西門子PLC模塊6ES7513-1FL02-0AB0詳細說明

西門子PLC模塊6ES7513-1FL02-0AB0詳細說明

控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。

　　低運行頻率：即電機運行的小轉(zhuǎn)速，電機在低轉(zhuǎn)速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉(zhuǎn)速下，會導(dǎo)致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

　　高運行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉(zhuǎn)，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運行，電機的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

　　載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。

　　電機參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、大頻率，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。

　　跳頻：在某個頻率點上，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。

　　3控制參數(shù)編輯

　　變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設(shè)置不當引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個，只有系統(tǒng)地、合適地、準確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。[1]

　　變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：

　　p= t n/ 9550

　　式中：p——電動機功率(kw)

　　t——轉(zhuǎn)矩(n. m)

　　n——轉(zhuǎn)速(r/ min)

　　轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負載種類大體可分為3種[2]。

　　(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。

　　(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負載。此類負載如風(fēng)機、各種液體泵等。

　　(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。

　　變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性

　　v/f控制方式，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。

　　將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時電機的許用轉(zhuǎn)矩遠大于負載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴重下降。為了適應(yīng)這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數(shù)保持在適當?shù)姆秶鷥?nèi)。

　　可以進一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。

　　變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩，嚴重時系統(tǒng)無法運行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴重。可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。

　　有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。

　　參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。

　　參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前國際上*的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數(shù)，進行保角變換而進行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機參數(shù)進行控制，控制簡單，度高

