雙字,來(lái)表示一個(gè)無(wú)符號(hào)數(shù)。
因此,雙字為32位。如:MD100是由MW100和MW102組成的,其中M是區(qū)域標(biāo)識(shí)符,D表示雙字,100是雙字的起始字節(jié)。
注意,雙字的起始字節(jié)(如上例中的“100")和字一樣,必須是偶數(shù)。雙字的范圍為十六進(jìn)制的0000~FFFFFFFF(即十進(jìn)制的0~4294967295)。
在編程時(shí)要注意,如果已經(jīng)用了MD100,如再用MW100或MW102要特別加以小心。
以上的字節(jié)、字和雙字?jǐn)?shù)據(jù)類型均為無(wú)符號(hào)數(shù),即只有正數(shù),沒(méi)有負(fù)數(shù)。
5、16位整數(shù)(INT,Integer)
整數(shù)為有符號(hào)數(shù),位為符號(hào)位,1表示負(fù)數(shù),0表示正數(shù)。范圍為-32768~32767。
6、32位整數(shù)(DINT,DoubleInteger)
32位整數(shù)和16位整數(shù)一樣,為有符號(hào)數(shù),位為符號(hào)位,1表示負(fù)數(shù),0表示正數(shù)。范圍為-2147483648~2147483647
SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN
用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
用于最多 64 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個(gè)端口集成交換機(jī)
經(jīng)由 PROFINET 的等時(shí)同步模式
具有多種通信功能:
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過(guò)端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)?,并且也可通過(guò)端口 3 來(lái)連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破鳌_@樣做有以下優(yōu)勢(shì):
減輕中央控制器的工作負(fù)荷
縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
各單元經(jīng)過(guò)預(yù)測(cè)試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
組態(tài)清晰明了
CPU 1510SP-1 PN *獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。
位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。
另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導(dǎo)軌上,并具有:
A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
大容量工作存儲(chǔ)器:
100 KB 用于程序,750 KB 用于數(shù)據(jù)
SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器;
允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
位模塊化擴(kuò)展性,靈活性好;
任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。最大 1 m 的站寬度。
PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī):
端口 1 和 2 通過(guò)總線適配器來(lái)連接(CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運(yùn)行)。
如果需要,相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨(dú)訂購(gòu)。)
端口 3 通過(guò)集成式 RJ45 接口來(lái)連接
集成通信功能:
編程器/OP 通信
PROFINET IO
開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
Web 器
S7 通信
S7 路由
數(shù)據(jù)集路由
免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無(wú)電池)
用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示
可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個(gè)標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)
ET 200SP CPU 可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽
借助于總線適配器,可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過(guò) RJ45 插頭進(jìn)行連接
對(duì)于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來(lái)直接連接 PROFINET 電纜
在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個(gè) I/O 模塊時(shí),應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個(gè)基本單元
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