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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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西門子中國(guó)一級(jí)代理商產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：

　　1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（3個(gè)市，2個(gè)?。?。

　　2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個(gè)省、2市）。

　　3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個(gè)?。?。

　　4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個(gè)省、市）。

　　5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個(gè)省、市）。

　　6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個(gè)省、區(qū)）。

　　《基于庫(kù)指令的V90簡(jiǎn)單速度控制案例》技術(shù)解

　　問：換方向要設(shè)置空余時(shí)間嗎？

　?。何疫@里換方向是改變速度大小增加或者減小，實(shí)際工程中需要調(diào)換電機(jī)方向是需要設(shè)置空余時(shí)間的。

　　問：使能按鈕頻繁操作或誤操作不報(bào)警？

　　：在這個(gè)項(xiàng)目里是不會(huì)的，因?yàn)橛玫膸?kù)指令而且你的按鍵操作頻率是遠(yuǎn)不及驅(qū)動(dòng)器的處理頻率的。

　　問：HWIDSTW與HWIDZSW 都寫標(biāo)識(shí)符嗎？

　　：對(duì)，都寫這個(gè)硬件標(biāo)識(shí)符。

　　問：PN能帶幾個(gè)伺服？

　　：取決于你的CPU能帶多少PROFINET IO，這里你把V90看成PROFINET IO就行了。

　　問：V90走PN還要報(bào)文嗎？

　　：對(duì)的，通信都需要報(bào)文。

　　問：S7-300怎么 和臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器4

　?。禾砑?85通信模塊。

　　問：這個(gè)GSD與V90伺服硬件有何關(guān)系？

　?。河布强窟@個(gè)GSD文件對(duì)應(yīng)到軟件的。

　　《伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理》問題解

　　問：老師，伺服增益怎么理解？

　?。核欧怯?個(gè)反饋系統(tǒng)構(gòu)成：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)，越是內(nèi)側(cè)環(huán)，越需要提高其響應(yīng)速度，如果不遵守該原則，則會(huì)產(chǎn)生偏差和震動(dòng)。比如位置環(huán)增益是決定指令位置隨性的參數(shù)。

　　問：剎車電阻規(guī)格選型有選型表么？是根據(jù)電機(jī)瓦數(shù)選型么？

　?。号e個(gè)例子：1、 直流母線回路上可并聯(lián)電容的大?。褐绷髂妇€回路上電容并不能無限加大，考慮到電容加大將提高充電時(shí)候的充電電流，所以該并聯(lián)電容大小由充電回路上的電阻或可控整流回路來決定，該可允許外接并聯(lián)電容應(yīng)由廠家。

　　2、 當(dāng)前伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線多采用多個(gè)耐壓為400V的電壓并串聯(lián)的方式，當(dāng)回路電壓接近800V（750V~780V）的時(shí)候，制動(dòng)單元導(dǎo)通，制動(dòng)電阻投入使用。在外接電容時(shí)，需要考慮并聯(lián)電阻讓分配在外接電容的電壓盡量均等。

　　3、 制動(dòng)電阻的選型參數(shù)：常用的制動(dòng)電阻有波紋電阻、鋁合金電阻。前者價(jià)格便宜但是過載能力不高，后者價(jià)格略高、過載能力較好。制動(dòng)電阻重要的三個(gè)參數(shù)是電阻阻值、連續(xù)運(yùn)行功率、功率。

　　4、 制動(dòng)電阻越好，則制動(dòng)效果越好。制動(dòng)單元的可允許通過電流，決定了制動(dòng)電阻的小阻值。故該參數(shù)需由廠家決定。實(shí)際選擇電阻通常阻值略大于小允許阻值。

　　5、 制動(dòng)電阻連續(xù)功率和功率由上方公式計(jì)算。如果無法計(jì)算準(zhǔn)確，可以參考總功率的1/3~1/2來選擇連續(xù)功率。 '

　　問：剎車電阻特別燙怎么辦？可以加大瓦數(shù)么？

　　：不能，制動(dòng)電阻發(fā)熱也是正常現(xiàn)象。如果發(fā)熱嚴(yán)重，請(qǐng)檢查負(fù)載是否存在頻繁啟停、急停等現(xiàn)象；

　　問：改變伺服控制器進(jìn)線，能不能改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向

　?。翰荒?，需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置或端子控制

　　問：位置控制由于負(fù)載或超速，丟轉(zhuǎn)或超轉(zhuǎn)怎么解決

　?。?、有些伺服，里面有相關(guān)的參數(shù)可以改善這種情況。

　　2、使用屏蔽線

　　3、脈沖電源用PLC自帶的24V

　　4、增加濾波裝置

　　問：那虛擬編碼器的作用是干嗎的呢？

　　：在不帶伺服電機(jī)，調(diào)試的時(shí)候可以參與應(yīng)用。

　　問：電機(jī)運(yùn)行一小段時(shí)間伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)過載故障碼？

　　：首先根據(jù)故障代碼排除的負(fù)載伺服電機(jī)故障或者驅(qū)動(dòng)器接線問題，比如卡堵、機(jī)械、接線錯(cuò)誤等問題。這樣才能相互對(duì)稱進(jìn)行對(duì)接；說白了，就是發(fā)送對(duì)接收，接收對(duì)發(fā)送這樣的關(guān)系，具體怎么分配根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目所需情況進(jìn)行自定義，可根據(jù)要求進(jìn)行組態(tài)設(shè)置。