6ES7517-3TP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

6ES7517-3TP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

更改工藝版本
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 97
重置運(yùn)動控制指令“MC_Home"的參數(shù)“Mode"
當(dāng)工藝版本從 V1.0 更改為 V2.0 時，“MC_Home.HomingMode"(V1.0)
參數(shù)會重命名為“MC_Home.Mode"(V2.0)。 參數(shù)值的分配也會發(fā)生變化。
要重置“MC_Home.Mode"(V2.0) 參數(shù)，請按以下步驟操作：
1. 要更改工藝版本，請遵循上文給出的說明。
編譯項(xiàng)目時，“MC_Home.HomingMode"(V1.0)
參數(shù)會重命名為“MC_Home.Mode"(V2.0)：
– 參數(shù)值的分配會發(fā)生變化。 工藝版本 V1.0 和 V2.0
的“MC_Home.Mode"參數(shù)的比較，請參見版本概述 (頁 93)部分。
有關(guān)“MC_Home.Mode"參數(shù)的更多信息，請參見運(yùn)動控制指令“MC_Home"
(頁 264)的說明。
– “MC_Home.HomingMode"參數(shù) (V1.0) 中組態(tài)的值會丟失。
重命名時注意，在“MC_Home.Mode"(V2.0) 參數(shù)中輸入以下文本作為參數(shù)值：
"Die Schnittstelle hat sich ge?ndert. Weitere Informationen finden Sie in der
Beschreibung der Motion Control-Anweisung MC_Home."
– 窗“信息 > 編譯"(Info > Compile)
選項(xiàng)卡中會有一條消息指示操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不正確。
2. 根據(jù)新分配更改用戶程序中“MC_Home.Mode"參數(shù) (V2.0) 的值。
3. 保存并編譯項(xiàng)目。軸的運(yùn)動控制通過速度曲線 (頁 76)進(jìn)行。 速度曲線根據(jù)動態(tài)規(guī)范進(jìn)行計(jì)算。
一個速度曲線可以定義在逼近、制動和速度改變等期間軸的特性。
定位期間，將計(jì)算速度曲線，并將軸移至目標(biāo)點(diǎn)。
速度、加速度和加加速度的值取決于驅(qū)動裝置的特性和機(jī)械結(jié)構(gòu)。
這些值可以在動態(tài)限值中進(jìn)行設(shè)定。
動態(tài)限值可以有效地通過工藝對象產(chǎn)生的各種運(yùn)動。
可設(shè)定的急停減速 (頁 77)可由運(yùn)動控制指令 MC_Power 或工藝觸發(fā)。
加加速度可以減小加速斜坡或減速斜坡期間的機(jī)械負(fù)荷， 實(shí)現(xiàn)“的"速度曲線。
基本知識
3.18 運(yùn)動控制和動態(tài)限值
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
76 功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC
3.18.2 速度曲線
軸的運(yùn)動控制支持帶加加速度的速度曲線，也支持不帶加加速度的速度曲線。
用于運(yùn)動控制的動態(tài)值在運(yùn)動控制作業(yè)中。 另外，也可使用默認(rèn)動態(tài)值。
速度、加速度、減速度以及加加速度的默認(rèn)值和限值均在組態(tài)中設(shè)置。
為速度，可使用速度倍率功能來超馳當(dāng)前的行進(jìn)速度。
不帶加加速度的速度曲線
下圖描述了速度、加速度和加加速度：
基本知識
3.18 運(yùn)動控制和動態(tài)限值
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 77
帶加加速度的速度曲線
下圖描述了速度、加速度和加加速度：
帶加加速度的速度曲線用于連續(xù)的加速或減速運(yùn)動。 加加速度可以。
3.18.3 急停減速度
使用急停斜坡停止時，使用已設(shè)定的急停減速度將軸制動至停止?fàn)顟B(tài)，且無加加速度
。
下列情況中，已設(shè)定的急停減速度有效：
● 對于通過運(yùn)動控制指令"MC_Power"（參數(shù)為"StopMode" = 0）啟用的急停斜坡。
● 對于帶有本地響應(yīng)“使用急停斜坡進(jìn)行停止"的工藝。
這種急停減速度可以設(shè)置得比減速度更高。
