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控制器卡插入KW緊湊型逆變器模塊的卡槽中。卡上的數(shù)字信號處理器實現(xiàn)完整的閉環(huán)驅(qū)動控制，包括所有監(jiān)控和通信功能。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
AMK KW-R03伺服驅(qū)動器
AMK KW-R03伺服驅(qū)動器
通過控制器卡KW-R06，AMK為AMK驅(qū)動系統(tǒng)中出色的控制器性能創(chuàng)建了一個新的平臺：使用EtherCAT/VARAN作為實時以太網(wǎng)接口，可以使用快速系統(tǒng)總線，這是為高動態(tài)定位任務(wù)預(yù)定的。因此，可以同步使用100多個帶設(shè)定點的驅(qū)動器。集成濾波器可避免噪聲或循環(huán)影響造成的干擾。AMKASYN KE/KW伺服轉(zhuǎn)換器系列的KW-R07和KW-R17控制器卡包含三個安全可轉(zhuǎn)位輸入和兩個安全可轉(zhuǎn)位輸出。安全功能經(jīng)過TüV認證，適用于PLe（ISO 13849-1.2008）和SIL 3（IEC 62061）以下的要求。
安全功能可以通過本地安全輸入或FSoE協(xié)議進行控制。通過AMK的AIPEX PRO工程軟件的調(diào)試工具，已集成經(jīng)過認證的安全PMT參數(shù)編輯器。
KW-R03是一款功能齊全的控制器卡。對于與控制裝置和其他參與者的連接，可以使用CANopen（ACC總線）接口。
最多可同步使用32個帶設(shè)定點的驅(qū)動器?？刂破骺ㄌ峁﹥蓚€選項插槽，用于擴展功能。
KW-R03P增加了PLC功能。
用于分解器問題的KW-R04與不帶編碼器連接X131的KW-R03類似。
正常操作：
·安全編碼器監(jiān)控（SEM）
·安全最大速度（SMS）
安全操作模式：
安全操作停止（SOS）
安全速度范圍（SSR）
·安全限速（SLS）
·安全方向（SDI）
·安全限制增量（SLI）
停止功能：
安全扭矩關(guān)閉（STO）
·安全停止1（SS1）
·安全停止2（SS2）
AMK KW-PLC1
AMK KW-PB1
AMK KW-R03
