西門(mén)子CPU 6ES7511-1UK01-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

西門(mén)子CPU 6ES7511-1UK01-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

什么是故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)和故障安全模塊？
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)（F 系統(tǒng)）用于具有較高安全要求的系統(tǒng)。F 系統(tǒng)可用于控制過(guò)程，
確保中斷后這些過(guò)程可立即處于安全狀態(tài)。也就是說(shuō)，F(xiàn) 系統(tǒng)用于控制過(guò)程，在這些過(guò)程
中發(fā)生即時(shí)中斷不會(huì)危害人身或環(huán)境。
Safety Integrated
Safety Integrated 是西門(mén)子自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的集成安方案。
針對(duì)安全系統(tǒng)，均采用久經(jīng)驗(yàn)證的自動(dòng)化技術(shù)與產(chǎn)品。Safety Integrated 包括完整的安全
序列、各種傳感器、執(zhí)行器和故障安全模塊以及控制器，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行安全通
信。除了其實(shí)際功能外，驅(qū)動(dòng)器和控制器還處理安全任務(wù)。
故障安全模塊
故障安全模塊（F 模塊）和標(biāo)準(zhǔn)模塊之間的主要差異是：故障安全模塊的內(nèi)部設(shè)計(jì)為兩個(gè)
通道。這意味著兩個(gè)集成處理器互相監(jiān)視，自動(dòng)測(cè)試輸入和輸出電路，并在發(fā)生故障時(shí)將
故障安全模塊切換到安全狀態(tài)。
F-CPU 根據(jù)安全型 PROFIsafe 總線規(guī)約與故障安全模塊進(jìn)行通信。
故障安全電機(jī)啟動(dòng)器
故障安全電機(jī)啟動(dòng)器可安全地?cái)嚅_(kāi)電機(jī)負(fù)載。故障安全電機(jī)啟動(dòng)器不屬于 PROFIsafe 節(jié)
點(diǎn)。電機(jī)啟動(dòng)器與 ET 200SP 系統(tǒng)的故障安全模塊一起工作。
帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 的應(yīng)用領(lǐng)域
通過(guò)使用帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)，可取代傳統(tǒng)的安全工程組
態(tài)，包括取代急停開(kāi)關(guān)、防護(hù)門(mén)監(jiān)視和雙手操作等開(kāi)關(guān)設(shè)備燈負(fù)載的使用準(zhǔn)則
于接通浪涌電流大，燈負(fù)載會(huì)導(dǎo)致繼電器觸點(diǎn)損壞。 該浪涌電流通常是鎢燈穩(wěn)態(tài)電流的
10 到 15 倍。 對(duì)于在應(yīng)用期間將進(jìn)行大量開(kāi)關(guān)操作的燈負(fù)載，建議使用可更換的插入式
繼電器或浪涌限制器。
感性負(fù)載使用準(zhǔn)則
將抑制電路與感性負(fù)載配合使用，以在控制輸出斷開(kāi)時(shí)限制電壓升高。抑制電路可保護(hù)輸
出，防止通過(guò)感性負(fù)載的電流中斷時(shí)產(chǎn)生的高壓瞬變導(dǎo)致其過(guò)早損壞。
此外，抑制電路還能限制感性負(fù)載開(kāi)閉時(shí)產(chǎn)生的電噪聲。抑制能力較差的感性負(fù)載產(chǎn)生的
高頻噪聲會(huì)中斷 PLC 的運(yùn)行。配備一個(gè)外部抑制電路，使其從電路上跨接在負(fù)載兩端并
且在位置上接近負(fù)載，這樣對(duì)降低電氣噪聲為有效。
S7-200 SMART 的直流輸出包含內(nèi)部抑制電路，該電路足以滿足大多數(shù)應(yīng)用對(duì)感性負(fù)載
的要求。由于 S7-200 SMART 繼電器輸出觸點(diǎn)可用于開(kāi)關(guān)直流或交流負(fù)載，所以未提供
內(nèi)部保護(hù)。
一種良好的抑制解決方案是使用接觸器或其它感性負(fù)載，制造商為這些感性負(fù)載提供了集
成在負(fù)載設(shè)備中的抑制電路，或提供抑制電路作為可選附件。但是，一些制造商提供的抑
制電路可能不適合您的應(yīng)用。為獲得佳的噪聲消減和觸點(diǎn)壽命，可能還需要額外的抑制
電路。
對(duì)于交流負(fù)載，可將金屬氧化物變阻器 (MOV) 或其它電壓鉗制設(shè)備與并聯(lián) RC 電路配合
使用，但不如單獨(dú)使用有效。不帶并聯(lián) RC 電路的 MOV 抑制器通常會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)高達(dá)鉗位
電壓的顯著高頻噪聲。
良好的受控關(guān)斷瞬變的振鈴頻率不*過(guò) 10kHz，好小于 1kHz。交流線路的峰值電壓對(duì)
地應(yīng)在 +/-1200V 的范圍內(nèi)。使用 PLC 內(nèi)部抑制的直流負(fù)載的負(fù)峰值電壓比 24 V DC 電
源電壓低大約 40 V。外部抑制應(yīng)將瞬變限制在 36V 電源范圍內(nèi)，以卸載內(nèi)部抑制。
說(shuō)明
抑制電路的有效性取決于具體應(yīng)用，必須驗(yàn)證其是否適合您的具體應(yīng)用。確保所有組件的
額定值均正確，并使用示波器觀察關(guān)斷瞬變。
用于開(kāi)關(guān)直流感性負(fù)載的直流或繼電器輸出的典型抑制電路
在大多數(shù)應(yīng)用中，在直流感性負(fù)載兩端增加一個(gè)二
極管 (A) 就可以了，但如果您的應(yīng)用要求的關(guān)
閉時(shí)間，則建議再增加一個(gè)穩(wěn)壓二極管 (B)。請(qǐng)確
保正確選擇穩(wěn)壓二極管，以適合輸出電路中的電流
量。
用于開(kāi)關(guān)交流感性負(fù)載的繼電器輸出的典型抑制電路
請(qǐng)確保金屬氧化物變阻器 (MOV) 的工作電壓至少比
額定線電壓高出 20%。
選擇為脈沖應(yīng)用**的脈沖級(jí)非感性電阻和電容
（通常為金屬薄膜型）。確認(rèn)元件滿足平均功率、
峰值功率和峰值電壓要求