如果設(shè)置的急停減速度值低于該值，則在出現(xiàn)“在軟限位開關(guān)處停止"(Stop at software
limit switch)
和帶本地響應(yīng)“使用急停斜坡進(jìn)行停止"的工藝時，軸可能在到達(dá)限位開關(guān)之前都
不會停止。
基本知識相對齒輪傳動
運(yùn)動控制指令“MC_GearIn"中將傳動比為兩個整數(shù)間的關(guān)系。
結(jié)果是一個線性傳動函數(shù)。
在相對齒輪傳動下，引導(dǎo)軸和跟隨軸之間存在相對關(guān)系。
跟隨軸位置設(shè)定值的變化量等于引導(dǎo)軸位置設(shè)定值的變化量乘以傳動比。
同步
通過啟動“MC_GearIn"作業(yè)開始同步。當(dāng)同步軸同步為主值后，會顯示在
<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing) 工藝對象的變量中。
的運(yùn)動控制作業(yè)會被超馳。
在“MC_GearIn"中跟隨軸的同步動態(tài)值（加速度、延時、加加速度）。
在考慮傳動比的情況下，跟隨軸在速度和加速度達(dá)到引導(dǎo)軸的速度和加速度時，與引導(dǎo)軸
同步并跟隨引導(dǎo)軸同步。
同步的時間和長度取決于引導(dǎo)軸的動態(tài)值和“MC_GearIn"中的動態(tài)默認(rèn)值。
引導(dǎo)軸和跟隨軸之間可能會發(fā)生位置偏移。 這種位置偏移不會被補(bǔ)償。
基本知識
3.19 同步操作
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 81
同步運(yùn)動
當(dāng)同步軸同步為主值后，“同步"狀態(tài)通過參數(shù)“"MC_GearIn.InGear" =
TRUE"顯示，還會顯示在 <TO>.StatusWord.X22 (Synchronous) 工藝對象的變量中。
跟隨軸按照傳動比跟隨引導(dǎo)軸的動態(tài)值。
在跟隨軸上組態(tài)的動態(tài)限值將不會再在“同步"狀態(tài)下生效。
輸出到驅(qū)動器的速度設(shè)定值為驅(qū)動器的已組態(tài)速度
(<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed)。
如果跟隨軸無法跟隨主值，則跟隨誤差會到跟隨誤差。
齒輪傳動的響應(yīng)特性表示為主值和從值之間的線性關(guān)系。
g 傳動比（變換比）
φ 同步操作中主值和從值之間的位置偏移
同步過產(chǎn)生位置偏移，此后該值保持恒定。
可根據(jù)以下公式計(jì)算從值：
從值 = g × 主值 + φ
基本知識
3.19 同步操作
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
82 功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC
超馳同步操作
同步操作會被跟隨軸上的運(yùn)動控制作業(yè)超馳。
方向
傳動比的分子為正數(shù)或負(fù)數(shù)。 這會如下響應(yīng)：
● 正傳動比：
引導(dǎo)軸和跟隨軸同向運(yùn)動。
● 負(fù)傳動比：
跟隨軸沿與引導(dǎo)軸相反的方向轉(zhuǎn)動。
同步操作回原點(diǎn)
在相對齒輪傳動下不會補(bǔ)償跟隨軸的位置偏移。
這意味著跟隨軸在同步操作期間回原點(diǎn)時會產(chǎn)生新的偏移。
跟隨軸回原點(diǎn)的作業(yè)會超馳同步操作。
注意
驅(qū)動器損壞
引導(dǎo)軸在回原點(diǎn)時，其位置可能會突然變化。
這種主值跳變會使跟隨軸的設(shè)定值也發(fā)生跳變。
在考慮傳動比的情況下，跟隨軸會行進(jìn)設(shè)定值的跳變量。
這會跟隨軸出現(xiàn)急動補(bǔ)償運(yùn)動并使驅(qū)動器損壞。
如果引導(dǎo)軸需要在同步操作期間回原點(diǎn)，應(yīng)將主值跳變及其對跟隨軸的影響降至
。
基本知識
3.19 同步操作
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 83
3.19.3 主值耦合
同步操作的主值由引導(dǎo)軸提供。 主值始終為引導(dǎo)軸的位置設(shè)定值（設(shè)定值耦合）。
跟隨軸可與不同的主值耦合。 任何時候都只能評估一個主值。
可通過定位軸或同步軸主值。
在用戶程序中調(diào)用運(yùn)動控制指令“MC_GearIn"來主值。
再次調(diào)用“MC_GearIn"其它引導(dǎo)軸時，主值會切換。
下圖顯示了帶有多個主值的同步軸示例：
以下規(guī)則適用于主值耦合：
● 定位軸和同步軸可以主值。 引導(dǎo)軸可以將主值輸出到多個跟隨軸。
● 同步軸可與不同的主值互連。
操作期間所需的所有互連都必須在同步軸工藝對象的組態(tài)期間設(shè)置。
● 任何時候都只能評估一個主值。

