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| 應用領(lǐng)域 | 化工 | 產(chǎn)地 | 德國 |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 |
此種控制方式無需的程序塊，直接給定速度。V90使用標準報文1，項目及網(wǎng)絡配置步驟與方法一相同。通過對輸出的個控制字進行驅(qū)動器的起?？刂?、第二個控制字可以電機運行的速度。
在彈出的分配PROFINET設(shè)備名稱窗口內(nèi)，依次選擇要分配的設(shè)備名稱、PG/PC接口的類型、PG/PC接口，并點擊更新列表按鈕，在更新出來的可訪問節(jié)點中選擇需要被分配的相應設(shè)備
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子存儲卡6ES7954-8LF03-0AA0
在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡中(此功能塊只能與標準報文1配合使用)，進行速度控制：
注意：功能塊管腳HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:
4. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數(shù)說明
輸入?yún)?shù):
| 輸入信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| EnableAxis | BOOL | =1，驅(qū)動使能 |
| AckError | BOOL | 驅(qū)動故障應答 |
| SpeedSp | REAL | 轉(zhuǎn)速設(shè)定值[rpm] |
| RefSpeed | REAL | 驅(qū)動的參考轉(zhuǎn)速[rpm]，對應于驅(qū)動器中的p2000參數(shù) |
| ConfigAxis | WORD | 默認設(shè)置為16#003F，說明參看下表 |
| HWIDSTW | HW_IO | V90設(shè)備視圖中報文1的硬件標識符 |
| HWIDZSW | HW_IO | V90設(shè)備視圖中報文1的硬件標識符 |
ConfigAxis的各位說明：
| 位 | 默認值 | 含義 |
|---|---|---|
| 位0 | 1 | OFF2 |
| 位1 | 1 | OFF3 |
| 位2 | 1 | 驅(qū)動器使能 |
| 位3 | 1 | 使能/禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器使能 |
| 位4 | 1 | 繼續(xù)/凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器使能 |
| 位5 | 1 | 轉(zhuǎn)速設(shè)定值使能 |
| 位6 | 0 | 打開抱閘 |
| 位7 | 0 | 速度設(shè)定值反向 |
| 位8 | 0 | 電動電位計升速 |
| 位9 | 0 | 電動電位計降速 |
輸出參數(shù):
| 輸出信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| AxisEnabled | BOOL | 驅(qū)動已使能 |
| LockOut | BOOL | 驅(qū)動處于禁止接通狀態(tài) |
| ActVelocity | REAL | 實際速度[rpm] |
| Error | BOOL | 1=存在錯誤 |
| Status | INT | 16#7002:沒錯誤，功能塊正在執(zhí)行 16#8401: 驅(qū)動錯誤 16#8402: 驅(qū)動禁止啟動 16#8600: DPRD_DAT錯誤 16#8601: DPWR_DAT 錯誤 |
| DiagID | WORD | 通信錯誤,在執(zhí)行SFB 調(diào)用時發(fā)生錯誤 |
方法三 PLC通過IO地址直接控制V90 PN
此種控制方式無需的程序塊，直接給定速度。V90使用標準報文1，項目及網(wǎng)絡配置步驟與方法一相同。通過對輸出的個控制字進行驅(qū)動器的起?？刂?、第二個控制字可以電機運行的速度。
V90的輸出地址可從設(shè)備視圖中查看：
在OB1中調(diào)用MOVE命令，發(fā)送對驅(qū)動的控制字及速度給定：
1. 通過個控制字進行驅(qū)動器的起?？刂疲?6#047E->16#047F）
2. 通過第二個控制字可以電機運行的速度（十六進制16#4000，即十進制的16384對應 p2000 速度參數(shù)值）
例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint設(shè)置為十進制的8192（即十六進制的16#2000），則表示速度給定為1500r
西門子存儲卡6ES7954-8LF03-0AA0
TIA下分配設(shè)備名稱
做Profinet通訊的站點需要通過設(shè)備名來識別，于是需要對相關(guān)站點分配相應的設(shè)備名，操作如下。
在網(wǎng)絡視圖下，用右鍵點擊PN網(wǎng)絡，在彈處的菜單中選擇分配設(shè)備名稱選項。
在彈出的分配PROFINET設(shè)備名稱窗口內(nèi)，依次選擇要分配的設(shè)備名稱、PG/PC接口的類型、PG/PC接口，并點擊更新列表按鈕，在更新出來的可訪問節(jié)點中選擇需要被分配的相應設(shè)備，點擊分配名稱按鈕。
分配設(shè)備名稱操作完成后，在可訪問節(jié)點中可見到確定的狀態(tài)，并在在線狀態(tài)信息欄中可見到相應信息，然后點擊關(guān)閉按鈕關(guān)閉本窗口。
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