西門子系統(tǒng)報700421電流控制輸出被限制

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西門子系統(tǒng)報700421電流控制輸出被限制（當(dāng)天修好）；
控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點(diǎn)：
.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常，包括機(jī)械傳動的各個環(huán)節(jié)，具體檢查項目包括，如該軸電機(jī)與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當(dāng)，導(dǎo)軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機(jī)與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應(yīng)感覺平穩(wěn)，無滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換，
.該通道電機(jī)的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，
.電機(jī)是否缺相，
.驅(qū)動器的直流母線的連接，
.該軸的控制單元，可以更換做實驗，
.該軸的功率單元，可以更換做實驗，
西門子系統(tǒng)報700421電流控制輸出被限制（當(dāng)天修好）；
西門子數(shù)控系統(tǒng)在自動運(yùn)行的過程中，報跟蹤誤差過大引起的急停故障
這一類故障現(xiàn)象是屬于運(yùn)動狀態(tài)問題，實際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運(yùn)動中出現(xiàn)了問題。位置偏差過大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計數(shù)器輸出的，既由來自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺實際運(yùn)行距離的脈沖與來自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個數(shù)進(jìn)行比較得出。這個偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個軸運(yùn)動的距離與軸實際移動的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機(jī)床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對這個偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定，這個參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大。其常見原因有如下幾點(diǎn)：
1）負(fù)載過大，如負(fù)載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，從而造成加在伺服電動機(jī)的扭矩過大，使電動機(jī)造成了丟步形成了跟蹤誤差過大。
2）編碼器的反饋出現(xiàn)問題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常。
3）伺服驅(qū)動器報警或損壞。
4）進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起。
西門子數(shù)控系統(tǒng)報警引起的急停
西門子系統(tǒng)如果報警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因為伺服驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般的報警。
主軸單元報警引起的急停
主軸單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因為主軸驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般的報警。