抗震動性能
按 IEC60068-2-6 標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)則，斷路器不受機(jī)械震動和電磁效應(yīng)的影響，并符合以下主要機(jī)構(gòu)的：新Tmax 系列通過使用特別的反偽技術(shù)-在前面板上有一個全息圖，保證產(chǎn)品由ABB 公司生產(chǎn)及其產(chǎn)品質(zhì)量。ABB 的另一個優(yōu)點(diǎn)是致力于環(huán)境保護(hù)，這點(diǎn)已被在“Research Centre"執(zhí)行產(chǎn)品
的LCA(Life Cycle Assessments) 證實(shí)，直接由ABB 研發(fā)中心來執(zhí)行并完成。同時，材料的選擇、處理、包裝過程都貫穿一個理念：化每個產(chǎn)品對環(huán)境的影響，以及可回收性。此外，ABB 在1997 年就開發(fā)了環(huán)境管理體系，并獲得國際ISO 14001，1999年又引入了OHSAS 18001工作場的健康和管理體系（瑞典檢測研究）。

塑殼斷路器能夠自動切斷電流在電流過跳脫設(shè)定后。塑殼指的是用塑料絕緣體來作為裝置的外殼，用來隔離導(dǎo)體之間以及接地金屬部分。塑殼斷路器通常含有熱磁跳脫單元，而大型號的塑殼斷路器會配備固態(tài)跳脫傳感器。其脫扣單元分為：熱磁脫扣與電子脫扣器。
ABB Tmax 塑殼斷路器除了可用于常規(guī)的工業(yè)、建筑領(lǐng)域，亦可用于如煤礦、鐵路隧道、太陽能、港口等特殊應(yīng)用領(lǐng)域。ABB塑殼斷路器具有 7 種型號：T1, T2, T3, T4, T5, T6 和 T7。額定極限短路分?jǐn)嗄芰Γ?80/415V AC）從16kA到200kA。 可提供以下類型的斷路器，廣泛應(yīng)用于各種應(yīng)用場合 : 應(yīng)用于交流和直流配電的斷路器 電動機(jī)保護(hù)用斷路器
常用標(biāo)準(zhǔn)
GB 10963-1989|家用及類似場用斷路器
GB 14048.2-1994|低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 低壓斷路器
GB 16916.1-1997|家用和類似用途的不帶過電流保護(hù)的剩余電流動作斷路器(RCCB) 第1部分：一般規(guī)則
GB |家用和類似用途的不帶過電流保護(hù)的剩余電流動作斷路器(RCCB) 第2.1部分：一般規(guī)則對動作功能與線路電壓無關(guān)的RCCB的適用性
GB |家用和類似用途的不帶過電流保護(hù)的剩余電流動作斷路器(RCCB) 第2.2部分：一般規(guī)則對動作功能與線路電壓有關(guān)的RCCB的適用性中國城市化趨勢不僅需要不斷的基礎(chǔ)設(shè)施投資，更加需要為其注入數(shù)字化智慧，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化城市的管理。提高城市韌性，以確?，F(xiàn)代城市管理具有率和競爭力。在城市基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域，我們以近百年的交通管理經(jīng)驗(yàn)及遍及全球的案例，幫助城市建立了智能交通管理系統(tǒng)和交通信息管理平臺，為管理者提供數(shù)據(jù)和建議，更讓市民便捷出行，暢享宜居生活。

中國是能源消費(fèi)國，并且隨著經(jīng)濟(jì)的增長，對能源的需求將持續(xù)飆升，能源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也日漸復(fù)雜，給環(huán)境帶來巨大壓力。這就需要建設(shè)可持續(xù)的能源系統(tǒng)。通過為高層建筑提供智能樓宇系統(tǒng)和能源管理解決方案，能夠保證成千上萬在這些建筑中生活，休閑，工作的人們的舒適與。

6ES7517-3TP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

西門子全集成驅(qū)動系統(tǒng)，不僅僅是一個驅(qū)動系統(tǒng)：西門子全集成驅(qū)動系統(tǒng)是市場上一個真正涵蓋整個驅(qū)動鏈的“一站式"解決方案。西門子擁有全球驅(qū)動系統(tǒng)領(lǐng)域、一致的產(chǎn)品線，其提供的解決方案能夠滿足日益復(fù)雜的驅(qū)動技術(shù)需求，使客戶、機(jī)械制造商以及用戶和工廠顯著獲益，創(chuàng)造令人羨煞的價值增值。

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數(shù)控系統(tǒng)
SINUMERIK 808D
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西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等工業(yè)通訊無不在構(gòu)建工業(yè)4.0的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)于西門子產(chǎn)品和系統(tǒng)的工業(yè)通訊，可確保整個企業(yè)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)更率。組件（如 SIMATIC NET）依據(jù)成熟標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，有助于實(shí)施功能強(qiáng)大、前瞻未來的集成數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)

可經(jīng)過多值核算同享的S7 - 400的全體功用。例如，在技能雜亂的使命中，如開環(huán)操控，可以將核算機(jī)或通訊切割和分配給不一樣的CPU每個CPU分配給自個的，用于此意圖本地輸入/輸出。
有些使命也可以從每個多值核算方法中止開，一個CPU處理要害時刻的處理使命，另一個處理非要害時刻的使命。
在多值核算操作中，一切的CPU的運(yùn)轉(zhuǎn)做法像一個CPU，也就是說，當(dāng)一個CPU進(jìn)入STOP情況，別的的也停止。幾個CPU的動作可以經(jīng)過同步指令挑選性地和諧調(diào)用。此外，CPU之間的數(shù)據(jù)交換經(jīng)過高速的大數(shù)據(jù)通訊機(jī)制