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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工

1786-TPS/C REV

6SL3040-1MA00-0AA0 1臺

3KL6230-1AB02

FANUC MCP 44C741056-602R07

44C741056-G02R07

6AV6643-0CD01-1AX1

MDX61B0450-503-4-0T

SEW-MDX61B 0450 -503-40T/變頻器集成

SEW-DRE225M4/TH/EV7S/電機(配合P082KF157)

福克斯波羅 Model:PH10-1N2A ST BORIGIN:2B1617 1個

?？怂共_ Model:871CC-A4 ORIGIN:2B1617

KUKA伺服1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z

勵磁整流柜濾網(wǎng) 廠家：ABB;型號：SK31731S 件 20

放大器底座配套ABB FAU810雙通道火檢放大器板塊 1

IP模塊 7958513 塊 10

ABB定位器 V18345-1010121001 塊 2

三菱 MR-BAT6V1SET-A

MP277-10高壓板 PS-M06D12S5-NJ1L（S）

電機 PK564NAC

NSK馬達驅(qū)動器 ESB014CF1-01A

松下 MSDA021A1A07

三菱模塊 A1SJ 71UC24-R2

N/MS3057-12A

CE-20BA-S-D

JL05-20EB1A-R

JL05-6A20-29S-R

JL05-6A20-29P-R

indicator DA08-02-004-0-1-RH20-S-1 1PC

力士樂電磁閥 5710400100 力士樂 10個

6SE6400-4BD16-5CA0

6SL3210-1PE21-8AL0 一個

富士直流接觸器 SC-4-1/G(19)DC24V/DC19A 數(shù)量：5

03-20870-17 /G

S26-E15534

02-88213/C

03-21018-02/A 1

01-94377

01-94378

控制柜風(fēng)扇ST24B324VDC 4個西屋

1783-MS06T 15100 2

FUKUDA MI-170-18A1-N 1臺

MDX61B0015-5A3-4-OT 1臺

MDX61B0015-5A3-4-0T

1732E-OB16M12R 6403 1臺

6ES7512-1DK01-0AB0 1

6ES7155-6AU00-0BN0 1

FR-A540-3.7K-CH

總線隔離模塊8922-RB-IS

控制模塊R8001B2001/U

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