西門(mén)子CPU模塊6ES7510-1DJ01-0AB0

西門(mén)子CPU模塊6ES7510-1DJ01-0AB0

SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300或ET200M的可用安裝空間中。

移動(dòng)敷設(shè)：

SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝，從而可以方式安裝到可用空間內(nèi)。

I/O 模塊

以下模塊類(lèi)型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

數(shù)字量輸入模塊

數(shù)字量輸出模塊

數(shù)字量輸入/輸出模塊

模擬量輸入模塊

模擬 I/O 模塊

模擬量輸出模塊

包括高速 (HS) 模擬量模塊，無(wú)論通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 µs

用于計(jì)數(shù)和定位的工藝模塊

用于點(diǎn)到點(diǎn)通信和總線(xiàn)連接的通信模塊

不久將可供貨 用于面向安全的應(yīng)用的故障安全模塊

提供了各種模塊等級(jí)，可使用戶(hù)在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展。 模塊本身通過(guò)標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記：

BA（基本型）： 簡(jiǎn)易低成本模塊，無(wú)診斷功能，沒(méi)有參數(shù)

ST（標(biāo)準(zhǔn)型）： 具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊，如果適用，帶有參數(shù)；模擬量模塊： 
準(zhǔn)確度等級(jí) 0.3%

HF（高性能型）： 具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊；對(duì)于模擬量模塊： 準(zhǔn)確度等級(jí) 
0.1%，抗擾度和電流隔離程度提高

HS（高速型）：具有濾波和轉(zhuǎn)換時(shí)間的模塊適用于超高速應(yīng)用；例如 8 通道模擬量模塊，
無(wú)論的通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 µs。

I/O 模塊的附件：

標(biāo)簽紙：

可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙，每張標(biāo)簽紙帶有 10 個(gè)標(biāo)簽，預(yù)穿孔，可使用
標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打印；可用顏色： Al 灰）

屏蔽連接：

SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個(gè)簡(jiǎn)易屏蔽連接套件，無(wú)需使用
工具即可安裝。 此套件包含一個(gè) 24 V DC 饋電元件、一個(gè)屏蔽

夾和一個(gè)通用屏蔽端子。 該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線(xiàn)電纜、多根細(xì)干線(xiàn)電纜或一根粗干線(xiàn)電纜。 
由于對(duì) 24 V DC 電源和測(cè)量信號(hào)進(jìn)行分離，并且在屏蔽

和信號(hào)電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。

統(tǒng)一的 40 針前連接器

I/O 模塊的前門(mén)或自組裝背板總線(xiàn)的 U 型連接器等其它附件

S7-1500 具有不同的通信接口：

PROFINET IO IRT 接口（2 端換機(jī)），集成在 CPU 中；

用于獲得確定的響應(yīng)時(shí)間和高設(shè)備精度。

用于連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)的通信模塊（不久提供 PROFINET）

用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。

CPU 1515 PN 具有一個(gè)附加的集成 PROFINET 接口，其具有單獨(dú)的 IP 地址，例如，用于網(wǎng)絡(luò)
分離。 對(duì)于 CPU 1516-3 PN/DP，可通過(guò)該集成 PROFIBUS

接口來(lái)連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)。 通過(guò)一個(gè) PROFIBUS CM，可方便地對(duì)不帶集成PROFIBUS接口
的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展。

通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信

SIMATIC S7-1500 通過(guò)集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線(xiàn)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)具有
確定響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備性能的分布式自動(dòng)化配置。

從用戶(hù)的角度來(lái)看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組
態(tài)，編址及編程）。

可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC ET 200（通過(guò)帶有 PROFINET 接口的 CPU）

以下設(shè)備可作為普通設(shè)備或智能設(shè)備來(lái)連接：

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）

ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU

ET 200SP CPU 1510SP-1 PN、CPU 1512SP-1 PN

SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

ET 200 分布式 I/O 設(shè)備

作為直接按鍵模塊運(yùn)行的人機(jī)界面設(shè)備

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

PROFIBUS DP 進(jìn)行過(guò)程通信

SIMATICS7-1500通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUSDP接口的CPU連接到PROFIBUS 
DP 總線(xiàn)系統(tǒng)。 通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或

