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西門(mén)子ET200模塊6ES7131-6BF01-0BA0原裝

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PC采用循環(huán)掃描方式工作，輸出滯后輸入。如果用戶要使用一些瞬間信號(hào)，可以采用快速響應(yīng)輸入端，使CPU可以接收到瞬間脈沖。10點(diǎn)型有00003、00004兩點(diǎn)，10點(diǎn)以上型有00003~00006四點(diǎn)（與外部中斷輸入端子號(hào)相同，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)設(shè)置區(qū)域DM6628的設(shè)置，可以將00003~00006定義為普通輸入端0、外部中斷輸入端1或快速響應(yīng)輸入端2）

5>、間隔定時(shí)中斷功能

間隔定時(shí)器一到定時(shí)時(shí)間，即轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷子程序。有單次中斷模式（設(shè)定的定時(shí)到僅產(chǎn)生一次中斷）和重復(fù)中斷模式（每隔設(shè)定的一定時(shí)間就產(chǎn)生一次中斷）兩種，詳見(jiàn)中斷控制指令中的間隔定時(shí)器中斷指令。

6>、高速計(jì)數(shù)器功能

脈沖編碼器所發(fā)出的A相、B相、Z相脈沖信號(hào)輸入到00000~00002輸入端，有單相遞增輸入（B相脈沖輸入端不接）和相位差輸入兩種模式，它們與中斷功能配合可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)值一致比較控制和區(qū)域（范圍）比較控制。

7>、脈沖輸出功能

CPM1A的晶體管輸出單元能產(chǎn)生一個(gè)20HZ~2KHZ的單相脈沖輸出（占空比50%），輸出點(diǎn)為01000、01001。有連續(xù)模式（由SPED指令設(shè)置輸出脈沖頻率為0停止脈沖輸出或由動(dòng)作模式控制INI指令控制脈沖輸出停止）和獨(dú)立模式（輸出脈沖數(shù)目達(dá)到設(shè)定的脈沖數(shù)目時(shí)脈沖輸出停止）兩種輸出模式。

輸出脈沖的數(shù)目及脈沖頻率分別由設(shè)置脈沖指令（PULS）及速度輸出指令（SPED）設(shè)置，詳見(jiàn)脈沖輸出指令及高速計(jì)數(shù)器指令。

指令	符號(hào)	助記符操作數(shù)	功能	操作數(shù)、相關(guān)標(biāo)志
LD		LD 繼電器號(hào)	表示邏輯起始	繼電器號(hào) 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TIM/CNT000~127 TR0~7（僅能使用于LD指令）
LD NOT		LD NOT 繼電器號(hào)	表示邏輯反相起始
AND		AND 繼電器號(hào)	邏輯與操作
AND NOT		AND NOT 繼電器號(hào)	邏輯與非操作
OR		OR 繼電器號(hào)	邏輯或操作
OR NOT		OR NOT 繼電器號(hào)	邏輯或非操作
AND LD		AND LD	和前面的條件與
OR LD		OR LD	和前面的條件或

1、與母線連接的接點(diǎn)，必須使用LD指令。

2、接點(diǎn)串聯(lián)連接時(shí)，使用AND指令；接點(diǎn)并聯(lián)連接時(shí)，使用OR指令。

3、程序中的常閉接點(diǎn)，使用NOT指令。

4、程序塊與程序塊串接時(shí)使用（邏輯與）AND LD指令。在與前面程序塊串聯(lián)連接的下一程序塊的起點(diǎn)使用第二次LD指令。

5、程序塊與程序塊并聯(lián)時(shí)使用（邏輯或）OR LD指令。在與前面程序塊并聯(lián)的下一程序塊的起始接點(diǎn)處使用第二次LD指令。

AND LD指令練習(xí)： OR LD指令練習(xí)：

A例① A例② O例① O例②

指令	數(shù)據(jù)	指令	數(shù)據(jù)	指令	數(shù)據(jù)	指令	數(shù)據(jù)
LD	00000	LD	00000	LD	00000	LD	00000
OR NOT	00001	OR NOT	00001	AND NOT	00001	AND NOT	00001
LD NOT	00002	LD NOT	00002	LD NOT	00002	LD NOT	00002
OR	00003	OR	00003	AND NOT	00003	AND NOT	00003
AND LD		LD	00004	OR LD		LD	00004
LD	00004	OR	00005	LD	00004	AND	00005
OR	00005	AND LD		AND	00005	OR LD
AND LD		AND LD		OR LD		OR LD
OUT	01000	OUT	01000	OUT	01000	OUT	01000

AND LD指令，可以連續(xù)使用任意次，用第②方法 OR LD指令，可以連續(xù)使用任意次，用第②方法編

編程時(shí)，AND LD 的數(shù)目等于前面的LD及LD NOT指程時(shí)，AND LD 的數(shù)目等于前面的LD及LD NOT指令的

令的數(shù)目減一；另外，用第②方法編程時(shí)AND LD前面數(shù)目減一；另外，用第②方法編程時(shí)AND LD前面的LD

的LD及LD NOT的個(gè)數(shù)請(qǐng)勿超過(guò)8個(gè)，在9個(gè)以上時(shí) 及LD NOT的個(gè)數(shù)請(qǐng)勿超過(guò)8個(gè)，在9個(gè)以上時(shí)請(qǐng)采

請(qǐng)采用第①方法編程。用第①方法編程。

⑴、輸入輸出繼電器，內(nèi)部輔助繼電器，計(jì)時(shí)器等的接點(diǎn)的使用次數(shù)是沒(méi)有限制的，對(duì)于維護(hù)等方面而言，最佳設(shè)計(jì)莫過(guò)于節(jié)約接點(diǎn)的使用個(gè)數(shù)，把復(fù)雜的設(shè)計(jì)用簡(jiǎn)單、明快的電路構(gòu)成。

⑵、在PLC程序中，信號(hào)的流向是由左向右的。

⑶、在串聯(lián)、并聯(lián)電路中對(duì)于構(gòu)成串聯(lián)的接點(diǎn)數(shù)，構(gòu)成并聯(lián)的接點(diǎn)數(shù)，沒(méi)有限制

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