西克安全編碼器AFM60S-BESA262144應(yīng)用領(lǐng)域

西克安全編碼器AFM60S-BESA262144應(yīng)用領(lǐng)域

編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性

性能

最大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) 

誤差極限 G 0.05° 1) 

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 2) 

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱(chēng)情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).

接口

通訊接口 SSI 

通信接口詳情 SSI + Sin/Cos 

參數(shù) 每圈步數(shù)預(yù)設(shè)位置，通過(guò)硬件引腳實(shí)現(xiàn)的預(yù)設(shè)位置；計(jì)數(shù)方向，通過(guò)硬件引腳實(shí)現(xiàn)的計(jì)數(shù)方向，恢復(fù)原廠(chǎng)設(shè)置，讀取錯(cuò)誤存儲(chǔ)器，生成報(bào)告 

初始化時(shí)間 2 s 1) 

位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 µs 

SSI  

編碼類(lèi)型 Gray 

編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可參數(shù)化 2) 

時(shí)鐘頻率 100 kHz ... ≤ 1 MHz 

SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) 

CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) 

 Sin/Cos  

每圈正弦/余弦周期 1,024 

輸出頻率 ≤ 153.6 kHz 

負(fù)載電阻 ≥ 120 Ω 

差分生成前的接口信號(hào) 0.5 Vss, ± 20 % 

差分生成前的信號(hào)偏移 2.5 V ± 10 % 

差分生成后的接口信號(hào) 1 Vss, ± 20 % 

 1) 此后可讀取有效信號(hào).

2) 出廠(chǎng)設(shè)置：CW，視線(xiàn)方向朝向軸.

電氣參數(shù)

連接類(lèi)型 插頭, M23, 12 針, 徑向 

供電電壓 4.5 ... 32 V 

功耗 0.7 W (無(wú)負(fù)荷) 

極性反接保護(hù) ? 

短路保護(hù) ? 1) 

1) SinCos 接口：與另一線(xiàn)纜或 GND 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。當(dāng) US ≤ 12 V 時(shí)，允許與 US 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。

SSI 接口：與另一線(xiàn)纜或 GND 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。當(dāng) US ≤ 5 V 時(shí)，允許與 US 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。

西克安全編碼器AFM60S-BESA262144應(yīng)用領(lǐng)域