西門子PLC模塊6ES7513-1FL02-0AB0詳細說明

西門子PLC在德國的應(yīng)用
我們都知道西門子PLC是德國西門子的主要產(chǎn)品，為了讓人們更好地理解本產(chǎn)品，我們現(xiàn)在將介紹西門子PLC在德國的應(yīng)用領(lǐng)域。
目前，PLC已廣泛應(yīng)用于鋼鐵，石油，化工，電力，建材，機械制造，汽車，紡織，交通，環(huán)保，文化等各個行業(yè)。用法大致可分為以下幾類。
1、開關(guān)量的邏輯控制
這是PLCZUI的基礎(chǔ)和廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域。它取代了繼電器電路，實現(xiàn)了邏輯控制和順序控制。它不僅可以用于單臺設(shè)備的控制，還可以用于多機集群控制和自動化線路。如注塑機、印刷機、裝訂機、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍生產(chǎn)線等。
2、模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)中，數(shù)量上有許多連續(xù)的變化，如溫度、壓力、流量、液位和速度都是模擬量。為了使可編程控制器能夠處理模擬量，必須在模擬量和數(shù)字量之間實現(xiàn)a/d轉(zhuǎn)換和d/a轉(zhuǎn)換。plc制造商生產(chǎn)支持的a/d和d/一個轉(zhuǎn)換模塊，允許可編程控制器用于模擬控制。
西門子嵌入式控制器，西門子位置開關(guān)，西門子數(shù)控，西門子模塊化控制器，西門子嵌入式控制器，西門子行程開關(guān)，西門子位置開關(guān)，西門子數(shù)控
西門子PLC在德國的應(yīng)用
3、運動控制
PLC可用于控制圓周運動或線性運動。從控制機構(gòu)配置的角度來看，早期使用開關(guān)I / O模塊來連接位置傳感器和致動器現(xiàn)在通常使用的運動控制模塊。例如可以驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。所有主要PLC制造商的產(chǎn)品幾乎都具有運動控制功能，廣泛應(yīng)用于各種機械，機床，機器人，電梯等。
4、控制
控制是指溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。PLC作為工業(yè)控制計算機，可以編制各種控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制中常用的一種調(diào)節(jié)方式。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也有此功能模塊。一般來說，PID處理是運行一個特殊的PID子程序。控制廣泛應(yīng)用于冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等領(lǐng)域。
西門子、西門子壓力傳輸器、西門子傳感器、西門子傳輸器、西門子超聲波流量計、西門子超聲液位計、西門子液位計、西門子數(shù)字膨脹模塊西門子控制器、西門子邏輯模塊、西門子模塊化控制器、
5、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)字運算(包括矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位運算等功能。它可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理?？梢詫⑦@些數(shù)據(jù)與存儲在存儲器中的參考值進行比較以完成某些控制操作，也可以通過通信功能將這些數(shù)據(jù)傳送到其他智能設(shè)備，或者將它們打印并制成表格。數(shù)據(jù)處理一般用于大規(guī)?？刂疲鐭o控制的柔性制造，也可用于控制，如造紙、冶金、食品等行業(yè)中的一些大型控制。
6、通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信包含PLC與PLC與其它智能設(shè)備之間的通信。隨著計算機控制技術(shù)的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展很快，所有的PLC廠商都具有PLC的通信功能，并引入了相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)。新生產(chǎn)的PLC具有通信接口，通信非常方便。
西門子總代理商
一年多以前，GE（通用電氣）執(zhí)行官杰夫伊梅爾特設(shè)定了一個小目標，到2020年使通用電氣成為其中一家公司。當他這樣說時，這家美國工業(yè)*剛剛宣布成立數(shù)字部門（GE Digital）和為工業(yè)部門推出了的云服務(wù)平臺Predix。不久前，標題為“其中一家公司"的老德國競爭對手西門子也聽說過。不同之處在于，該公司的營銷官Roland Busch在提及時沒有使用未來時態(tài) - “西門子是其中一家公司"。
_ 2007年，西門子以35億美元的高價贏得了其數(shù)字戰(zhàn)場、收購產(chǎn)品生命周期（PLM）和服務(wù)提供商UGS的門票。目前許多人還不清楚這一舉措。老工業(yè)集團收購公司的意圖是什么？在接下來的10年里，西門子從vistagy、camstar到*近的Mentor Graphics的收購使其向“Industrial 4.0"的發(fā)展變得越來越明顯，但這當然不止如此。數(shù)字轉(zhuǎn)型在大多數(shù)地區(qū)都在蓬勃發(fā)展，西門子，一個有著百年歷史的制造業(yè)*，希望從中演繹出新的故事。
Roland Busch自1994年加入西門子以來，已經(jīng)在這家公司工作了20多年，但cto仍在他的新崗位上。布施正在經(jīng)歷他職業(yè)生涯的轉(zhuǎn)變。同樣，西門子也在經(jīng)歷自己的變化。"這既是一種漸進的發(fā)展，也是一種性質(zhì)?！斑@不僅是一個技術(shù)層面，也是一個商業(yè)突破。"
訪問期間，羅蘭布希與泰格嗅覺工廠分享了西門子在數(shù)字化變革方面的一些進展。
"從后面來"的思維領(lǐng)域
▲MindSphere是一種基于云的開放式操作，使工業(yè)企業(yè)能夠為關(guān)鍵設(shè)備車隊使用預(yù)防性，能源數(shù)據(jù)和工廠資源，從而有效地提供服務(wù)，甚至開辟新業(yè)務(wù)。
_在羅蘭·布?？磥恚季S空間有一些優(yōu)勢：
先，西門子在工業(yè)領(lǐng)域的實踐。西門子模塊6ES7314-6BG03-0AB0高價回收價格這些年來，西門子在制造業(yè)、工業(yè)、交通運輸、能源等領(lǐng)域積累的財富，已成為“思維領(lǐng)域"向工業(yè)企業(yè)提供服務(wù)的基礎(chǔ)。同時，西門子還將把各行業(yè)的深入知識和專長引入該平臺，并將其嵌入到該平臺的應(yīng)用中。
第二個是MindSphere的廣泛連接?！皬睦碚撋现v，我們希望通過云平臺連接到所有工業(yè)設(shè)備，例如運輸設(shè)備，包括傳感器、燃氣輪機、建筑物和所有車輛上的設(shè)備。所以，我們的另一個很大的優(yōu)勢就是西門子可以連接的范圍很廣，目前還沒有一個企業(yè)可以有這樣的業(yè)務(wù)范圍。這一點很重要，因為任何數(shù)字化都是從連接設(shè)備、將設(shè)備連接到云和平臺，然后提高工作效率開始的?！?/span>
三是西門子的設(shè)備容量?！拔覀冇薪ㄖ?、燃氣輪機、火車等設(shè)備，我們可以充分利用這些設(shè)備。"
▲目前，MindSphere不僅擁有寶鋼等大型制造企業(yè)，還擁有CRRC等基礎(chǔ)設(shè)施客戶，這些企業(yè)也向中小企業(yè)開放。然而，與前者相比，中小企業(yè)在接受這項新技術(shù)時會有更多的擔(dān)憂，例如資金問題和舊工廠設(shè)備。
▲ 新技術(shù)
▲與谷歌這樣的公司相比，在許多人看來，出生于制造業(yè)的西門子并不酷。但是，你可能不知道，今天，Zui的流行人工智能技術(shù)，西門子15年前開始研究。 “這項技術(shù)并不新鮮，不同之處在于數(shù)據(jù)量，現(xiàn)在可以擁有的歷史數(shù)據(jù)以及無限的處理能力。"西門子希望使用人工智能技術(shù)來創(chuàng)造智能。談到這一技術(shù)在該領(lǐng)域的應(yīng)用，Busch已經(jīng)成長并提出了一些例子，例如Jane的數(shù)量。
西門子代理商
SIMATIC S7-300是一種模塊化的微型PLC，可以滿足中低端的性能要求。模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、分布式結(jié)構(gòu)易于實現(xiàn)、操作方便，使Simatic S7-300成為中低端應(yīng)用中各種任務(wù)的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。CPU具有不同的性能等級和全系列用戶友好的模塊，允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選擇適當?shù)哪K。當任務(wù)擴展時，可以通過使用附加模塊隨時升級控制器。
s7-300f型s7-300f型故障自動化可用于更高要求的設(shè)備。它可以控制立即停車，因此不會對人造成傷害。
S7≈300F以下要求：要求級別AK 1-AK 6符合DIN V 19250/DIN V VDE 0801
符合IEC61508要求的SIL1級SIL3
符合EN 954-1的1  -  4類
此外，該模塊還可用于S7-300F和故障模塊。因此，它可以創(chuàng)建一個*集成的控制，可以在不相關(guān)和相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的工具來配置和編程整個工廠。
S7-400
s7-400是一個簡單的控制器家族，能夠成為一個強大的plc。它可以*地實現(xiàn)全集成自動化（tia）解決方案。s7-400是制造和工業(yè)解決方案的自動化平臺。它的主要特點是模塊化結(jié)構(gòu)和性能儲備。
本公司致力于西門子高性能自動化和驅(qū)動產(chǎn)品的*推廣，經(jīng)營產(chǎn)品的范圍包括：LOGO！通用模塊：SIMATICS7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器、SIMATICHMI面板、工控機、編程器、工業(yè)PROFIBUS、以太網(wǎng)、無線通信等相關(guān)產(chǎn)品；正版PCS7、WinCC配置、STEP7編程、SITOP工業(yè)開關(guān)電源、通用、工程類變頻器、直流調(diào)速裝置等。隨著技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)，產(chǎn)品的出現(xiàn)層出不窮，我們公司遵循西門子的步驟為客戶提供自動化產(chǎn)品：SIMATICS7-1200系列PLC、SIMATIC基本HMI面板、G120、G130、G150、S120等新的SINAMICS系列驅(qū)動產(chǎn)品；PCS7V7.1和STEP7基本平臺等。公司各類產(chǎn)品齊全，數(shù)量充足，客戶可以大量的現(xiàn)貨需求，保證工期的進度。

