SICK施克伺服反饋編碼器EES/EEM37技術(shù)參數(shù)
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安全技術(shù)參數(shù)
安全完整性等級 SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (EN 62061) 1)
類別 3 (EN ISO 13849)
系統(tǒng)適用性 SC 3 (IEC61508)
測試率 24 h
最大要求速率 216 µs
性能等級 PL d (EN ISO 13849)
安全功能的基礎(chǔ) 安全的單圈型絕對位置
與安全相關(guān)的分辨率 通道 1 = 15 或 17 位,通道 2 = 15 或 17 位
PFHD:每小時危險故障概率 26 x 10-9 2)
性能
每圈分辨率 17 bit
可測量絕對圈數(shù) 1
信號噪聲 (σ) ± 20 ″ (公稱位置,25 °C,濾波設(shè)置 21 kHz)
系統(tǒng)精確度 ± 240 ″± 160 ″ 1) 1)
電機反饋系統(tǒng)上電或復位時的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1
可用存儲空間 8,192 Byte
每圈測量步數(shù) 131,072
1) 參見誤差極限的圖表(默認濾波設(shè)置:21 kHz).
接口
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖)
通訊接口 HIPERFACE DSL®
初始化時間 Max. 500 ms 1)
外部溫度電阻測量 32 位,無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω2)
1) 從達到允許的供電電壓起.
2) 無傳感器公差;-17 °C ~ +167 °C 時:NTC +-2K (103 GT);PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 4 針
供電電壓 7 V ... 12 V
上電時間/斜坡電壓 最大 180 ms 1)
電流消耗 ≤ 150 mA 2)
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SICK施克伺服反饋編碼器EES/EEM37技術(shù)參數(shù)