西門子6SL3040-1MA00-0AA0

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概述

    這個(gè)示例程序控制三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的星形—三角形起動(dòng)過(guò)程。例如，一旦星形起動(dòng)器出現(xiàn)故障，起動(dòng)的反饋電路就有發(fā)現(xiàn)它。在5秒鐘延時(shí)之后，SIMATIC S7-200就小切換到三角形連接，這樣就能避免可能造成的破壞。

   與輸入點(diǎn)I0.0相連的開(kāi)機(jī)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)(ON)接通后，電動(dòng)機(jī)繞組接成星形工作方式起動(dòng)。與輸出點(diǎn)Q0.3相連的信號(hào)燈指示各種可能出現(xiàn)的故障。

程序和注釋

當(dāng)輸入點(diǎn)l0.0相連的開(kāi)機(jī)開(kāi)關(guān)(0N)動(dòng)作后，電動(dòng)機(jī)繞組接成星形工作方式起動(dòng)。如果沒(méi)有起動(dòng)器故障信號(hào)，電動(dòng)機(jī)繞組將在5秒鐘后切換到三角形連接方式。故障信號(hào)山與輸出點(diǎn)Q0.3相連的信號(hào)燈指示。當(dāng)故障排除后，操作員按與輸入點(diǎn)I0.6相連的確認(rèn)鍵，即可消除故障信號(hào)。起動(dòng)器反饋信號(hào)通過(guò)輸入點(diǎn)I0.3、I0.4和I0.5引入。

當(dāng)關(guān)機(jī)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)或電動(dòng)機(jī)電路斷路器(分別與輸入點(diǎn)I0.1和I0.2連接)動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)。如果開(kāi)機(jī)開(kāi)關(guān)和關(guān)機(jī)開(kāi)關(guān)同時(shí)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)仍然處于關(guān)機(jī)狀態(tài)。

“接通星形起動(dòng)器"、“起動(dòng)定時(shí)器"和“接通主電源起動(dòng)器"部分增加了一個(gè)條件:只有在信號(hào)(Q0.3)出版時(shí)才動(dòng)作。除此之外，為相關(guān)的起動(dòng)器

設(shè)置下述的存儲(chǔ)器標(biāo)志位:星形起動(dòng)器（Q0.1 ），主電源起動(dòng)器（Q0.0），以及起動(dòng)定時(shí)器(T37)。

“起動(dòng)器反饋"部分是新的。從原理上講，反饋就是將輸出信號(hào)和表示起動(dòng)器實(shí)際狀態(tài)的輸入信號(hào)相比較。

輸出信號(hào)的狀態(tài)分別和下述反饋輸入信號(hào)比較:主電源起動(dòng)器的狀態(tài)(I0.3)，星形起動(dòng)器的狀態(tài)(I0.4)，三角形起動(dòng)器的狀態(tài)(I0.5)。如果有差異就起動(dòng)定時(shí)器T38，T38的預(yù)置時(shí)問(wèn)為2秒。這段延遲時(shí)問(wèn)對(duì)應(yīng)起動(dòng)器動(dòng)作的最長(zhǎng)時(shí)間。

如果T38溢出后，狀態(tài)仍小同，故障指示輸出點(diǎn)Q0.3被置位。這個(gè)故障信號(hào)可以用與輸

入點(diǎn)I0.6相連的反饋確認(rèn)鍵復(fù)位。

該程序的長(zhǎng)度為70個(gè)字。

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可逆電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器電路一一適用于改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向

這個(gè)示例程序用于控制可雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。

當(dāng)與輸入點(diǎn)I0.0相連的左轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)(Le)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，當(dāng)與輸入點(diǎn)I0.1相連的右轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)(Ri)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。但這要有一個(gè)前題，即與輸入點(diǎn)I0.3相連的電動(dòng)機(jī)電路斷路器和與輸入點(diǎn)I0.2相連的停機(jī)開(kāi)關(guān)(OFF)都沒(méi)有動(dòng)作。只有按下停機(jī)開(kāi)關(guān)，并等待5秒鐘之后，才可以改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。這樣做是為了讓電動(dòng)機(jī)有足夠的時(shí)問(wèn)剎車停轉(zhuǎn)，然后再反向起動(dòng)，如果需要電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的話。如

果與I0.0和I0.1相連的點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)同時(shí)按下，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，并且小起動(dòng)。

程序框圖

程序和注釋

在程序起始部分，程序檢查是否必須激活互鎖電路?；ユi電路防比電動(dòng)機(jī)誤起動(dòng)，或者按錯(cuò)誤方向起動(dòng)。只有當(dāng)所有點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)都沒(méi)有動(dòng)作(位于起始狀態(tài))或者等待時(shí)問(wèn)溢出時(shí)，互鎖才清除，即M2.0被置成邏輯0.

如果電動(dòng)機(jī)斷路器(輸入點(diǎn)10.3)沒(méi)有動(dòng)作，停機(jī)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)(輸入點(diǎn)10.2)也沒(méi)有動(dòng)作(這兩個(gè)觸點(diǎn)都是常閉觸點(diǎn));并且狀態(tài)位M1門沒(méi)有被設(shè)置成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)標(biāo)志，則使能位M 2.1被置為邏輯1。電動(dòng)機(jī)才有可能逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。代表逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)位是M1.0。用類似方法可得到順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的起動(dòng)條件。

當(dāng)點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)開(kāi)關(guān)(1e和Ri)這一動(dòng)作，并且互鎖位和狀態(tài)位都沒(méi)有被設(shè)置成相反的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，電動(dòng)止起動(dòng)。即相關(guān)的輸出位和狀態(tài)位被置位，狀態(tài)位的作用是使輸出能夠自保。電動(dòng)止逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起動(dòng)器由輸出點(diǎn)Q0.0控制。電動(dòng)機(jī)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起動(dòng)器由輸出點(diǎn)Q0.1控制。

除此外，另有一組信號(hào)燈指示電動(dòng)機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài);逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)指示燈(Le)與輸出點(diǎn)00.4相連;順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)指示燈(Ri)與輸出點(diǎn)00.3相連;關(guān)電機(jī)指示燈(OFF)與輸出點(diǎn)00.2相連。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)被停機(jī)時(shí)，"ED"的下降沿將輔助存儲(chǔ)位M 2.3置為1，進(jìn)入停機(jī)模式。當(dāng)M 2.3被置位時(shí)，限制電動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)的定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，該定時(shí)器的預(yù)置時(shí)問(wèn)是5秒(500 X10ms)，經(jīng)過(guò)5秒鐘后，內(nèi)部存儲(chǔ)器位M 2.3被復(fù)位。在這段強(qiáng)制等待時(shí)問(wèn)內(nèi)與輸出點(diǎn)Q0.5相連的信號(hào)燈(Wait)閃爍。如果狀態(tài)位都沒(méi)有被置位，則點(diǎn)亮與輸出點(diǎn)00.2相連的停止?fàn)顟B(tài)指示燈(OFF)。

該程序的長(zhǎng)度為61個(gè)字。