通訊模塊,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

從用戶(hù)的角度來(lái)看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，
編址及編程）

一、數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換

（一）字節(jié)與整數(shù)

1、字節(jié)到整數(shù)

BTI，字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類(lèi)型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無(wú)符號(hào)的，所以沒(méi)有符號(hào)擴(kuò)展。

使能流輸出ENO斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：SM4.3(運(yùn)行時(shí)間)；0006(間接尋址)。

指令格式：BTIIN,OUT

例：BTIVB0,AC0

2、整數(shù)到字

ITB，整數(shù)轉(zhuǎn)換字節(jié)指令。使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成字節(jié)類(lèi)型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍（0~255）則產(chǎn)生溢出。

移位指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.1（溢出）。

使能流輸出ENO斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。

指令格式：ITBIN,OUT

例：ITBAC0,VB10

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU適用于程序尺寸和處理速度的中等要求的串聯(lián)和機(jī)械制造。

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-設(shè)備)。集成PROFINET IO IRT接口支持等時(shí)模式，設(shè)計(jì)為2端口開(kāi)關(guān)，使線(xiàn)性拓?fù)淠軌蛟谙到y(tǒng)中配置。

CPU上的集成數(shù)字和模擬輸入/輸出允許直接連接到進(jìn)程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5個(gè)模擬輸入，可用于檢測(cè)壓力或溫度等模擬處理信號(hào)。5個(gè)集成模擬輸入中的4個(gè)可用于電流或電壓測(cè)量，一個(gè)輸入可用于電阻測(cè)試。直接集成在CPU上的兩個(gè)模擬輸出將16位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓，并將此值輸出到進(jìn)程。例如，它們適用于控制比例閥。

數(shù)字輸入可用于直接在控制器上檢測(cè)來(lái)自系統(tǒng)的24V直流信號(hào)。集成計(jì)數(shù)器可檢測(cè)高達(dá)100 kHz的快速信號(hào)，無(wú)需直接在控制器中添加模塊即可評(píng)估計(jì)數(shù)器讀數(shù)或電流速度。速度可以輸出為頻率，周期或速度標(biāo)準(zhǔn)化的用戶(hù)。
集成數(shù)字輸出操作24V直流電壓，從而將內(nèi)部信號(hào)從控制器轉(zhuǎn)發(fā)到系統(tǒng)。
每個(gè)高速計(jì)數(shù)器可以分配一個(gè)數(shù)字輸出。集成比較器根據(jù)計(jì)數(shù)器讀取允許快速響應(yīng)。
CPU的運(yùn)動(dòng)控制功能可以使用積分計(jì)數(shù)器作為位置實(shí)際值，模擬輸出作為速度設(shè)定點(diǎn)輸出。

SIMATIC S7-1500系列控制器在結(jié)構(gòu)緊湊的基礎(chǔ)上增加了CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN兩種控制器。這兩個(gè)新的緊湊控制器是基于創(chuàng)新的固件版本V1.8的標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC S7-1500控制器。

S7-1500 C CPU基于SIMATIC S7-1500系列的模塊化控制器，并直接在CPU上提供額外的數(shù)字和模擬輸入和輸出。就像SIMATIC S7-1500系列的模塊化CPU一樣，緊湊型SIMATIC S7-1500控制器可以用25毫米或35毫米寬的模塊擴(kuò)展

西門(mén)子CPU模塊6ES7510-1DJ01-0AB0

一、數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換

（一）字節(jié)與整數(shù)

1、字節(jié)到整數(shù)

BTI，字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類(lèi)型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無(wú)符號(hào)的，所以沒(méi)有符號(hào)擴(kuò)展。

使能流輸出ENO斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：SM4.3(運(yùn)行時(shí)間)；0006(間接尋址)。

指令格式：BTIIN,OUT

例：BTIVB0,AC0

2、整數(shù)到字

ITB，整數(shù)轉(zhuǎn)換字節(jié)指令。使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成字節(jié)類(lèi)型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍（0~255）則產(chǎn)生溢出。

