SICK施克伺服編碼器EES37-2KF0A017A性能

SICK施克伺服編碼器EES37-2KF0A017A性能

安全技術(shù)參數(shù)

安全完整性等級 SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (EN 62061) 1) 

類別 3 (EN ISO 13849) 

系統(tǒng)適用性 SC 3 (IEC61508) 

測試率 24 h 

最大要求速率 216 µs 

性能等級 PL d (EN ISO 13849) 

安全功能的基礎(chǔ) 安全的單圈型絕對位置 

與安全相關(guān)的分辨率 通道 1 = 15 或 17 位，通道 2 = 15 或 17 位 

PFHD：每小時危險故障概率 26 x 10-9 2) 

TM（持續(xù)運行時間） 20 年 

與安全相關(guān)的精準度 1° 3) 

性能

每圈分辨率 17 bit 

可測量絕對圈數(shù) 1 

信號噪聲 (σ) ± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz) 

系統(tǒng)精確度 ± 240 ″± 160 ″ 1) 1) 

電機反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1 

可用存儲空間 8,192 Byte 

每圈測量步數(shù) 131,072 

1) 參見誤差極限的圖表（默認濾波設(shè)置：21 kHz）.

接口

編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖) 

通訊接口 HIPERFACE DSL® 

初始化時間 Max. 500 ms 1) 

外部溫度電阻測量 32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω2) 

1) 從達到允許的供電電壓起.

2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

電氣參數(shù)

連接類型 插頭, 4 針 

供電電壓 7 V ... 12 V 

上電時間/斜坡電壓 最大 180 ms 1) 

電流消耗 ≤ 150 mA 2) 

1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時間，參見圖表部分中的“消耗電流"圖表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

機械參數(shù)

軸的形式 錐形軸 

尺寸 參見尺寸圖 

定心環(huán) 標準 1.5 mm 

重量 ≤ 0.1 kg 

轉(zhuǎn)動慣量 1 gcm2 

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?1 

角加速度 ≤ 500,000 rad/s2 

允許徑向軸位移 ± 0.15 mm 

允許軸向軸位移 ± 0.5 mm 

環(huán)境參數(shù)

運行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1) 

儲存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無包裝 

相對空氣濕度/凝結(jié) 85 %, 不允許凝結(jié) 

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 

抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 

電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2) 

外殼防護等級 IP30, 蓋板關(guān)閉、對應(yīng)插頭已插上時 (根據(jù) IEC 60529-1 標準) 3) 

1) 自發(fā)熱典型值，參見圖表部分中的“電氣自發(fā)熱"圖表。參見操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝"一節(jié).

2) 當已插上對應(yīng)插頭的電機反饋系統(tǒng)通過電纜屏蔽與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性需遵循標準。使用其他屏蔽設(shè)計時，用戶必須自行測試。A 級設(shè)備。.

3) 當使用絞合線 (2079920) 時.

SICK施克伺服編碼器EES37-2KF0A017A性能