西門子6SN1118-0DM13-0AA1

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• 電源模板；將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源上。

• 處理單元（CPU）有多種 CPU 可供用戶選擇，有些帶有內(nèi)置的 PROFIBUS-DP 接口，用于各種性能范圍。一個控制器可包括多個 CPU，以加強其性能。

• 各種信號模板（SM）用于數(shù)字量輸入和輸出（DI/DO）以及模擬量的輸入和輸出（AI/AO）

• 通訊模板（CP）用于總線連接和點到點的連接。

• 功能模板（FM）：專門用于計數(shù)、、凸輪控制等任務(wù)。根據(jù)用戶需要還提供以下部件：

• 接口模板（IM），用于連接控制單元和擴展單元。SIMATIC S7-400 控制器多能連接 21 個擴展單元。SIMATIC S7-400 是一種通用控制器

• 由于有很的電磁兼容性和抗沖擊、耐振動性能，因而能大限度的滿足各種工業(yè)標準。模板能帶電插、拔。對于分布式擴展架構(gòu)，用ET200進行分布式擴展：

• 適用于分布范圍很廣的系統(tǒng)

• 總線結(jié)構(gòu)靈活，滿足現(xiàn)場需求

• 通過CPU或者CP卡的PROFIBUS-DP接口多可連接126個總線節(jié)點

• 通過CPU或者CP卡的PROFINET接口多可連接256個總線節(jié)點

• 根據(jù)實際需求可選擇ET200SP、ET200S、ET200M、ET200PRO、ET200ECO

功能逐步升級的多種級別的 CPU，帶有各種用戶友好功能的種類齊全的功能模板，使用戶能夠構(gòu)成的解決方案，滿足自動化的任務(wù)要求。當控制任務(wù)變得更加復(fù)雜時，任何時候控制系統(tǒng)都可以逐步升級，而不多的添加額外的模板。

SIMATIC S7-400 是用于中、檔性能范圍的可編程序控制器。模塊化及無風扇的設(shè)計，堅固耐用，容易擴展和廣泛的通訊能力，容易實現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使 SIMATIC S7-400 成為中、檔性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案。

電路能夠承受較高突波電流等引起的短暫電流峰值，而在長時間過載時將饋線斷開。 甚至在高電阻電路上以及在發(fā)生“爬電"短路的情況下也能確保斷開。 在這些情況下，微型斷路器無法跳閘或跳閘過遲，即使電源裝置能夠輸送所需的跳閘電流時也如此。 SITOP 擴展模塊可繼續(xù)為完好饋線提供 24 V 電源，絕對不會發(fā)生中斷，而反饋功能可避免可能發(fā)生的全面系統(tǒng)故障

1、電動機起不來
  電動機起不來的原因大致分兩種情況：一是六只可控硅的其中一只觸發(fā)不可靠或是不導(dǎo)通，此時一相電路通過的是半波直流，電動機的兩相繞組通過的直流對電動機起到了制動作用，不僅電機起不來，嚴重的還會燒毀電機和可控硅。二是啟動參數(shù)或啟動曲線不合適造成電機起不來，這是常見故障。前者在使用過程當中會發(fā)生，但幾率低于接觸器的故障率。后者多發(fā)生在次投運調(diào)試，調(diào)試好以后就不會出現(xiàn)。多數(shù)的廠家不會出現(xiàn)此現(xiàn)象，啟動程序性能好，出廠值設(shè)定的適用性強。只有很少廠家的產(chǎn)品需要廠家自己去調(diào)試。 

可控硅燒毀
  可控硅擊穿或，此類故障不分品牌，因廠家而易，但都比接觸器的故障率低，而且主要問題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上。
3、控制器燒損
  相對于軟啟動器來講，控制器燒毀故障是嚴重的。有的廠家此類故障造成的返修率已超過30%。進口的或合資的廠家此類問題不多見。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀。。
　　西門子變頻器有什么優(yōu)點。一、控制電機的啟動電流當電機通過工頻直接啟動時，它將會產(chǎn)生7至8倍的電機額定電流，這個電流值將大大增加電機繞組的電應(yīng)力并產(chǎn)生熱量，從而降低電機的壽命。而變頻調(diào)速則可以在零速零電壓啟動(也可適當加轉(zhuǎn)矩提升)

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遠程站（ET200SP）的組態(tài)

為了換的更快，每套模具都安裝了對應(yīng)的ET200SP作為遠程站。由于模具點數(shù)不用，所以遠程站IO組態(tài)也不相同，主要還是窮，能省一點是一點，全都配成大量也就沒這些事了。在軟件中組態(tài)上所有的不同的IO站。

軟件中有四種組態(tài)，但是實際中只有兩個模具能放到設(shè)備上，如何確定哪個站存在，就用到了DeviceStates指令。

DeviceStates： 讀取 IO 系統(tǒng)的模塊狀態(tài)信息

DeviceStates指令的參數(shù)說明如下圖，我們使用的是DP通訊，所以截圖里也都是DP通訊的。

我的DeviceStates指令使用過程中，比較需要注意的是MODE參數(shù)。由于我是結(jié)合D_ACT_DP（啟用禁用IO）使用的，開始我用模式2（診斷遠程站是否故障來判斷是否存在）。但是D_ACT_DP指令禁用掉某個站之后，會自動認為這個站不存在故障，所以診斷是否存在就不起作用了。后來改成了模式4（從站是否存在），就適合我的情況了。也是在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)的。

對于DP通訊來說，遠程站的DP地址是多少，那么這個STATE數(shù)組參數(shù)就選擇多少

確定好是哪個模塊在線之后，就可以根據(jù)需要各種賦值了。（這塊是不是有更好的辦法我還不太懂，我覺得軟件里組態(tài)的遠程IO通道都是的，還是得賦值給變量去做運算）。

確定好哪個遠程站在線以后，程序已經(jīng)可以用了，但是不在線的遠程站會使CPU報故障，紅燈閃爍，這時用D_ACT_DP指令解決這個問題。

MODE是1，代表啟用，是2，代表禁用。使用IO診斷DeviceStates指令判斷是給1還是2