西門(mén)子PLC 6ES7516-3TN00-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

西門(mén)子PLC 6ES7516-3TN00-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

PLC就是一臺(tái)小型的電腦，工業(yè)使用的電腦，專門(mén)使用在電氣控制的領(lǐng)域中。它的構(gòu)成跟電腦也很相似，主要由五大件：

PLC有很強(qiáng)的自能力，當(dāng)PLC出現(xiàn)自身故障或外圍設(shè)備故障，都可用PLC上具有的指示功能的發(fā)光二極管的亮、滅來(lái)查找西門(mén)子CPUSR20

1.電源

PLC使用的電源有220V

交流的，也有24V直流的，根據(jù)需要進(jìn)行選擇，其實(shí)交流電源后在PLC內(nèi)部通過(guò)整流電路，還是轉(zhuǎn)換成了直流。

2.CPU

中央處理器，PLC的控制中樞，也是PLC的核心部件，其性決定了PLC的。相當(dāng)于PLC的大腦，所有的控制算法，邏輯運(yùn)算，都在CPU里面，跟電腦的CPU差不多，都是決定了設(shè)備的。

3.存儲(chǔ)器

相當(dāng)于電腦的硬盤(pán)，用來(lái)存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息，系統(tǒng)程序是控制PL

C實(shí)現(xiàn)各種功能的程序，由PLC生產(chǎn)廠家編寫(xiě)，并固化到只讀存儲(chǔ)器(ROM)中，用戶不能訪問(wèn)。

4.輸入

各種設(shè)備與PLC的接入口，開(kāi)關(guān)量，模擬量的接入，是信號(hào)進(jìn)入PLC的橋梁，相當(dāng)于電腦的鼠標(biāo)與鍵盤(pán)，給電腦做輸入的端口

產(chǎn)品亮點(diǎn):

機(jī)型豐富，更多選擇

提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點(diǎn)數(shù)可達(dá)60 點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，大限度的控制成本。

選件擴(kuò)展，定制

新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。

高速芯片，

配備西門(mén)子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs，在同級(jí)別小型PLC 中遙遙。一顆強(qiáng)有力的“芯"，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。

以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷

CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序到PLC 中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。

三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如

CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、等功能。
下面說(shuō)說(shuō)三菱PLC在ST語(yǔ)言下的一些不足：只能聲明一維數(shù)組三菱PLC只能聲明一維數(shù)組，這對(duì)編程人員來(lái)說(shuō)有了很大的限制。像西門(mén)子、倍福、施耐德都是可以聲明數(shù)組的：上圖是門(mén)子博圖軟件聲明的一個(gè)三維int數(shù)組，如果三菱支持這個(gè)功能，上面蜘蛛紙牌的程序中BEHIND_LINE[ii].Numb[jj]就不必寫(xiě)成結(jié)構(gòu)體+數(shù)組的形式，直接寫(xiě)成一個(gè)二維數(shù)組BEHIND_LINE[ii,jj]就可以了。只能建立一層結(jié)構(gòu)體在三菱的結(jié)構(gòu)體中只能聲明基本類型的標(biāo)簽，無(wú)法聲明其他的結(jié)構(gòu)體，這也注定了三菱不能像施耐德和西門(mén)子那樣完成復(fù)雜的邏輯功能

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模擬量輸出組態(tài)

①“對(duì)CPU STOP 模式的響應(yīng)"：設(shè)置模擬量輸出對(duì)CPU 從RUN模式切換到 STOP 模式的響應(yīng)，可以設(shè)置為保留zui后的有效值或者使用替代值；
②“通道地址"：模擬量輸出首地址在模擬量的“I/O地址"中設(shè)置；
③“模擬量輸出的類型"：本體上的模擬量輸出只支持電流信號(hào)，所以選項(xiàng)為灰，不可設(shè)置；
④“電流范圍"：輸出的電流信號(hào)范圍為固定的0～20mA；
⑤“從RUN 模式切換到 STOP 模式時(shí)，通道的替代值"：如果在模擬量輸出設(shè)置中，選擇“使用替代值"，則此處可以設(shè)置替代的輸出值，設(shè)置值的范圍為0.0～20.0mA，表示從運(yùn)行切換到停止?fàn)顟B(tài)后，輸出使用設(shè)置的替代值。如果選擇了“保持上一個(gè)值"則此處為灰色不能設(shè)置；
⑥“啟用溢出（上溢）/下溢診斷"：激活溢出診斷，則發(fā)生溢出時(shí)會(huì)生成診斷事件。集成模擬量都是激活的，而擴(kuò)展模塊上的則可以選擇是否激活。

