6ES7211-1AE40-0XB0詳細說明

存在兩種系統(tǒng)，“靜態(tài)的"和“動態(tài)的"?！办o態(tài)"系統(tǒng)只是按規(guī)定順序處理程序步，每年每月每小時做同樣的事。“動態(tài)"系統(tǒng)也這么做，不過它使用輸入數(shù)據(jù)不斷地修正它自己的操作。

所有程序都從同一地點(指令)開始。運行和建立更新更復雜的控制系統(tǒng)取決于編程者。這里將講述做一個好程序的方法，運行中程序是動態(tài)的還是靜態(tài)的，取決于編程者。

本節(jié)給出的例子說明一個制冷設備(可能安裝在一輛卡車上)的溫度可以用反饋回路的辦法來控制。冷凍設備的持續(xù)運行是容易的，但最好對設備溫度變化加以控制。如門打開了，冷藏箱內溫度上升，制冷設備就要加大負荷。這可以通過改變給驅動制冷設備的壓力壓縮機的脈沖序列來實現(xiàn)。

所以，最終系統(tǒng)用增加或降低冷凍設備的工作負載的辦法來動態(tài)地調節(jié)溫度。

輸入X000用以讀取來自溫度檢測元件的數(shù)據(jù)，而輸出Y001用來驅動冷凍壓縮機?；緶囟鹊男?，即什么時候加多少負載到壓縮機，是由ZCP來處理的，它  “選擇"適當數(shù)值送入數(shù)據(jù)寄存器D010

硬件和參數(shù)設置

4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個新項目，并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊

圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數(shù)配置


圖. 6: 步進模塊參數(shù)接口

4.2.1 模板參數(shù)說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。

4.2.2 本文所例參數(shù)設置如下
本例參數(shù)配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW


表 2: 輸入地址分配


表 3: 輸出地址分配