移位指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.1（溢出）。

使能流輸出ENO斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。

指令格式：ITBIN,OUT

例：ITBAC0,VB10

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU適用于程序尺寸和處理速度的中等要求的串聯(lián)和機(jī)械制造。

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-設(shè)備)。集成PROFINET IO IRT接口支持等時(shí)模式，設(shè)計(jì)為2端口開(kāi)關(guān)，使線(xiàn)性拓?fù)淠軌蛟谙到y(tǒng)中配置。

CPU上的集成數(shù)字和模擬輸入/輸出允許直接連接到進(jìn)程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5個(gè)模擬輸入，可用于檢測(cè)壓力或溫度等模擬處理信號(hào)。5個(gè)集成模擬輸入中的4個(gè)可用于電流或電壓測(cè)量，一個(gè)輸入可用于電阻測(cè)試。直接集成在CPU上的兩個(gè)模擬輸出將16位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓，并將此值輸出到進(jìn)程。例如，它們適用于控制比例閥。

數(shù)字輸入可用于直接在控制器上檢測(cè)來(lái)自系統(tǒng)的24V直流信號(hào)。集成計(jì)數(shù)器可檢測(cè)高達(dá)100 kHz的快速信號(hào)，無(wú)需直接在控制器中添加模塊即可評(píng)估計(jì)數(shù)器讀數(shù)或電流速度。速度可以輸出為頻率，周期或速度標(biāo)準(zhǔn)化的用戶(hù)。
集成數(shù)字輸出操作24V直流電壓，從而將內(nèi)部信號(hào)從控制器轉(zhuǎn)發(fā)到系統(tǒng)。
每個(gè)高速計(jì)數(shù)器可以分配一個(gè)數(shù)字輸出。集成比較器根據(jù)計(jì)數(shù)器讀取允許快速響應(yīng)。
CPU的運(yùn)動(dòng)控制功能可以使用積分計(jì)數(shù)器作為位置實(shí)際值，模擬輸出作為速度設(shè)定點(diǎn)輸出。

SIMATIC S7-1500系列控制器在結(jié)構(gòu)緊湊的基礎(chǔ)上增加了CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN兩種控制器。這兩個(gè)新的緊湊控制器是基于創(chuàng)新的固件版本V1.8的標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC S7-1500控制器。

S7-1500 C CPU基于SIMATIC S7-1500系列的模塊化控制器，并直接在CPU上提供額外的數(shù)字和模擬輸入和輸出。就像SIMATIC S7-1500系列的模塊化CPU一樣，緊湊型SIMATIC S7-1500控制器可以用25毫米或35毫米寬的模塊擴(kuò)展。

工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：

1 Gbit 接口

支持 IPv6

安全性： 通過(guò)硬件識(shí)別、IP/MAC 訪(fǎng)問(wèn)列表、防火墻、 隧道進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)

通過(guò) ISO 協(xié)議與 S5 系統(tǒng)通信

FTP（客戶(hù)端/服務(wù)器）、電子郵件、SNMPv1/v3

通過(guò) PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-1500通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUSDP接口的CPU可連接到
PROFIBUS DP 總線(xiàn)系統(tǒng)?？梢赃B接以下設(shè)備：

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H

編程器

PC、工業(yè) PC

SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)

數(shù)控

機(jī)器人控制

驅(qū)動(dòng)控制器

其它廠(chǎng)商設(shè)備

通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊，可實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。 例如，可以連接以下設(shè)備：

SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)

掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)

機(jī)器人控制

打印機(jī)

支持的協(xié)議：

Freeport： 適用于通用通信的用戶(hù)可設(shè)置報(bào)文格式

3964(R) 可提高傳輸可靠性

Modbus RTU 主站

Modbus RTU 從站

USS，通過(guò)指令實(shí)現(xiàn)

接口性質(zhì)：

RS 232 帶輔助信號(hào)

RS 422 用于全雙工連接

RS 485 用于半雙工和多點(diǎn)連接

傳輸速率為 300 - 115 200 bit/s

通過(guò) Sub D 連接器進(jìn)行連接

Functions

提供有大量功能，支持用戶(hù)的 S7-1500 編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。性能指令處理速度更快, 
取決于 CPU 型號(hào)、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類(lèi)型代碼生成得到優(yōu)化，響應(yīng)時(shí)間顯著縮短

