綠的諧波減速機SHG-40-80-2A-GR

當(dāng)用切向進給法切制的蝸輪因不能從半徑方向裝配而改用徑向進給法加工時，滾刀在徑向切入過程中，·已將蝸輪上干涉的部分切去綠的諧波減速機SHG-40-80-2A-GR，故徑向裝配已不再發(fā)生困難。但是由于蝸輪齒面已發(fā)生了過切，因而使嚙合時的接觸面積減少，降低了蝸輪副的傳動性能。

加工多頭蝸鈴時，為使剃齒刀制造簡單，也可以做成單斗剃齒刀.其.螺旋角等于多頭蝸桿的螺旋角，也就是說本來應(yīng)做成多頭剃齒刀綠的諧波減速機SHG-40-80-2A-GR，現(xiàn)在只做其中的一個頭。當(dāng)蝸輪齒數(shù)與蝸桿頭數(shù)有公因數(shù)時需分度加工。用單頭剃齒刀加工多頭.蝸輪時，蝸輪的齒距精度將稍受影響。

  當(dāng)輸出大齒輪換向時，需將離合器C1脫開，離合器C2接通，此時，右傳動鏈的輸入端旋轉(zhuǎn)方向不變，所以不產(chǎn)生回差，輸出端在離合器C2的帶動下，需改變旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動大齒輪反轉(zhuǎn)，而此時仍保持原來的單面嚙合，故也不產(chǎn)生回差;這樣，便可達到減小回差的目的。

      設(shè)計此種消回差機構(gòu)時，應(yīng)使驅(qū)動輸出大齒輪的兩個小齒輪呈180°對置分布，以便平衡大齒輪所承受的徑向載荷。

一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