SICK施克編碼器EES37-0KF0A017A伺服反饋

SICK施克編碼器EES37-0KF0A017A伺服反饋

性能

每圈分辨率 17 bit 

可測(cè)量絕對(duì)圈數(shù) 1 

信號(hào)噪聲 (σ) ± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz) 

系統(tǒng)精確度 ± 240 ″± 160 ″ 1) 1) 

電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1 

可用存儲(chǔ)空間 8,192 Byte 

每圈測(cè)量步數(shù) 131,072 

1) 參見(jiàn)誤差極限的圖表（默認(rèn)濾波設(shè)置：21 kHz）.

接口

編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A"方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖) 

通訊接口 HIPERFACE DSL® 

初始化時(shí)間 Max. 500 ms 1) 

外部溫度電阻測(cè)量 32 位，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω2) 

電氣參數(shù)

連接類型 插頭, 4 針 

供電電壓 7 V ... 12 V 

上電時(shí)間/斜坡電壓 最大 180 ms 1) 

電流消耗 ≤ 150 mA 2) 

1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時(shí)間，參見(jiàn)圖表部分中的“消耗電流"圖表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.

機(jī)械參數(shù)

軸的形式 錐形軸 

尺寸 參見(jiàn)尺寸圖 

定心環(huán) 標(biāo)準(zhǔn) 1.5 mm 

重量 ≤ 0.1 kg 

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1 gcm2 

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?1 

角加速度 ≤ 500,000 rad/s2 

允許徑向軸位移 ± 0.15 mm 

允許軸向軸位移 ± 0.5 mm 

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1) 

儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無(wú)包裝 

相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 85 %, 不允許凝結(jié) 

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 

抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 

電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2) 

外殼防護(hù)等級(jí) IP30, 蓋板關(guān)閉、對(duì)應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 3) 

1) 自發(fā)熱典型值，參見(jiàn)圖表部分中的“電氣自發(fā)熱"圖表。參見(jiàn)操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝"一節(jié).

2) 當(dāng)已插上對(duì)應(yīng)插頭的電機(jī)反饋系統(tǒng)通過(guò)電纜屏蔽與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測(cè)試。A 級(jí)設(shè)備。.

3) 當(dāng)使用絞合線 (2079920) 時(shí).

SICK施克編碼器EES37-0KF0A017A伺服反饋