西門子CPU模塊6ES7211-1HE40-0XB0參數詳細

SIPLUS S7-1500 CPU 1515F-2 PN RAIL
適用于具有中等/較高要求的應用的 CPU，用于 S7-1500 控制器產品系列中的程序/數據存儲。

SIPLUS S7-1500 CPU 1516F-3 PN/DP T1 RAIL；SIPLUS CPU 1516F-3 PN/DP RAIL OT2 和 OT4
S7-1500 控制器產品系列中具有大容量程序及數據存儲器的 CPU，適用于具有較高程序范圍和聯網要求的應用。

當TIM、TIMH和TMHH指令輸入為ON時，從設定值開始逐減1計時，當計時時間到（即當前值減至0）時，定時器動作（即狀態(tài)位變?yōu)?），可驅動相同編號的觸點動作；當指令輸入變?yōu)镺FF時，定時器停止計時，當前值等于設定值，狀態(tài)位為0。

    (3)指令使用要點

    定時器指令使用要點如下。

    ①定時器TIM、高速定時器TIMH、超高速定時器TMHH和累計定時器TTIM指令共用0000～4095（可簡寫作0～4095）定時器。在同一程序中，不同的定時器指令不要使用相同編號的定時器，如TIM、TIMH指令同時使用0000定時器，會產生誤動作，因為在同一時間內一個定時器不可能既作100ms定時器，又作10ms的定時器。

    基本輸入指令包括讀( LD)、讀非(LDNOT)、與(AND)、與非(ANDNOT)、或(OR)、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。

西門子PLC中的立即操作是怎么回事？
立即操作是立即置位、立即復位指令**權，常規(guī)輸出指令是當程序掃描周期完，輸出過程映像寄存器中存儲的數據被復制到物理輸出點；而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點，在一些功能或防止誤動作的重要節(jié)點上可使用。
工作原理
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當掃描用戶程序結束后，PLC進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出

變頻器可以用在所有帶有電動機的機械設備中，電動機在啟動時，電流會比額定高5-6倍的，不但會影響電機的使用壽命而且消耗較多的電量.系統(tǒng)在設計時在電機選型上會留有一定的余量，電機的速度是固定不變，但在實際使用過程中，有時要以較低或者較高的速度運行，因此進行變頻改造是非常有必要的。

節(jié)省了設備的維護費用。變頻器可實現電機軟啟動、補償功率因素基本組成編輯變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。整流單元：將工作頻率固定的交流電轉換為直流電。高容量電容：存儲轉換后的電能。
逆變器：由大功率開關晶體管陣列組成電子開關，將直流電轉化成不同頻率、寬度、幅度的方波?？刂破鳎喊丛O定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅動交流電動機。給定方式編輯變頻器常見的頻率給定方式主要有：操作器鍵盤給定、接點信號給定、模擬信號給定、脈沖信號給定和通訊方式給定等。
這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點，須按照實際所需進行選擇設置控制方式編輯低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經歷了以下四代。

*代1U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)控制方式：其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業(yè)的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出上海騰樺電氣設備有限公司轉矩減小。
另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。
因此人們又研究出矢量控制變頻調速。第二代電壓空間矢量(SVPWM)控制方式：它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。

經實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉矩的調節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到*。
第三代矢量控制(VC)方式：矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉。
其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果