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I/O 模塊和電機(jī)起動(dòng)器的放置和分組
對(duì)于電位組 (L+/M)，以下插槽規(guī)則適用于 ET 200SP 的電機(jī)起動(dòng)器模塊和其它 I/O 模
塊：
● 在 CPU、接口模塊或 I/O 模塊與電機(jī)起動(dòng)器之間，必須插入一個(gè)未裝配的 BaseUnit
（帶 BU 蓋板的 BaseUnit）。但兩個(gè)電機(jī)起動(dòng)器之間，則無(wú)需插入。
● 空插槽可采用其左側(cè)電位組 (L+, M) 的電位 (24 V DC)，即 I/O 模塊和電機(jī)起動(dòng)器可采
用相同的電位組。
● 如需在電機(jī)起動(dòng)器的右側(cè)插入一個(gè) I/O 模塊，則只能使用一個(gè) BU...D Typ A0 類型的
BaseUnit（淺色端子盒）。
● BaseUnit BU30-MS2、BU30-MS4、BU30-MS5、 BU30-MS6、 BU30-MS7、 BU30-
MS8、 BU30-MS9 和 BU30-MS10 可以繼續(xù)使用其它 BaseUnit 類型的電位組。
但需注意以下例外情況：
– 只有 BU30-MS1 或 BU30-MS3 類型的 BaseUnit 才可跟在 AS-i 模塊（AS-i 電位
組）后面。
– 僅安裝有故障安全電機(jī)起動(dòng)器的 BaseUnit，才可連接到 F-PM-E 的同一個(gè)電位組
中。
警告 危險(xiǎn)電壓
可能導(dǎo)致人員、重傷或財(cái)產(chǎn)損失。
危險(xiǎn)電壓會(huì)導(dǎo)致人員受到電擊和灼傷并造成財(cái)產(chǎn)損失。
斷開(kāi)系統(tǒng)和設(shè)備的電源，然后再開(kāi)始任何裝配任務(wù)
為 I/O 模塊安裝 BaseUnit
簡(jiǎn)介
BaseUnit 用于各個(gè) ET 200SP 組件之間的機(jī)電連接。它們還提供端子來(lái)連接外部傳感
器、執(zhí)行器以及其它設(shè)備。
要求
安裝導(dǎo)軌已固定。
所需工具
3 至 3.5 mm 螺絲刀（僅用于卸下接線盒及編碼元件）
要安裝 BaseUnit，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 將 BaseUnit 鉤掛在安裝導(dǎo)軌上。
2. 向后旋轉(zhuǎn) BaseUnit，直至聽(tīng)到在安裝導(dǎo)軌上卡入到位的聲音。
3. 將 BaseUnit 向左平移，直至聽(tīng)到鎖定到前面 CPU/接口模塊或 BaseUnit 的聲音。
卸下 BaseUnit
警告
危險(xiǎn)電壓
危險(xiǎn)電壓會(huì)導(dǎo)致人員受到電擊和灼傷并造成財(cái)產(chǎn)損失。
斷開(kāi)系統(tǒng)和設(shè)備的電源，然后再開(kāi)始任何裝配任務(wù)。
要卸下 BaseUnit，請(qǐng)按以下步驟操作：
BaseUnit 已接線并且其左右側(cè)存在其它 BaseUnit。
要卸下特定 BaseUnit，請(qǐng)移動(dòng)相鄰的模塊。與相鄰 BaseUnit 出現(xiàn)約 8 mm 的間隙后，即
可卸下 BaseUnit

在電路工作時(shí),我們按下按鈕1,器線圈得電,銜鐵吸合帶動(dòng)三對(duì)主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)接通三相電源啟動(dòng)正轉(zhuǎn),當(dāng)我們把按鈕放開(kāi)后,器線圈斷電,電動(dòng)機(jī)斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng),這種控制我們稱之為點(diǎn)動(dòng)控制?！　ID參數(shù)怎（1）整定比例控制將比例控制作用由小變到大，觀察各次響應(yīng)，直至反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)曲線。（2）整定積分環(huán)節(jié)若在比例控制下穩(wěn)態(tài)誤差不能要求，需加入積分控制。先將步驟（1）中選擇的比例系數(shù)減小為原來(lái)的50～80％，再將積分時(shí)間置一個(gè)較大值，觀測(cè)響應(yīng)曲線。

　　隨著科技的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)器與現(xiàn)場(chǎng)操作都趨向于使用人機(jī)界面，而PLC控制器強(qiáng)大的功能及復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理也要求有一種功能與之匹配而操作簡(jiǎn)便的人機(jī)界面。屏的出現(xiàn)無(wú)疑是21世紀(jì)自動(dòng)化領(lǐng)域的一個(gè)巨大革新。　　所以輸入模塊有兩種：數(shù)字量輸入模塊（DI）模擬量輸入模塊（AI）相應(yīng)的輸出模塊也有兩種：數(shù)字量輸出模塊（DO）模擬量輸出模塊（AO）數(shù)字量輸出模塊主要是用來(lái)控制繼電器、器、電磁閥、指示燈等只有開(kāi)和關(guān)兩種狀態(tài)的設(shè)備