西門子模塊6ES7317-6FF04-0AB0參數詳細

NPN和PNP傳感器混接進200PLC的
大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是+接入的時候通常是選用NPN傳感器。歐系PLC的公共端一般是-，大多選用PNP的傳感器接入。如200/300等那么當200PLC做時候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢？
一：NPN傳感器利用中間繼電器轉接
二：大家在設計的時候一般把200PLC的輸入端[M]統一接24V-，其實，200PLC同樣可以引入-輸入，把1M的接24V+，I0.0-0.7統一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統一接I1.0-1.7這樣就能達到NPN＆PNP傳感器混接進PLC的目的。原因很簡單，200PLC支持兩種接入，內部是雙向二極管采用光電隔離進行傳輸的。
11、高速計數器怎樣占用輸出點？
高速計數器根據被定義的工作，按需要占用CPU上的數字量輸入點。每一個計數器都按其工作占用固定的輸入點。在某個下沒有用到的輸入點，仍然可以用作普通輸入點；被計數器占用的輸入點（如外部復位），在用戶程序中仍然訪問到。
12、為什么高速計數器不能正常工作?
在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調用HDEF指令，而且只能調用一次。如果用SM0.0調用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤，而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時對計數器的設定
13、高速計數器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當前的計數值？
可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；H；HC5對不同的高速計數器進行尋址讀取當前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接高速計數器的當前值。SMDx不存儲當前值。高速計數器的計數值是一個32位的有符號整數。
14、高速計數器如何復位到0？
選用帶外部復位的高速計數器，當外部復位輸入點有效時，高速計數器復位為0， 也可使用內部程序復位，即將高速計數器設定為可更新初始值，并將初始值設為0，執(zhí)行HSC指令后，高數計數器即復位為0 。
15、為何給高速計數器賦初始值和預置值時不起作用，或效果出乎意料?
高速計數器可以在初始化或者運行中更改設置，如初始值、預置值。其操作步驟應當是：
1）設置控制字節(jié)的更新選項。需要更新哪個設置數據，就把控制字節(jié)中相應的控制位置位（設置為“1"）；不需要改變的設置，相應的控制位就不能設置
2）然后將所需 的值送入初始值和預置值控制寄存器

可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數字運算操作的電子系統裝置，專為在工業(yè)現場應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數和算術運算等操作指令，并通過數字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產過程。PLC是微機技術與傳統的繼電接觸控制技術相結合的產物，它克服了繼電接觸控制系統中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應用于生產實踐。

可編程序控制器一直在發(fā)展中，所以至今尚未對其下后的定義。電工學會（IEC）曾先后于1982.11；1985.1和1987.2發(fā)布了可編程序控制器標準草案的*，二，三稿。

在第三稿中，對PLC作了如下定義：可編程序控制器是一種數字運算操作電子系統，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P的外圍設備，都應按易于與工業(yè)控制系統形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。

定義強調了PLC是：1 數字運算操作的電子系統——也是一種計算機

為適應工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較，PLC機有以下特點：

1. 可靠性高，抗干擾能力強

   工業(yè)生產對控制設備的可靠性要求：

①平均故障間隔時間長

②故障修復時間（平均修復時間）短

任何電子設備產生的故障，通常為兩種：

    ①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故障。這類故障，只要不引起系統部件的損壞，一旦環(huán)境條件恢復正常，系統也隨之恢復正常。但對PLC而言，受外界影響后，內部存儲的信息可能被破壞。

    ②性故障。由于元器件不可恢復的破壞而引起的故障。

如果能限制偶發(fā)性故障的發(fā)生條件，如果能使PLC在惡劣環(huán)境中不受影響或能把影響的后果限制在小范圍，使PLC在惡劣條件消失后自動恢復正常，這樣就能提高平均故障間隔時間；如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當的保護手段，在性故障出現時，能很快查出故障發(fā)生點，并將故障限制在局部，就能降低PLC的平均修復時間。為此，各PLC的生產廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使PLC除了本身具有較強的自診斷能力，能及時給出出錯信息，停止運行等待修復外，還使PLC具有了很強的抗干擾能力