S7-1500自動化具有模塊化架構(gòu)，可包含多達32個模塊。它有一個可以組合的豐富的模塊。S7-1500自動化支持單層配置，所有這些都安裝在DIN導(dǎo)軌上
SIMATIC S7-1500通過集成的PROFINET接口連接到PROFINET IO總線，從而實現(xiàn)具有確定響應(yīng)時間和高精度設(shè)備性能的分布式自動化配置。
從用戶的角度來看，profinet IO上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有什么不同。
ET200
simatic et 200有豐富的分布式i/o選擇，可用于控制柜，直接用于沒有控制柜的機器，以及危險區(qū)域。模塊化設(shè)計使您可以輕松、快速地擴展et200。在擴大應(yīng)用范圍的同時，納入的其他模塊可以具有成本效益。您可以從多種組合中選擇：數(shù)字和模擬輸入/輸出、帶有cpus的智能模塊、電動機執(zhí)行機構(gòu)、氣動裝置、逆變器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如計數(shù)、定位等）。
PROFIBUS與PROFINET之間的通信、統(tǒng)一的工程配置、診斷功能以及SIMATIC控制器與人機界面單元之間的接口都證明了*集成的自動化。
本公司致力于西門子高性能自動化和驅(qū)動產(chǎn)品的*推廣，經(jīng)營產(chǎn)品的范圍包括：LOGO！通用模塊：SIMATICS7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器、SIMATICHMI面板、工控機、編程器、工業(yè)PROFIBUS、以太網(wǎng)、無線通信等相關(guān)產(chǎn)品；正版PCS7、WinCC配置、STEP7編程、SITOP工業(yè)開關(guān)電源、通用、工程類變頻器、直流調(diào)速裝置等。隨著技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)，產(chǎn)品的出現(xiàn)層出不窮，我們公司遵循西門子的步驟為客戶提供自動化產(chǎn)品：SIMATICS7-1200系列PLC、SIMATIC基本HMI面板、G120、G130、G150、S120等新的SINAMICS系列驅(qū)動產(chǎn)品；PCS7V7.1和STEP7基本平臺等。公司各類產(chǎn)品齊全，數(shù)量充足，客戶可以大量的現(xiàn)貨需求，保證工期的進度