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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司資料大小
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比較指令有比較(CMP)、區(qū)域比較(ZCP)兩種,CMP的指令代碼為FNC10,ZCP的指令代碼為FNC11,兩者待比較的源操作數(shù)[S·]均為K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標(biāo)操作數(shù)[D·]均為Y、M、S。
CMP指令的功能是將源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進行比較,結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D·]中。在圖13-3中,當(dāng)X0為ON時,將十進制數(shù)100與計數(shù)器C2的當(dāng)前值比較,比較結(jié)果送到M0~M2中,若100>C2的當(dāng)前值時,M0為ON,若100=C2的當(dāng)前值時,M1為ON,
若100<C2的當(dāng)前值時,M2為ON。當(dāng)X0為OFF時,不進行比較,M0~M2的狀態(tài)保持不變。
ZCP指令的功能是將一個源操作數(shù)[S·]的數(shù)值與另兩個源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進行比較,結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D·]中,源數(shù)據(jù)[S1·]不能大于[S2·]。在圖13-4中,當(dāng)X1為ON時,執(zhí)行ZCP指令,將T2的當(dāng)前值與10和150比較,比較結(jié)果送到M0~M2中,若10>T2的當(dāng)前值時,M0為ON,若10≤T2的當(dāng)前值≤150時,M1為ON,若150<T2的當(dāng)前值時,M2為ON。當(dāng)X1為OFF時,ZCP指令不執(zhí)行,M0~M2的狀態(tài)保持不變
加1指令I(lǐng)NC和減1指令DEC的操作數(shù)均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、,它們不影響零標(biāo)志、借位標(biāo)志和進位標(biāo)志。INC的指令代碼為FNC24,DEC的指令代碼為FNC25。INC指令的功能是將的目標(biāo)操作元件[D·]中二進制數(shù)自動加1,DEC指令的功能是將的目標(biāo)操作元件[D·]中二進制數(shù)自動減1,
如圖13-5所示,當(dāng)X0每次由OFF變?yōu)镺N時,D20中的數(shù)自動1,當(dāng)X1每次由OFF變?yōu)镺N時,D21中的數(shù)自動減1。
若用連續(xù)執(zhí)行型加1指令I(lǐng)NC或連續(xù)執(zhí)行型減1指令DEC,當(dāng)條件成立時,在每個掃描周期內(nèi)的目標(biāo)操作元件[D·]中數(shù)據(jù)要自動加1或自動減1。16位數(shù)據(jù)運算時,+32767再加1就變?yōu)?32768,-32768再減1就變?yōu)?32767。32位數(shù)據(jù)運算時,+2147483647再加1就變?yōu)?2147483648,-2147483648再減1就變?yōu)?2147483647
問題
當(dāng)MM4系列變頻器出現(xiàn)F0001故障時該如何解決?
F0001
變頻器過電流,變頻器輸出電流超過允許電流,常見故障可分為以下三類,電機故障、負載問題以及變頻器故障。
常見原因
電機問題
l 電機繞組相間或?qū)Φ囟搪?/p>
l 電機電纜有接地故障
l 電機電纜長度超過了允許的電纜長度
l 電機電纜接線存在不良的情況
負載問題
l 負載電機遇到?jīng)_擊,或機械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)“卡住"現(xiàn)象,引起電機電流突然
l 變頻器輸出超過電機額定,電機處于弱磁狀態(tài),負載波動引起過電流
l 變頻器斜坡上升下降時間與負載特性不匹配,如加、減速時間太短
l 電動機功率與變頻器的功率不相匹配,小變頻器拖動大電機(小馬拉大車的情況)
l 變頻器運行當(dāng)中,使用器投入或切除電機
l PID控制,反饋受到波動較大,PI參數(shù)不
l 啟動正在的電機
l 矢量控制時電機參數(shù)或速度環(huán)參數(shù)不準(zhǔn)確
l 勢能負載(例如起重機)啟動時過電流,電機抱閘控制不合理,或啟動力矩不夠
變頻器問題
l 變頻器I/O板不良
l 變頻器內(nèi)部器件短路
l 變頻器電流檢測元件故障
常見處理辦法
處理MM4系列變頻器F0001故障,應(yīng)首先明確變頻器在何種工況下發(fā)生F0001故障,再按照故障的可能性逐條原因排查。常見工況:
1. 上電不運行就發(fā)生F0001故障,并且不能復(fù)位故障
2. 上電沒有F0001故障,一啟動馬上報F0001故障,可以復(fù)位但啟動馬上又出現(xiàn)F0001
3. 正常運行中偶爾報F0001故障
對于第1種情況,由變頻器問題引起的可能性較大,可嘗試拆除控制接線、電機接線,只保留變頻器供電電源和地線,嘗試能否復(fù)位故障,如果不能復(fù)位,變頻器可能損壞,請聯(lián)系維修部門。如果故障能復(fù)位,檢查變頻器外部接線是否存在問題。
對于第2種情況,由電機問題引起的可能性較大,可嘗試拆除控制接線、電機接線,只保留變頻器供電電源和地線,嘗試使用BOP面板空載啟動變頻器(變頻器控制需要設(shè)置為V/F),如果變頻器不出現(xiàn)F0001故障,請著重檢查電機和電機電纜絕緣情況、電機電纜是否超長、以及電機電纜是否存在不良的情況,或更換電機進行。如果變頻器仍然出現(xiàn)F0001故障,變頻器可能損壞,請聯(lián)系維修部門。
對于第3種情況,由負載問題引起的可能性較大,請按照“常見故障原因"中負載問題逐條分析。
注意:該故障無法屏蔽。
案例集
序號
| 故障現(xiàn)象描述
| 可能的故障原因及處理措施
|
1
| 變頻器上電未啟動就報F0001故障,并且無法復(fù)位,拆除控制接線、電機接線,只保留變頻器供電電源和地線,仍然不能復(fù)位故障
| 原因:變頻器損壞 措施:請聯(lián)系維修部門
|
2
| 變頻器上電正常,一起動電機不轉(zhuǎn)馬上報F0001故障,故障可以復(fù)位,復(fù)位后再啟動仍然出現(xiàn)F0001,拆除電機電纜空載起動變頻器,不再出現(xiàn)F0001
| 原因:可能由于電機或電機電纜絕緣不良 措施:檢查電機絕緣
|
3
| MM430帶風(fēng)機負載,啟動前風(fēng)機葉片無規(guī)則,啟動馬上報F0001故障
| 原因:啟動正在的電機 措施:直流制動,或者采用機械,鎖定電機軸
|
4
| MM430帶風(fēng)機負載,啟動前風(fēng)機被風(fēng)吹著一直在,啟動馬上報F0001故障
| 原因:啟動正在的電機 措施:再啟動
|
5
| 風(fēng)機負載,電網(wǎng)閃動時, 變頻器了自動再啟動功能,自動復(fù)位欠壓故障后再啟動,偶爾出現(xiàn)F0001故障
| 原因:風(fēng)機為大慣量負載,變頻器F0001故障后停機,但風(fēng)機由于慣性仍然在,再啟動時變頻器啟動正在的電機過流 措施:再啟動功能
|
6
| 起重機主鉤,平地起動報F0001故障
| 原因:電機速度環(huán)比例積分參數(shù)可能不 措施:電機參數(shù)
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7
| 起重機主鉤,懸停起動報F0001故障
| 原因:電機抱閘控制不合理,或啟動力矩不夠 措施:抱閘控制邏輯,低頻扭矩
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