概要
對于固件版本從FW V4.6開始的SINAMICS G120/G120D/G120P/G120C,87Hz特性可以使用STARTER調試工具去設置，變頻器既可以離線設置參數也可以在線設置參數。

問題
如何使用STARTER調試工具為固件版本從4.6開始的變頻器設置87Hz特性？

步驟

1. 正確配置電動機(例如 230/400V 感應電動機對應的角/星)。

2. 必須保證電機接法正確(角接)。

3. 這個連接類型的電動機額定數據要從電動機銘牌上獲得。

4. 在STARTER里，"87Hz calculation" 選項應該被激活。

在STARTER里運行向導

• 找到工程樹里的驅動對象（例如本例中的G120）并打開“Control Unit"。

• 雙擊打開"Configuration"。

• 點擊"Wizard鈕。

Fig. 01

配置電機

87Hz特性的關鍵設置是在wizard里的"Motor"以及"Motor data" 步驟(電動機數據自動的被計算為87Hz).
以下設置應該在“電動機"步驟里做：

1. 選擇電動機類型，[1] 感應電動機。

2. 選擇"Enter motor data"。

3. 選擇"Delta"連接類型。

4. 點擊"Next "，進行下一步驟"Motor data"。

Fig. 02

接下來在“Motor step"步驟里做:

1. 選擇“角形"連接類型。

2. 激活 "87Hz operation" 選項。

3. 從額定值銘牌讀取角形連接類型的電動機數據，然后輸入。
   例如，以下的電動機數據：
   三角形:    230V; 50Hz; 0.73A; 0.12kW; 1350rpm; cosPhi = 0.75
   星形:        400V; 50Hz; 0.42A; 0.12kW; 1350rpm; cosPhi = 0.75                                                                        注意：也可以輸入“星形"連接類型的電機數據，將連接類型轉換為“角形"會自動計算電機數據。

4. 點擊"Next"繼續(xù)。

Fig. 03

結果
87Hz特性被參數化。
參數化在參數p0133[0...n]電動機配置可見:

實時記錄用戶用電情況，以實現不同用電時間、不同計價的收費辦法，鼓勵用戶在用電低谷時多用電，達到合理用電與節(jié)約用電的目的。集成數字量和模擬量輸入/輸出各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務模擬量輸入模塊　?。?）過程控制和管理功能。隨著plc、dcs和ipc（工業(yè)現場控制用計算機）之間的競爭逐步加強，各plc廠家正在逐步將傳統dcs所*的過程控制功能逐步移植到plc中，使其在過程控制領域能夠與dcs進行競爭，這方面plc已經取得了很大的成果。為了滿足生產管理的需要,各plc廠家也在其軟件開發(fā)上增加了管理軟件，通過與其plc 的實時通訊采集現場數據 當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。整個運行期間，西門子1500系列PLCCPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 　　輸入采樣 　　PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據，輸入采樣階段。并將它存入I/O映象區(qū)中的相應單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段，在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會發(fā)生改變。因此，如果輸入的是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必需大于一個掃描周期，才能保證在任何的情況下，該輸入才均能被讀入。 　　用戶程序執(zhí)行 　　PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖），每掃描到一條梯形圖時，用戶程序開始執(zhí)行。其總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)?；蛘咚⑿略撦敵鼍€圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)，再確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 　　用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化。而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起到作用。相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 　　輸出刷新 　　當掃描用戶程序結束后，PLC就進入了新的輸出階段。在此期間，CPU依照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據，刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時才是PLC的真正輸出。 　　根據其排列次第的不同，同樣的若干條梯形圖，其執(zhí)行的結果也有所不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果也有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。輻射干擾符合 EN 50081-1 和內部通信總線(C-bus)：UL 認證設計與操作 4）編程容量增大，從幾K字節(jié)增大到幾十K，甚至上百K字節(jié)?！　?、使用威綸觸摸屏MT6100IV3的系統保留寄存器激活穿透功能? 水/污水診斷定期出現高電磁干擾