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潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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5、穩(wěn)定度

　　當線電壓或負載電流變化肘，直流電源的輸出電壓也會有所起伏。穩(wěn)壓程度由穩(wěn)壓電路的參數決定，參數是指濾波電容的容量和能量釋放的速率。

　　如果給電源供電的一個相對恒定的電源，那么只需基本的負載穩(wěn)壓。穩(wěn)定度的大小一般定義為空載或滿載時輸出電壓的百分比，或電壓的變化值。

　　綜上所述，西門子SITOP電源為用戶提供了更穩(wěn)定更可靠的供電保障。用戶通過選擇和使用西門子SITOP電源模塊，可以為自動化控制系統的供電提供強有力的支持，從而保證了控制系統的穩(wěn)定運行。在自動化控制系統電源的配置過程中，用戶可以參考本文提供的方式進行配置。

　　西門子S7-1500 PID參數自整定實驗

　　我分別用硬件CPU 1516-3PN/DP和仿真plc與FB“被控對象”組成虛擬的PID閉環(huán)，都成功地實現了PID參數自整定。

　　在PID整定窗口設置采樣時間為0.3s，預調節(jié)之前PID的增益為0.3，積分時間為3s，微分時間為0s。

　　單擊采樣時間右邊的“Start”按鈕，啟動測量。用右上角的選擇框設置調節(jié)模式為“預調節(jié)”。用I0.0使設定值從0跳變到70%，立即單擊“調節(jié)模式”區(qū)的“Start”按鈕，啟動預調節(jié)。

　　下圖左邊是預調節(jié)的曲線，紅色的是PID的輸出值Output，PV是過程變量，SP為階躍設定值。預調節(jié)成功地完成后，下面的狀態(tài)欄出現“系統已調節(jié)”的信息。

　　過程變量和設定值曲線基本上重合后，將調節(jié)模式修改為“調節(jié)”。單擊“調節(jié)模式”區(qū)的“Start”按鈕，啟動調節(jié)。經過一段時間后，紅色的PID輸出曲線以方波波形變換，通過自動控制PID輸出的幅值和頻率，保證過程變量曲線在設定值水平線上下一定范圍內波動。PID輸出曲線經過若干次正、負跳變后，調節(jié)結束，下面的狀態(tài)欄出現“系統已調節(jié)”的信息。

　　調節(jié)成功完成后，單擊PID調試窗口下面的“上傳PID參數”按鈕，將CPU中的PID參數上傳到離線的項目中。單擊“轉到PID參數”按鈕，切換到組態(tài)窗口PID參數頁面，可以看到調節(jié)后CPU中得到的優(yōu)化的PID參數。

　　為了觀察優(yōu)化后的參數的控制效果，切換到PID調節(jié)窗口。令I0.0為FALSE，過程值下降到0以后，令I0.0為TRUE，使設定值由0跳變到70%，過程變量的響應曲線如下圖所示。由圖可知優(yōu)化的PID參數的控制效果是比較理想的。

“西門子植根中國146年，作為中國客戶可靠的伙伴，見證并參與了中國工業(yè)的發(fā)展。”西門子（中國）有限公司執(zhí)行副總裁、過程工業(yè)與驅動集團總經理林斌表示，“響應中國推進制造業(yè)轉型升級的戰(zhàn)略，西門子在建設新的創(chuàng)新工業(yè)技術中心，踐行我們助力中國制造業(yè)的‘百年承諾’，也是西門子貼近客戶的重要布局。”西門子PLCS7-300系列
小型機：小型機的控制點一般在256點之內，適合于單機控制或小型系統的控制。
西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存儲器2k ；數字量248點；模擬量35路 。