西門子模塊6ES7553-1AA00-0AB0

西門子模塊6ES7553-1AA00-0AB0

編寫用戶程序

在SIMATIC Manager中，依照等級(jí)次序，點(diǎn)擊+號(hào)至Blocks。

可以看見右側(cè)欄內(nèi)的OB1，雙擊OB1，進(jìn)入LAD/STL/FBD的編程界面中。使用STL語言編程。根據(jù)在硬件組態(tài)中的ET200S兩個(gè)站的DI，DO模板地址，在Network1中，對(duì)ET200S1進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫；在Network2中，對(duì)ET200S2進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。點(diǎn)擊工具欄進(jìn)行保存。

4.7 設(shè)置PG/PC接口

對(duì)于PROFINET的組態(tài)下載和調(diào)試，使用TCP/IP協(xié)議，所以在SIMATIC Manager中選擇Options菜單，選擇“Set PG/PC Interace..."

選擇TCP/IP->Intel(R) PRO/1000MT...接口參數(shù)。其中Intel(R) PRO/1000MT...表示本臺(tái)PG/PC的以太網(wǎng)卡。點(diǎn)擊OK即可。

 
 
可以在SIMATIC Manager的界面的狀態(tài)欄中，發(fā)現(xiàn)已經(jīng)選擇的PG/PC接口。

 
 
對(duì)本臺(tái)PG/PC作為IO supervisor，通過一根FC標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)線連接SCALANCE X206-1交換機(jī)。雙擊本地網(wǎng)絡(luò)連接圖標(biāo)，給本機(jī)設(shè)置IP地址192.168.0.100。注意要使各臺(tái)PN設(shè)備要在同一個(gè)網(wǎng)段上192.168.0.0。
 

4.8 設(shè)置IO設(shè)備名

系統(tǒng)上電，在HW Config界面中，點(diǎn)擊圖標(biāo)。然后選擇菜單PLC中，點(diǎn)擊Assign Device Name...。彈出設(shè)置ET200S等IO Device的命名界面。

 
 
 
從圖中看到兩個(gè)ET200S站的一些信息。IP地址，由于沒有下載PLC的硬件組態(tài)，故沒有IP地址。MAC地址，是ET200S的PN接口模塊在出廠時(shí)固化的硬件地址，不能修改。設(shè)備類型，此時(shí)指示在Ethernet(1)上的PN IO的類型均為ET200S。設(shè)備名，目前在ET200S的MMC卡中沒有存儲(chǔ)任何信息。通過下拉菜單指示硬件組態(tài)的ET200S的設(shè)備名稱為ET200S1，根據(jù)不同的MAC地址，通過鼠標(biāo)選擇不同ET200S設(shè)備。選擇MAC地址為08-00-06-6B-F7-A6的ET200S，通過按鈕，給其命名ET200S1。

西門子模塊6ES7553-1AA00-0AB0

連接元件
前連接器和屏蔽觸點(diǎn)
前連接器用于接線 I/O 模塊。對(duì)于支持 EMC 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的模塊（如，模擬量模塊和工藝模塊），接線前連接器時(shí)還需要一個(gè)屏蔽觸點(diǎn)。
使用螺釘型端子和直插式端子時(shí)，這些前連接器可連接 35 mm 模塊；使用直插式端子時(shí)，可連接 25mm 模塊。
屏蔽觸點(diǎn)包括屏蔽支架和屏蔽端子。屏蔽支架與屏蔽端子一同使用時(shí)，可在短的安裝時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)屏蔽線的低阻抗應(yīng)用。其中，屏蔽觸點(diǎn)已包含供貨清單中，且安
裝時(shí)無需任何工具。

前連接器的型號(hào)（帶有/不帶屏蔽功能）
帶螺釘型端子的 35 mm 前連接器 
帶直插式端子的 35 mm 前連接器 
帶直插式端子的 25 mm 前連接器 
前連接器 
屏蔽支架 
屏蔽端子軟件
TIA Portal
TIA Portal 中集成有各種 SIMATIC 控制器。TIA Portal 工程組態(tài)系統(tǒng)憑借統(tǒng)一的控制、顯示和驅(qū)動(dòng)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)高效的組態(tài)、編程和公共數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
TIA Portal *簡(jiǎn)化了工廠內(nèi)所有組態(tài)階段的工程組態(tài)過程。

SIMATIC Automation Tool
通過 SIMATIC Automation Tool ，可同時(shí)對(duì)各個(gè) SIMATIC S7 站進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和維護(hù)操作，而無需打開 TIA Portal 系統(tǒng)。SIMATIC Automation Tool 支持以下
各種功能：
• 掃描 PROFINET/以太網(wǎng)工廠網(wǎng)絡(luò)，識(shí)別所有連接的 CPU
• 為 CPU 分配地址（IP、子網(wǎng)、網(wǎng)關(guān)）和站名稱（PROFINET 設(shè)備）
• 將日期和 PG/PC 時(shí)間轉(zhuǎn)換為 UTC 時(shí)間并傳送到模塊中
• 將程序下載到 CPU 中
• 切換操作模式 RUN/STOP
• 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態(tài)
• 讀取 CPU 錯(cuò)誤信息
• 讀取 CPU 診斷緩沖區(qū)
• 復(fù)位為出廠設(shè)置
• 更新 CPU 和所連模塊的固件版本
PRONETA
SIEMENS PRONETA（PROFINET 網(wǎng)絡(luò)分析服務(wù)）用于在調(diào)試過程中快速分析工廠網(wǎng)絡(luò)的具體狀況。PRONETA 具有以下兩個(gè)核心功能：
• 拓?fù)淇傆[分別掃描 PROFINET 和所有連接組件。
• 通過 IO 檢查，快速完成工廠接線和模塊組態(tài)測(cè)試。
SIEMENS PRONETA 可從 Internet 上免費(fèi)下載。
14.4 SIMATIC S7 App
SIMATIC S7 應(yīng)用程序 可通過 WLAN 與 SIMATIC S7-1500 和 ET 200SP 建立安全連接并實(shí)現(xiàn)以下功能：
• 基于 HTTPS 協(xié)議，檢測(cè)多達(dá) 50 個(gè)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 并建立連接
• 更改 CPU 的操作模式 (RUN/STOP)
• 讀取 CPU 的診斷信息并通過電子郵件發(fā)送
• 監(jiān)視并修改變量
• 采用通信加密和文件包數(shù)據(jù)加密措施，*提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?；在啟?dòng)應(yīng)用程序和建立連接時(shí)，需要提供相應(yīng)密
 

　在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對(duì)象時(shí)，當(dāng)“與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"及“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"時(shí)選擇了“運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)值"及“自動(dòng)進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換"時(shí)，工程師常常會(huì)遇到PLC控制V90 PN起動(dòng)運(yùn)行工作不正常的問題，如PLC起動(dòng)后調(diào)用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼，工藝對(duì)象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警等。

　　為了避免這些問題，請(qǐng)按照本文說明調(diào)用MC_Power命令。

　　2 回答

　　當(dāng)通過1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對(duì)象的方式對(duì)V90進(jìn)行控制時(shí)，需要使用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能。某些工況下，要求設(shè)備啟動(dòng)后，PLC立即通過MC_Power對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動(dòng)使能程序時(shí)，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動(dòng)器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅(qū)動(dòng)器完成啟動(dòng)，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程，功能塊會(huì)報(bào)16#8001錯(cuò)誤，而且工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警，如圖1、圖2所示，只有對(duì)工藝對(duì)象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能