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*解決西門子828D系統(tǒng)報(bào)MSP軸編碼器振幅故障處理；

首先，編碼器的接口信號(hào)DB31-48,DBX1.5=1,或DBX1.6=1消失,可能編碼器線路有短路。 檢查編碼器線路是否有松動(dòng)（在移動(dòng)中會(huì)出現(xiàn)接觸不良），

其次，檢查編碼器是否有故障，檢查反饋電路板是否有故障。 

在機(jī)床的使用過程中會(huì)出現(xiàn)以下這些報(bào)警： 

25000 軸 %1 主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)

25001 軸 %1 從動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò) 

我們知道一般的機(jī)床都會(huì)有兩個(gè)測量系統(tǒng)，測量系統(tǒng)指電機(jī)編碼器，第二測量系統(tǒng)指裝在機(jī)床上的，可以是旋轉(zhuǎn)編碼器，圓光柵，直線光柵尺等，那么主動(dòng)編碼器是不是指第二測量系統(tǒng)的檢測元件，而從動(dòng)編碼器是電機(jī)編碼器呢，具體的判斷方法如下： 主動(dòng)編碼器不一定是光柵尺，需要看一下當(dāng)前是哪個(gè)測量系統(tǒng)生效，哪個(gè)測量系統(tǒng)生效那么哪個(gè)就是主動(dòng)編碼器另外一個(gè)就是從動(dòng)編碼器，如果電機(jī)編碼器生效那么電機(jī)編碼器就是主動(dòng)編碼器，光柵尺就是從動(dòng)編碼器。若第二測量系統(tǒng)生效，即光柵尺生效時(shí)，主動(dòng)編碼器就是光柵尺，電機(jī)編碼器就是從動(dòng)編碼器。 

查看是哪個(gè)測量系統(tǒng)生效的步驟：MENU SELECT–>診斷–>服務(wù)，這個(gè)時(shí)候就會(huì)有一些綠顏色或黃顏色的小球球顯示，在下面的兩行就是、第二測量系統(tǒng)生效的顯示，哪個(gè)對(duì)應(yīng)的為綠色，那么哪個(gè)測量系統(tǒng)就是當(dāng)前生效的測量系統(tǒng)

25000 報(bào)警進(jìn)行說明：

1.軸報(bào)警25000編碼器錯(cuò)誤，即軸 %1 主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)

參數(shù)： %1 = 軸名稱或主軸號(hào)

說明： 當(dāng)前有效的位置實(shí)際值編碼器的信號(hào) （接口信號(hào) DB31-48， DBX1.5 或 DBX1.6 ）丟失，沒有相同相位或者表現(xiàn)出接地／短路跡象

2.利用Siemens HMI的“Diagnostics" 功能，在“PLC STATUS" 中查看接口信號(hào)DB3*. DBX1.5 或 DBX1.6 （*為軸號(hào)，如個(gè)軸即為DB31.DBX1.5 / 6 表示X 軸......以此類推）， 接口信號(hào)

DB31. DBX1.5 若為“1"，則X軸的測量系統(tǒng)1有效，若為“0"，則測量系統(tǒng)1無效或信號(hào)錯(cuò)誤，

DB31. DBX1.6 若為“1"，則測量系統(tǒng)2有效，若為“0"，則測量系統(tǒng)2無效或信號(hào)錯(cuò)誤，

一般情況下，測量系統(tǒng)1指的是電機(jī)內(nèi)置編碼器，測量系統(tǒng)2指的是主動(dòng)編碼器或者光柵尺，

此例中即指X軸的光柵尺信號(hào)錯(cuò)誤，

3.對(duì)于此故障的維修方法如下：

.檢查測量電路插頭的接觸是否良好，注意兩端插頭都要仔細(xì)查，

.檢查光柵尺信號(hào)；如果發(fā)現(xiàn)故障，則更換光柵尺。

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