集成技術(shù)

通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制塊，簡(jiǎn)便、快速地對(duì)運(yùn)動(dòng)序列進(jìn)行編程

方便的診斷和調(diào)試工具提供了驅(qū)動(dòng)器調(diào)試支持

向組態(tài)系統(tǒng)和人機(jī)界面自動(dòng)發(fā)送報(bào)警消息：簡(jiǎn)化的故障排除步驟節(jié)省了調(diào)試時(shí)的時(shí)間與工作量。

等時(shí)同步模式

將分布式信號(hào)采集、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行與具有恒定總線(xiàn)循環(huán)時(shí)間的 PROFIBUS 和 PROFINET 
的循環(huán)進(jìn)行同步耦合：

采集輸入信號(hào)并進(jìn)行處理，按固定時(shí)間間隔（恒定總線(xiàn)循環(huán)時(shí)間）將輸出信號(hào)輸出。同時(shí)創(chuàng)建了前后
*的部分過(guò)程圖像。

由于分布式 I/O 以恒定總線(xiàn)循環(huán)時(shí)間進(jìn)行同步信號(hào)處理，可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確可重現(xiàn)的確定過(guò)程響應(yīng)時(shí)間

在分布式自動(dòng)化解決方案中，SIMATIC S7-1500

還可執(zhí)行高速處理操作，并可取得*的精度和重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大
生產(chǎn)數(shù)量。

提供了用于完成運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集、高速控

制等復(fù)雜任務(wù)的組件。

集成安全功能

通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)而讀取和修改程序塊（與 STEP 7 相結(jié)合）

通過(guò)復(fù)制保護(hù)

來(lái)提高保護(hù)程度，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊：通過(guò)復(fù)制保護(hù)，可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊
與其序列號(hào)綁定，以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，

該程序塊才可運(yùn)行。-級(jí)授權(quán)理念：

可向用戶(hù)組分配不同訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限。通過(guò)新的保護(hù)級(jí)別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。由于操
作保護(hù)得到改進(jìn)，控制器可以檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未經(jīng)允

許的傳輸。設(shè)計(jì)與操作

帶集成顯示屏的 CPU：

可方便地分析集中和分布式模塊的狀態(tài)，或不使用編程設(shè)備而設(shè)置或更改 IP 地址。系統(tǒng)診斷信息和
用戶(hù)報(bào)警在顯示屏上以普通文本形式顯示，有助于快速有效地響應(yīng)

產(chǎn)生的錯(cuò)誤消息。菜單和消息文本在顯示屏上可以多種語(yǔ)言顯示。

集成式系統(tǒng)診斷

系統(tǒng)診斷信息在顯示屏上以純文本格式持續(xù)顯示，TIA Portal，HMI 設(shè)備和 web 服務(wù)器，包括驅(qū)
動(dòng)器中的消息，在CPU停止運(yùn)行的狀態(tài)下均有可能。此功能是作為一

個(gè)系統(tǒng)功能集成在 CPU 固件中，無(wú)需由用戶(hù)單獨(dú)組態(tài)。若配置了新硬件組件，則會(huì)自動(dòng)更新診斷信
息。通過(guò)質(zhì)量信息，直接在用戶(hù)程序中進(jìn)行簡(jiǎn)單快速

的診斷：通過(guò)模塊的質(zhì)量信息 (QI)，可直接在決條件是可在 TIA Portal 中對(duì)模塊進(jìn)行診斷，并對(duì)
質(zhì)量信息進(jìn)行組態(tài)。通過(guò) SIMATIC STEP 7 Professional V12 組

態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 
平臺(tái)中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來(lái)編程。 SIMATIC STEP 7

Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態(tài)系統(tǒng)