"I/O 地址"：模擬量I/O地址設(shè)置與數(shù)字量I/O地址設(shè)置相似。

高速計(jì)數(shù)器

如果要使用高速計(jì)數(shù)器，則在此處設(shè)置中激活"啟用該高速計(jì)數(shù)器"以及設(shè)置計(jì)數(shù)類型，工作模式，輸入通道等。詳細(xì)介紹請(qǐng)參見(jiàn)高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)例

脈沖發(fā)生器

如果要使用高速脈沖輸出 PTO/PWM功能，則在此處激活"啟用該脈沖發(fā)生器"，并設(shè)置脈沖參數(shù)等。詳細(xì)介紹請(qǐng)參見(jiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能基本組態(tài)

啟動(dòng)

"啟動(dòng)": 設(shè)置如圖 8 所示。

圖8 CPU啟動(dòng)選項(xiàng)設(shè)置

詳細(xì)介紹請(qǐng)參見(jiàn)S7-1200啟動(dòng)模式

循環(huán)

"循環(huán)"的設(shè)置如圖 9 所示。

圖9 CPU循環(huán)時(shí)間設(shè)置

①“循環(huán)周期監(jiān)視時(shí)間"：設(shè)置程序zui大的循環(huán)周期時(shí)間，范圍為1～6000 ms，默認(rèn)值為150 ms。超過(guò)這個(gè)設(shè)置時(shí)間，CPU會(huì)報(bào)故障。超過(guò)2倍的zui大循環(huán)周期檢測(cè)時(shí)間，無(wú)論是否編程時(shí)間錯(cuò)誤中斷OB80, CPU都會(huì)停機(jī)。在編程了時(shí)間錯(cuò)誤中斷OB80后，當(dāng)發(fā)生循環(huán)超時(shí)時(shí)CPU將響應(yīng)觸發(fā)執(zhí)行OB80的用戶程序，程序中可使用指令“RE_TRIGR" 來(lái)重新觸發(fā) CPU 的循環(huán)時(shí)間監(jiān)控，zui長(zhǎng)可延長(zhǎng)到已組態(tài)“循環(huán)周期監(jiān)視時(shí)間"的10倍；

②“zui小循環(huán)時(shí)間"：如果激活了“啟用循環(huán)OB的zui小循環(huán)時(shí)間"，當(dāng)實(shí)際程序循環(huán)時(shí)間小于這個(gè)時(shí)間，操作系統(tǒng)會(huì)延時(shí)新循環(huán)的啟動(dòng)，直到達(dá)到了zui小循環(huán)時(shí)間。在此等待時(shí)間內(nèi)，將處理新的事件和操作系統(tǒng)服務(wù)。

通信負(fù)載

"通信負(fù)載"用于設(shè)置CPU 總處理能力中可用于通信過(guò)程的百分比，如圖 10 所示。 這部分 CPU 處理能力將始終用于通信，當(dāng)通信不需要這部分處理能力時(shí)，它可用于程序執(zhí)行?？稍O(shè)置的范圍為15～50%，默認(rèn)值為20%。占用"通信負(fù)載"的通信包括：博途軟件監(jiān)控，HMI連接及PLC間的S7 通信。

圖10 CPU通信負(fù)載設(shè)置

注意： 如果"由通信引起的循環(huán)負(fù)荷設(shè)置百分比過(guò)大，則會(huì)延長(zhǎng)CPU掃描時(shí)間，所以要慎重增加該通信負(fù)載百分比。

系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器

“系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器"頁(yè)面可以設(shè)置M存儲(chǔ)器的字節(jié)給系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器，然后程序邏輯可以引用他們的各個(gè)位用于邏輯編程。

“時(shí)鐘存儲(chǔ)器位"：組態(tài)的時(shí)鐘存儲(chǔ)器的每一個(gè)位都是不同頻率的時(shí)鐘方波。

詳細(xì)介紹請(qǐng)參見(jiàn)系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器

Web服務(wù)器

如果要使用Web 服務(wù)器，在此界面激活"在此設(shè)備上的所有模塊上激活Web服務(wù)器"。詳細(xì)介紹請(qǐng)參見(jiàn)Web 服務(wù)器快速入門(mén)

支持多語(yǔ)言

用于在 Web 服務(wù)器或HMI上顯示消息和診斷的文本語(yǔ)言，S7-1200 PLCzui多支持2種語(yǔ)言，在下拉列表中選擇所使用的語(yǔ)言，如圖 11 所示。選擇的語(yǔ)言是在項(xiàng)目樹(shù)的"語(yǔ)言與資源 > 項(xiàng)目語(yǔ)言" 中啟用。