西門子S7-1200模塊6ES7212-1AE40-0XB0
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西門子S7-1200模塊6ES7 212-1AE40-0XB0
在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對(duì)象時(shí)，當(dāng)“與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”時(shí)選擇了“運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)值”及“自動(dòng)進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時(shí)，工程師常常會(huì)遇到PLC控制V90 PN起動(dòng)運(yùn)行工作不正常的問題，如PLC起動(dòng)后調(diào)用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼，工藝對(duì)象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警等。
為了避免這些問題，請(qǐng)按照本文說明調(diào)用MC_Power命令。
當(dāng)通過1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對(duì)象的方式對(duì)V90進(jìn)行控制時(shí)，需要使用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能。某些工況下，要求設(shè)備啟動(dòng)后，PLC立即通過MC_Power對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動(dòng)使能程序時(shí)，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動(dòng)器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅(qū)動(dòng)器完成啟動(dòng)，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程，功能塊會(huì)報(bào)16#8001錯(cuò)誤，而且工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警，如圖1、圖2所示，只有對(duì)工藝對(duì)象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能。
?0?2
圖1?0?2編程示例
圖2?0?2報(bào)警顯示
Modbus_Master塊用來選擇需要與之通訊相匹配的MODBUS從站，功能代碼并定義本地?cái)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)。下面表格介紹了參數(shù)。
| Parameter | Description |
|---|---|
| REQ | 使能通訊。 |
| MB_ADDR | MODBUS-RTU站地址。 |
| MODE | 請(qǐng)求的類型： "104" = 讀取從站的輸入字(寄存器地址到65535) |
| DATA_ADDR | 定義MODBUS起始地址（ =偏移量 + 從站寄存器地址）：MODE = 104:Offest =0 |
| DATA_LEN | 定義MODBUS數(shù)據(jù)長度（位或者字節(jié)形式）：MODE = 104: Words |
| DATA_PTR | 定義主站本地?cái)?shù)據(jù)接收區(qū)和發(fā)送區(qū)。DATA_PTR參數(shù)必須引用一個(gè)數(shù)據(jù)塊，這個(gè)數(shù)據(jù)塊的“Optimized block access”屬性必須已被禁用。 |
表?0?201
"MODBUS (RTU)"指令庫也包含"MODBUS"指令庫的功能。
但是，如果使用Modbus_Slave塊，MB_HOLD_REG參數(shù)只支持“Word”數(shù)據(jù)類型的一維數(shù)組。
下載
下載包括"109474481_S7-1200_Modbus_Master_V13-SP1.zip"項(xiàng)目。它包含了以下程序文件夾。
- "CPU-V4d1_CB1241RS485" 使用 S7-1200 CPU固件V4.1.1版的Modbus-RTU 通訊 ，通過CB 1241 RS485。
地址為1的Modbus從站，從地址53248開始 (16#D000)規(guī)定的9個(gè)輸入字可以通過RS485通訊使用監(jiān)控表讀取 （比如ebm-papst公司的Motor VarioDrive C）。
?0?2復(fù)制"109474481_S7-1200_Modbus_Master_V13-SP1.zip"文件到一個(gè)單獨(dú)的目錄，然后雙擊點(diǎn)開文件?？梢允褂肧TEP 7來打開并處理提取的項(xiàng)目數(shù)據(jù)。
?0?2?0?24、正確的接地既可以使系統(tǒng)有效地抑制外來干擾，又能降低設(shè)備本身對(duì)外界的干擾。在實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)電源零線(中線)、地線(保護(hù)接地、系統(tǒng)接地)不分、控制系統(tǒng)屏蔽地(控制信號(hào)屏蔽地和主電路導(dǎo)線屏蔽地)的混亂連接，大大降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
對(duì)于變頻器，主回路端子PE(E、G)的正確接地是提高變頻器抑制噪聲能力和減小變頻器干擾的重要手段，因此在實(shí)際應(yīng)用中一定要非常重視。變頻器接地導(dǎo)線的截面積一般應(yīng)不小于2.5mm2，長度控制在20m以內(nèi)。建議變頻器的接地與其它動(dòng)力設(shè)備接地點(diǎn)分開，不能共地。
?0?2 ?0?25、采用電抗器
?0?2 ?0?2在變頻器的輸入電流中頻率較低的諧波分量（5次諧波、7次諧波、11次諧波、13次諧波等所）所占的比重是很高的，它們除了可能干擾其他設(shè)備的正常運(yùn)行之外，還因?yàn)樗鼈兿牧舜罅康臒o功功率，使線路的功率因數(shù)大為下降。在輸入電路內(nèi)串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據(jù)接線位置的不同，主要有以下兩種：
?0?2 ?0?2（1） 電抗器 串聯(lián)在電源與變頻器的輸入側(cè)之間。其主要功能有：
?0?2 ?0?2a、 通過抑制諧波電流，將功率因數(shù)提高至（0.75-0.85）；
?0?2 ?0?2b、 削弱輸入電路中的浪涌電流對(duì)變頻器的沖擊；西門子S7-1200模塊6ES7212-1AE40-0XB0
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