西門子模塊6ES7317-2FK14-0AB0參數(shù)詳細(xì)
西門子模塊6ES7317-2FK14-0AB0參數(shù)詳細(xì)
CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);60 ns;集成 2x PN 接口 |
一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換
(一)字節(jié)與整數(shù)
1、字節(jié)到整數(shù)
BTI,字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí),將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型,并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無符號(hào)的,所以沒有符號(hào)擴(kuò)展。
使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件:SM4.3(運(yùn)行時(shí)間);0006(間接尋址)。
指令格式:BTIIN,OUT
例:BTIVB0,AC0
2、整數(shù)到字節(jié)
ITB,整數(shù)轉(zhuǎn)換字節(jié)指令。使能輸入有效時(shí),將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成字節(jié)類型,并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍(0~255)則產(chǎn)生溢出。
移位指令影響的特殊存儲(chǔ)器位:SM1.1(溢出)。
使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件:SM1.1(溢出);SM4.3(運(yùn)行時(shí)間);0006(間接尋址)。
指令格式:ITBIN,OUT
例:ITBAC0,VB10
(二)整數(shù)與雙整數(shù)
1、雙整數(shù)到整數(shù)
DTI,雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí),將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型,并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出整數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出。
移位指令影響的特殊存儲(chǔ)器位:SM1.1(溢出)。
使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件:SM1.1(溢出);SM4.3(運(yùn)行時(shí)間);0006(間接尋址)。
指令格式:DTIIN,OUT
例:DTIAC0,VW20
2、整數(shù)到雙整數(shù)
ITD,整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí),將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)類型(符號(hào)進(jìn)行擴(kuò)展),并將結(jié)果送到OUT輸出。
使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件:SM4.3(運(yùn)行時(shí)間);0006(間接尋址)。
指令格式:ITDIN,OUT
CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB數(shù)據(jù);48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);60 ns;集成 2x PN 接口 |
一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換
(一)字節(jié)與整數(shù)
1、字節(jié)到整數(shù)
BTI,字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí),將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型,并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無符號(hào)的,所以沒有符號(hào)擴(kuò)展。
使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件:SM4.3(運(yùn)行時(shí)間);0006(間接尋址)。
指令格式:BTIIN,OUT
例:BTIVB0,AC0
1511C-1PN和1512C-1 PN CPU適用于程序尺寸和處理速度的中等要求的串聯(lián)和機(jī)械制造。
1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-設(shè)備)。集成PROFINET IO IRT接口支持等時(shí)模式,設(shè)計(jì)為2端口開關(guān),使線性拓?fù)淠軌蛟谙到y(tǒng)中配置。
CPU上的集成數(shù)字和模擬輸入/輸出允許直接連接到進(jìn)程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5個(gè)模擬輸入,可用于檢測(cè)壓力或溫度等模擬處理信號(hào)。5個(gè)集成模擬輸入中的4個(gè)可用于電流或電壓測(cè)量,一個(gè)輸入可用于電阻測(cè)試。直接集成在CPU上的兩個(gè)模擬輸出將16位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓,并將此值輸出到進(jìn)程。例如,它們適用于控制比例閥。
