西門子PLC 6ES7515-2UM01-0AB0詳細說明

西門子PLC 6ES7515-2UM01-0AB0詳細說明

ui高運行頻率：一般的變頻器zui大頻率到60Hz，有的甚至到400Hz，高頻率將使電機高速運轉(zhuǎn)，這對普通電機來說，其

軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運行，電機的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量

越大，這和電纜的長度，電機發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。
電機參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設定電機的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、zui大頻率，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。跳

頻：在某個頻率點上，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。
[1]變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：p=tn/9550式中

：p——電動機功率(kw)t——轉(zhuǎn)矩(n.m)n——轉(zhuǎn)速(r/min)轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負載種類大體可分為3種[2]。

控制參數(shù)編輯變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設置不當引起的。西門子變頻器可設

置的參數(shù)有幾千個，只有系統(tǒng)地、合適地、準確地設置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的

恒轉(zhuǎn)矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功

率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。
v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設為0，變頻器工作于線性v/f控制方式，將使調(diào)速

時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特

性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。

這類負載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器

的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時電機的許用轉(zhuǎn)矩遠大于負載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴重下降。
為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數(shù)

保持在適當?shù)姆秶鷥?nèi)?？梢赃M一步通過設置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起

動提升功能。
將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉(zhuǎn)矩減小的問題

。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩，嚴重時

系統(tǒng)無法運行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴重。
可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，

保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉(zhuǎn)點，設置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。

設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f特性電壓座標。
參數(shù)p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%

，響應很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。參數(shù)p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。
這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數(shù)，進行保角變換而進行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控

制是直接取交流電動機參數(shù)進行控制，控制簡單，精確度高。常見型號編輯MicroMaster440西門子變頻器MicroMaster440是

全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器

西門子PLC 6ES7515-2UM01-0AB0詳細說明

西門子 S120 單電機模塊 600V DC 廠家直銷 S120分為兩種類型：DC/AC多軸驅(qū)動器與AC/AC單軸驅(qū)動器，DC/AC多軸驅(qū)動器，指整流與逆變都是獨立的模塊，控制單元采 用CU320，一個控制單元CU320-2可以同時控制一個整流、6個矢量軸或者6個伺服軸。而AC/AC單軸驅(qū)動器是指整流逆變一 體結(jié)構(gòu)，控制單元為CU310-2，一個控制單元僅能控制一個軸。

電源模塊部分

將輸入的三相交流電整流成直流電(對應Masterdrives的整流、整流/回饋及AFE等部分), S120有三種類型整流模塊:

• BLM (基本型整流模塊) 整流橋由二極管或者可控硅組成, 不能實現(xiàn)能量回饋。 

• SLM (智能型整流模塊) 整流橋由二極管與IGBT組成，可以通過IGBT實現(xiàn)能量回饋。 

• ALM (主動型整流模塊) 整流橋由二極管與IGBT組成，對有功電流與無功電流進行矢量控制，電壓可調(diào)并能實現(xiàn)能量回饋

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動器

電源模塊部分(續(xù)1)

智能型電源模塊(SLM)

整流/回饋單元，100%回饋電網(wǎng)，輸出的直流母線電壓不可調(diào)，必須與對應的電抗器

制動單元和制動電阻的選擇和安裝，必須注意下面的描述：

1. 共直流母線的書本型S120 DC/AC裝置，制動單元直接接到母線上?？梢越佣鄠€制動單元，但每個制動單元必須接與之相對 應的制動電阻。

2. 模塊型的單軸S120 AC/AC裝置，功率模塊PM340 (≤90 kW)都內(nèi)置制動單元，直接外接制動電阻。

3. 所有裝機裝柜型的電源模塊、電機模塊((≥110 kW)及功率模塊PM340 (≥110 kW)，6SL3120-1TE23-0AC0 西門子 S120 單電機模塊 600V DC 廠家直銷，制動單元是安裝在裝機裝柜型裝置內(nèi)部， 在訂貨時，務必注意不同尺寸的裝置必須配與之相對應的制動單元