配置數(shù)字量輸出通道

①“對(duì)CPU STOP 模式的響應(yīng)"：設(shè)置數(shù)字量輸出對(duì)CPU 從運(yùn)行狀態(tài)切換到 STOP 狀態(tài)的響應(yīng)，可以設(shè)置為保留zui后的有效值或者使用替代值；
②“通道地址"：輸出通道的地址，首地址在“I/O地址"項(xiàng)中設(shè)置；
③“從RUN 模式切換到 STOP 模式時(shí)，替代值1"：如果在數(shù)字量輸出設(shè)置中，選擇“使用替代值"，則此處可以勾選，表示從運(yùn)行切換到停止?fàn)顟B(tài)后，輸出使用“替代值1"，如果不勾選表示輸出使用“替代值0"。如果選擇了“保持上一個(gè)值"則此處為灰色不能勾選。

“I/O 地址"：數(shù)字量地址設(shè)置如圖 5 所示。

圖5 數(shù)字量輸入輸出地址設(shè)置

• “輸入地址"：

①“起始地址"：模塊輸入的起始地址；
②“結(jié)束地址"：系統(tǒng)根據(jù)起始地址和模塊的IO數(shù)量自動(dòng)計(jì)算并生成結(jié)束地址；
③“組織塊"：可將過(guò)程映像區(qū)關(guān)聯(lián)到一個(gè)組織塊，當(dāng)啟用該組織塊時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)更新所分配的過(guò)程映像分區(qū)；
④“過(guò)程映像"：選擇過(guò)程映像分區(qū)。

• “自動(dòng)更新"：在每個(gè)程序循環(huán)內(nèi)自動(dòng)更新I/O過(guò)程映像（默認(rèn)）。

• “無(wú)"：無(wú)過(guò)程映像，只能通過(guò)立即指令對(duì)此I/O進(jìn)行讀寫(xiě)。

• “PIP x"：可以關(guān)聯(lián)到③中所選的組織塊。同一個(gè)映像分區(qū)只能關(guān)聯(lián)一個(gè)組織塊，一個(gè)組織塊只能更新一個(gè)映像分區(qū)。系統(tǒng)在執(zhí)行分配的OB時(shí)更新此PIP。如果未分配OB，則不更新PIP。

• “PIP OB伺服"：為了對(duì)控制進(jìn)行優(yōu)化，將運(yùn)動(dòng)控制使用的所有I/O模塊（如，工藝模塊，硬限位開(kāi)關(guān)）均給過(guò)程映像分區(qū)“OB 伺服 PIP"。這樣I/O模塊即可與工藝對(duì)象同時(shí)處理。

• "輸出地址"：設(shè)置與輸入類(lèi)似。

注意： 所有輸入輸出的地址都在過(guò)程映像區(qū)之內(nèi)，如果沒(méi)有選擇組織塊和分區(qū)，默認(rèn)情況下過(guò)程映像區(qū)是自動(dòng)更新。

"硬件標(biāo)識(shí)符"：用于尋址硬件對(duì)象，常用于診斷，也可以在系統(tǒng)常量中查詢(xún)。

模擬量

 “常規(guī)"：?jiǎn)螕裟M量輸入/輸出的“常規(guī)"選項(xiàng)可以輸入項(xiàng)目信息：

• 
  

• “名稱(chēng)"：定義更改組件的名稱(chēng)

• “注釋"：說(shuō)明模塊或設(shè)備的用途

“模擬量輸入":組態(tài)如圖 6 所示。

圖6 模擬量輸入組態(tài)

①“積分時(shí)間"：通過(guò)設(shè)置積分時(shí)間可以抑制頻率的干擾；
②“通道地址"：首地址在模擬量的“I/O地址"中設(shè)置；
③“測(cè)量類(lèi)型"：本體上的模擬量輸入只能測(cè)量電壓信號(hào)，所以選項(xiàng)為灰，不可設(shè)置；
④“電壓范圍"：測(cè)量的電壓信號(hào)范圍為固定的0～10V；
⑤“濾波"：模擬值濾波可用于減緩測(cè)量值變化，提供穩(wěn)定的模擬信號(hào)。模塊通過(guò)設(shè)置濾波等級(jí)（無(wú)、弱、中、強(qiáng)）計(jì)算模擬量平均值來(lái)實(shí)現(xiàn)平滑化。
⑥“啟用溢出診斷"：如果激活“啟用溢出診斷"，則發(fā)生溢出時(shí)會(huì)生成診斷事件。

"模擬量輸出":組態(tài)如圖 7 所示。