數(shù)字輸入可用于直接在控制器上檢測(cè)來自系統(tǒng)的24V直流信號(hào)。集成計(jì)數(shù)器可檢測(cè)高達(dá)100 kHz的快速信號(hào),無需直接在控制器中添加模塊即可評(píng)估計(jì)數(shù)器讀數(shù)或電流速度。速度可以輸出為頻率,周期或速度標(biāo)準(zhǔn)化的用戶。
集成數(shù)字輸出操作24V直流電壓,從而將內(nèi)部信號(hào)從控制器轉(zhuǎn)發(fā)到系統(tǒng)。
每個(gè)高速計(jì)數(shù)器可以分配一個(gè)數(shù)字輸出。集成比較器根據(jù)計(jì)數(shù)器讀取允許快速響應(yīng)。
CPU的運(yùn)動(dòng)控制功能可以使用積分計(jì)數(shù)器作為位置實(shí)際值,模擬輸出作為速度設(shè)定點(diǎn)輸出
1.引錠系統(tǒng)的主要外部設(shè)備及其工作原理:
此引錠系統(tǒng)包括鑄錠頭、結(jié)晶器、引錠平臺(tái)、引錠油缸、鑄錠小車、振動(dòng)器等,其中:
(1)鑄錠頭和結(jié)晶器安裝在鑄錠小車上,分別接受從保溫爐里倒出的銅水并通過強(qiáng)制水冷使其冷卻結(jié)晶,結(jié)晶器的窗口大小就是銅錠的斷面形狀;
(2)平臺(tái)在鑄錠小車下方,由引錠油缸牽引其向下移動(dòng),使結(jié)晶后的銅錠隨著引錠平臺(tái)(靠銅自身重力作用)下引,而油缸是由比例伺服閥通過PID調(diào)節(jié)控制其下引速度的,平臺(tái)上聯(lián)結(jié)有一鏈條,鏈條的另一端固定一重物,被拉緊的鏈條中間聯(lián)結(jié)一個(gè)鏈輪,在這個(gè)鏈輪軸上裝有一個(gè)位置旋轉(zhuǎn)編碼器,平臺(tái)的上下移動(dòng)就轉(zhuǎn)化成鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng),也就是轉(zhuǎn)化成了編碼器的脈沖數(shù)了,它就可轉(zhuǎn)化為引錠的長(zhǎng)度;
(3)振動(dòng)器安裝在鑄錠小車上,是使銅在結(jié)晶前性能均勻化之用,它由一臺(tái)直流電機(jī)帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生振動(dòng),調(diào)整此電機(jī)的速度即是調(diào)整其振動(dòng)頻率。
2. 控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成:
我們采用西門子S7-200PLC及其擴(kuò)展I/O,AS-I接口模塊,模擬量模塊,配以TD200文本顯示器等進(jìn)行控制。
位置旋轉(zhuǎn)編碼器,用P+F公司的AS-I形式的編碼器,通過AS-I接口模塊獲取計(jì)數(shù)數(shù)據(jù);模擬量模塊EM235為4入/1出,其中一塊輸出接伺服閥放大器去控制伺服閥,另一塊輸出接直流驅(qū)動(dòng)器(歐陸590)速度給定信號(hào),從而控制振動(dòng)器的振動(dòng)頻率。
3. 系統(tǒng)控制思想:
(1) TD200中文顯示及操作界面,可進(jìn)行工藝參數(shù)的設(shè)定:引錠速度(mm/min)、鑄錠長(zhǎng)度(mm)、振動(dòng)頻率(HZ),顯示當(dāng)前工作數(shù)據(jù):實(shí)際引錠速度、平臺(tái)位置、鑄錠當(dāng)前長(zhǎng)度、重量,顯示當(dāng)前工作狀態(tài),全中文報(bào)警顯示等。(2) 通過AS-I接口模塊取得位置旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù),后轉(zhuǎn)換為實(shí)際平臺(tái)位置和鑄錠長(zhǎng)度,對(duì)其進(jìn)行定時(shí)中斷處理可算出實(shí)際的引錠速度,根據(jù)設(shè)定的引錠速度進(jìn)行PID調(diào)節(jié),計(jì)算出從模擬量輸出到比例閥上的信號(hào),從而對(duì)引錠過程形成了一個(gè)速度閉環(huán)控制。
(3) 平臺(tái)位置或鑄錠長(zhǎng)度的計(jì)算方法是:在平臺(tái)處于高位置時(shí),把編碼器計(jì)數(shù)值作為參考值,油缸帶動(dòng)平臺(tái)上下移動(dòng),也帶動(dòng)鏈輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn),此計(jì)數(shù)值相對(duì)參考值就得到了鑄錠的長(zhǎng)度值。
4. 系統(tǒng)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn):
(1)為適應(yīng)操作方便,在操作面板上安裝了手動(dòng)/自動(dòng)、快速/慢速轉(zhuǎn)換開關(guān),可視實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的操作,使操作具有靈活性;
(2)用鏈條帶動(dòng)鏈輪,使直線行程
通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊(PLCopen)連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有PROFIdrive功能的驅(qū)動(dòng)器
支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器,各軸之間可實(shí)現(xiàn)位置的傳動(dòng),凸輪/凸輪軌道和探頭
