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威聲microsonic mic+340/E/TC超聲波傳感器

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參考價(jià) 2235
訂貨量 1 Kg
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)
  • 品牌 Microsonic/德國(guó)
  • 廠(chǎng)商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
  • 所在地 深圳市
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更新時(shí)間:2020-07-09 21:58:39瀏覽次數(shù):251

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詳細(xì)介紹

威聲microsonic mic+340/E/TC超聲波傳感器

 microsonic未分級(jí)
型號(hào):
mic+600/IU/TC
訂貨號(hào):
mic+600/IU/TC
產(chǎn)品狀態(tài):
草稿
海關(guān)信息狀態(tài):
已審核
中國(guó)海關(guān)編碼:
9031809090
德國(guó)海關(guān)編碼:
90318080
中國(guó)進(jìn)口關(guān)稅:
4.00%
中國(guó)海關(guān)產(chǎn)品描述:
用途:工業(yè)流水線(xiàn)上用,功能:檢測(cè)有無(wú)產(chǎn)品靠近,原理:通過(guò)發(fā)射超聲波信號(hào)并接收反射信號(hào)來(lái)檢測(cè)有無(wú)產(chǎn)品靠近,無(wú)測(cè)量結(jié)果顯示
中國(guó)商品名稱(chēng)及備注:
其他測(cè)量、檢驗(yàn)儀器、器具及機(jī)器
德國(guó)海關(guān)描述:
Inductive Sensors
中國(guó)監(jiān)管條件:
---
預(yù)估關(guān)稅:
---
中文報(bào)關(guān)品名:
超聲波傳感器
中國(guó)納稅編碼:
1090520000000000000
英文報(bào)關(guān)品名:
Ultrasonic sensor
毛重(kg):
0.41kg
體積(mm):
---* ---* ---mm
額外關(guān)稅:
---
參數(shù):
---
凈重(kg):
0.3kg
原產(chǎn)地
德國(guó)
超聲波傳感器應(yīng)用起來(lái)原理簡(jiǎn)單,也很方便,成本也很低。但是超聲波傳感器都有一些缺點(diǎn),比如,反射問(wèn)題,噪音,交叉問(wèn)題。
反射問(wèn)題
如果被探測(cè)物體始終在合適的角度,那超聲波傳感器將會(huì)獲得正確的角度。但是不幸的是,在實(shí)際使用中,很少被探測(cè)物體是能被正確的檢測(cè)的。
其中可能會(huì)出現(xiàn)幾種誤差:
三角誤差
當(dāng)被測(cè)物體與傳感器成一定角度的時(shí)候,所探測(cè)的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差。
鏡面反射
這個(gè)問(wèn)題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無(wú)法產(chǎn)生回波,也就無(wú)法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在。
多次反射
這種現(xiàn)象在探測(cè)墻角或者類(lèi)似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見(jiàn)。聲波經(jīng)過(guò)多次反彈才被傳感器接收到,因此實(shí)際的探測(cè)值并不是真實(shí)的距離值。
這些問(wèn)題可以通過(guò)使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來(lái)解決。通過(guò)探測(cè)多個(gè)超聲波的返回值,用來(lái)篩選出正確的讀數(shù)。
噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類(lèi)能夠聽(tīng)到的頻率。但是周?chē)h(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似頻率的噪音。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機(jī)器人本身的抖動(dòng),甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候,其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。
這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來(lái)解決,比如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波,只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候,才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
交叉問(wèn)題
交叉問(wèn)題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波,經(jīng)過(guò)鏡面反射,被傳感器Z和Y獲得,這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來(lái)計(jì)算距離值,從而無(wú)法獲得正確的測(cè)量。
解決的方法可以通過(guò)對(duì)每個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行編碼。讓每個(gè)超聲波傳感器只聽(tīng)自己的聲音。

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