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西門子S7-1200模塊6ES7223-1QH32-0XB0

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PID_Temp 控制器不允許其主站或從站切換操作。

這意味著當(dāng)從站發(fā)生錯誤時，級聯(lián)內(nèi)的主站仍保持其當(dāng)前。

如果有兩個或更多并行從站使用此主站控制器運(yùn)行，這就是一個優(yōu)點(diǎn)，一條鏈中發(fā)生錯誤不會并行鏈關(guān)閉。

同樣，如果主站發(fā)生錯誤，級聯(lián)內(nèi)的從站仍保持其當(dāng)前操作。

但從站的進(jìn)一步操作取決于主站的組態(tài)，因為從站的設(shè)定值是主站的輸出。這意味著如果使用 “ActivateRecoverMode" = TRUE

組態(tài)主站并且發(fā)生錯誤，主站將輸出上一個有效值或一個替換輸出值作為從站的設(shè)定值。如果使用 “ActivateRecoverMode" = FALSE

組態(tài)主站，主站將切換到“未"并將所有輸出設(shè)置為“0.0"，讓從站使用“0.0"作為其

設(shè)定值。

因為只有從站控制器能直接訪問執(zhí)行器，并且在主站發(fā)生錯誤時從站仍保持其操作， 所以能夠避免受損。

例如，對于塑料加工設(shè)備，從站停止工作，關(guān)閉執(zhí)行器，并允許塑料在設(shè)備內(nèi)部單獨(dú)硬化是非常致命的錯誤，因為主站控制器有錯誤。

抗積分飽和

級聯(lián)中的從站從其主站的輸出獲取其設(shè)定值。

如果從站達(dá)到自己的輸出，同時主站仍看到控制偏差（設(shè)定值 –

輸入），主站將凍結(jié)或其積分貢獻(xiàn)以防止所謂的“積分飽和"。

在發(fā)生“積分飽和"時，主站將其積分貢獻(xiàn)到了一個非常大的值，要使控制器能夠重新正常響應(yīng)，必須首先該值。 此類“積分飽和"會對控制的動態(tài)性產(chǎn)生負(fù)面影響。PID_Temp

通過組態(tài)主站控制器的參數(shù)“Config.Cascade.AntiWindUpMode"，提供了在級聯(lián)中防止這

種影響的：

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