追蹤功能適用于所有CPU標(biāo)簽,既適用于實(shí)時(shí)診斷,也適用于偶發(fā)錯(cuò)誤檢測(cè);還可通過CPU的網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器來調(diào)用
全面的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)控制質(zhì)量
集成安全功能
通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
通過復(fù)制保護(hù),可綁定SIMATIC存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào):只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到CPU中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行。
4-級(jí)授權(quán)理念:
與HMI設(shè)備的通信也會(huì)受到限制。
操作保護(hù):
控制器可以識(shí)別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。
設(shè)計(jì)與操作
顯示概覽信息:
例如,站名稱,工廠標(biāo)識(shí)符,位置名稱,診斷信息,模塊信息,顯示設(shè)置。
顯示器上可能的操作:
設(shè)置CPU或所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時(shí)間、選擇CPU的操作模式、復(fù)位CPU至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級(jí),確認(rèn)消息,備份和恢復(fù)項(xiàng)目。
集成系統(tǒng)診斷
顯示屏上、TIA博途中、HMI設(shè)備上以及Web服務(wù)器上以純文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使CPU處于停止模式也會(huì)進(jìn)行更新。
集成在CPU的固件中,無須進(jìn)行特殊組態(tài)
SIMATIC存儲(chǔ)卡(用來運(yùn)行CPU)
用作插入式裝載存儲(chǔ)器,或用于更新固件。
還可用于存儲(chǔ)附加文檔或csv文件(用于配方和歸檔)
通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/讀取
數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
配方和歸檔以csv文件保存在SIMATIC存儲(chǔ)卡中;
便于使用Office工具或通過web服務(wù)器,訪問工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)
通過網(wǎng)頁(yè)瀏覽器或SD讀卡器,可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
全新的 S7-1500 帶來了標(biāo)準(zhǔn)型,緊湊型,分布式以及開放式不同類型的 CPU 模塊。憑借快速的響應(yīng)時(shí)間、集成的 CPU 顯示面板以及相應(yīng)的調(diào)試和診斷機(jī)制,SIMATIC S7-1500 的 CPU 極 大地提升了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。
*性能 | |
![]() | • 降低響應(yīng)時(shí)間,提高生產(chǎn)效率 • 降低程序掃描周期 • CPU 位指令處理時(shí)間最短可達(dá) 1ns • 集成運(yùn)動(dòng)控制,可控制高達(dá) 128 軸 |
顯示調(diào)試和診斷信息 | |
![]() | • 統(tǒng)一純文本診斷信息,縮短停機(jī) / 診斷時(shí)間 • 即插即用,無需編程 • 可設(shè)置操作密碼 • 使用壽命長(zhǎng),運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 50,000 小時(shí) • 支持自定義啟動(dòng)顯示界面 |
PROFINET 標(biāo)準(zhǔn) | |
![]() | • PN IRT 可確保精準(zhǔn)的響應(yīng)時(shí)間以及工廠設(shè)備的高精度操作 • 集成具有不同 IP 地址的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)口和 PROFINET 網(wǎng)口 • 集成網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,可通過網(wǎng)頁(yè)瀏覽器快速瀏覽診斷信息 |
創(chuàng)新的存儲(chǔ)機(jī)制 | |
![]() | • 靈活的存儲(chǔ)卡機(jī)制,適合各種項(xiàng)目規(guī)模 • 較大的存儲(chǔ)空間:支持高達(dá) 2 GB 的存儲(chǔ)卡,可存儲(chǔ)項(xiàng)目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文檔 • 優(yōu)化存儲(chǔ)的程序塊,可提高處理器的訪問速度 |
優(yōu)化的診斷機(jī)制 | |
• STEP7、HMI、Web server、CPU 顯示面板統(tǒng)一數(shù)據(jù)顯示,高效故障分析 • 集成系統(tǒng)診斷功能,模塊系統(tǒng)診斷功能支持即插即用模式 • 即便 CPU 處于停止模式,也不會(huì)丟失系統(tǒng)故障 / 報(bào)警消息 |