水刀運(yùn)動(dòng)設(shè)備或機(jī)床有許多不同的類型和配置。綠的諧波減速機(jī)SHA20A101SG-C08B200除實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)外,機(jī)床還必須包含用于固定切割材料、捕捉射流、并收集水和碎屑的裝置。
固定式水刀是的一種設(shè)備。它看起來像一臺(tái)鋸刀,通常用于航天綠的諧波減速機(jī)SHA20A101SG-C08B200工業(yè)中復(fù)合材料的修整。像操作鋸刀一樣,操作人員讓進(jìn)料穿過水流。材料被切割后,收集槽會(huì)收集水流和碎屑。通常情況下為純水水刀,但有些固定式水刀設(shè)備配有加砂水刀。
固定式設(shè)備的另一種類型為縱切機(jī)。向機(jī)器送入產(chǎn)品(例如紙)時(shí),產(chǎn)品會(huì)被水刀切割成特定寬度。單軸移動(dòng)式設(shè)備的另一種類型為橫切機(jī)。
1.承載能力高 諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時(shí)嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動(dòng)形式高。
2.傳動(dòng)比大 單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比,可達(dá) i=70~500。
4.傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)。
5.傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊,無(wú)噪音,運(yùn)動(dòng)精度高。
6.由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對(duì)柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高,工藝復(fù)雜。
諧波減速器在國(guó)內(nèi)于六七十年代才開始研制,已有不少?gòu)S家專門生產(chǎn),并形成系列化。廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè),由于它的*優(yōu)點(diǎn),在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。
(1)傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場(chǎng)合。
(2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。