6ES7211-1BE40-0XB0詳細(xì)說明

一、 訓(xùn)練內(nèi)容：

1、項目描述

在爐溫控制系統(tǒng)中，爐子由電加熱器加熱，爐溫用熱電耦檢測，與熱電耦型溫度傳感器匹配的模擬量輸入模塊 FX_2N-4AD-TC將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出，CPU將檢測的溫度與溫度設(shè)定值比較，通過PLC的PID控制改變加熱器的加熱時間從而實現(xiàn)對爐溫的閉環(huán)控制。PID控制時和自動調(diào)諧時電加熱器的動作情況如圖17-7示。其參數(shù)設(shè)定內(nèi)容如表17-7所示。

表17-7  參數(shù)設(shè)定內(nèi)容

2、實訓(xùn)要求

2.1 輸入和輸出點分配表

見表17-8。

表17-8  輸入與輸出點分配表

2.2  PLC接線圖

按圖17-8接好線。配線時，應(yīng)使用帶屏蔽的補償導(dǎo)線和模擬輸入電纜配合，屏蔽一切可能產(chǎn)生的干擾。FX_2N-4AD-TC的特殊功能模塊編號為0。

2.3 程序設(shè)計

用選擇開關(guān)置X10作為自動調(diào)諧控制后的PID控制，用選擇開關(guān)置X11作為無自動調(diào)諧的PID控制。當(dāng)選擇開關(guān)置X10時，控制用參數(shù)的設(shè)定值在PID運算前必須預(yù)先通過指令寫入，見圖17-9,程序0步開始，M8002為初始化脈沖，用MOV指令將目標(biāo)值、輸入濾波常數(shù)、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設(shè)定值分別傳送給數(shù)據(jù)寄存器D500、D512、D515、D532、D533。程序第26步，使M0得電，使用自動調(diào)諧功能是為了得到最佳PID控制，自動調(diào)諧不能自動設(shè)定的參數(shù)必須通過指令設(shè)定，在第29步～47步之間用MOV指令將自動調(diào)諧用的參數(shù)（自動調(diào)諧采用時間、動作方向自動調(diào)諧開始、自動調(diào)諧用輸出值）分別傳送給數(shù)據(jù)寄存器D510、D511、D502。程序第53步開始，對FX_2N-4AD-TC進行確認(rèn)、模式設(shè)定，且在PLC運行中讀取來自FX_2N-4AD-TC的數(shù)據(jù)送到PLC的D501中，103步開始對PID動作進行初始化。第116步開始，X10閉合，在自動調(diào)諧后實行PID控制，當(dāng)自動調(diào)諧開始時的測定值達到目標(biāo)值的變化量變化1/3以上，則自動調(diào)諧結(jié)束，程序第128步～140步，自動調(diào)諧結(jié)束，轉(zhuǎn)移到通常動作，M1復(fù)位，第47步，將通常動作的采樣時間設(shè)定值500ms用脈沖執(zhí)行型MOV（P）指令送給D510，進行PID控制。

用選擇開關(guān)置X11作為無自動調(diào)諧的PID控制（當(dāng)選擇開關(guān)置斷開位置時，將PID動作初始化，即D502清零）。程序116步，執(zhí)行PID指令。加熱器動作周期T246設(shè)為2秒，當(dāng)加熱器動作周期2秒鐘到，通過復(fù)位指令將T246清零，因為M3動作，T246重新計時。通過觸點比較指令，控制加熱器是否工作，由于PID調(diào)節(jié)獲得需要的加熱時間的數(shù)據(jù)置于D502中，D502不是固定值，靠PID來調(diào)節(jié)，在PID調(diào)節(jié)過程中，M3動合觸點始終是閉合的，當(dāng)加熱時間通過T246記錄的數(shù)據(jù)小于PID傳送的數(shù)據(jù)D502時，加熱器加熱，否則停止加熱，等待加熱器動作周期2秒到，T246清零并重新計時，此時加熱器又加熱，周而復(fù)始。因而通過PID控制不斷調(diào)節(jié)加熱器的加熱時間，從而實現(xiàn)了恒溫控制。當(dāng)控制參數(shù)的設(shè)定值或PID運算中的數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤時，則運算錯誤標(biāo)志輔助繼電器M8067變?yōu)?span>ON狀態(tài)，通過Y0輸出給故障指示燈顯示。

2.4運行并調(diào)試程序

（1）將梯形圖程序輸入到計算機，檢查電源正確無誤。

（2）對程序進行調(diào)試運行

a. 將選擇開關(guān)S置X10，先執(zhí)行自動調(diào)諧，觀察程序的運行情況；

b.將選擇開關(guān)S置X11，僅執(zhí)行PID控制，觀察程序的運行情況。

（3）調(diào)試運行記錄：

 項目例程
為了更好的實現(xiàn)按位，字節(jié)或字對模板進行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。 
1STEP模板地址分配見圖. 5 


圖. 7: 例程編程