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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,印刷包裝 | 型號 | SHA65M51SG-B15B200-16S17b |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地 | 日本 | 名稱 | 伺服電機 |
| 用途 | 機床半導(dǎo)體 |
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在性能上明顯優(yōu)于步進伺服系統(tǒng)原裝哈默納科機械臂電機FHA-14C-50-E200-C，卻價格高得多。而且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修成本較高
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
原裝哈默納科機械臂馬達FHA-14C-50-E200-C harmonic 伺服元件
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在性能上明顯優(yōu)于步進伺服系統(tǒng)原裝HD機械臂伺服電機SHA65M51SG-B15B200-16S17bA-C，卻價格高得多。而且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修成本較高。步進伺服雖然性能差一些，但是價格低，性價比高，結(jié)構(gòu)簡單，維修成本較低、因此，在選擇伺服控制系統(tǒng)的方案過程中，要綜合考慮，妥善分析確定。
增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的屬于轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)，計數(shù)器點可以任意設(shè)定，可以實現(xiàn)多圈的無限累加技術(shù)和測量。增量式編碼器構(gòu)造簡單，易于掌握，平均壽命長，分辨率高，實際應(yīng)用較多。
伺服電機的安裝事宜：原裝HD機械臂伺服電機SHA65M51SG-B15B200-16S17bA-C應(yīng)在市內(nèi)使用;要保證電機的油封避免被油侵蝕，電機避免使用與有水滴，油霧，切削液的場所。應(yīng)對油霧等采取保護措施;使用環(huán)境溫度：0-40度 保存溫度：-20~65度，周圍濕度20~90度
5.運行性能
步進伺服系統(tǒng)原裝哈默納科機械臂電機FHA-14C-50-E200-C通常為開環(huán)系統(tǒng)，啟動頻率過高或者負載過大時，易出現(xiàn)失步或者堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，停止時處理不當(dāng)也會產(chǎn)生過沖。所以為了保證其控制精度，采用升降頻控制方式。
交流伺服系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機的編碼器反饋信號進行采樣，在內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)失步和過沖現(xiàn)象，控制性能可靠。